Устройство для шовной сварки

( )75541 Союз Советских Соеалистических Республик(23) Приоритет -Государственный комит по де зобретеиий 3) Опублик ллетень ЛЪ 28 но 30.07.80. Б 3) 621,721,763 3.037(71 Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ НОЙ СВАРКИ 4 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству оборудования для роликовой контактной сварки.Известимое устройство для шовной свар ки замкнутых шкивов емкостей содержит подвижный относительно, роликовых электродов сварочной машины плоский стол, на котором свободно лежит оправка со авариваемььми деталями изделия, имеющая возмож О ность перемещаться в любом направлении и снабженная ребром, выполненным,подобно конфигурации криволинейного роликового,шва свариваемого изделия, а на столе жестко закреплена вертикальная пластина, 15 которая вместе с подвижным направляюшим роликом, расположенным,на оси, захватывает ребро, служащее направляющей для оправки с изделием 11.Известное устройство, обеспечивая требуемую ориентацию оправки со сваривае 1 мым,изделием относительно электродов сварочной машины при соприкосновении поверхности ребра с вертикальной жестко закрепленной на столе пластиной на плоскос ти, т. е.при аварке прямолинейного участка шва, не создает необходимой ориентации при сварке крюволинейного участка шва, поскольку соприкосновение выпуклой цилиндрической поверхности ребра с верти кальной пластиной происходит по образующей цилиндра, т. е. по прямой линии, что делает, положение оправки с изделием неустойчивым и,изменяет конфигурацию сварного шва, приближая его к кромке изделия и,вызывая выплески металла шва наружу, а при соприкосновении, вертикальной пластины с вогнутой цилиндрической поверхностью ребра, захваченного,направляюшим роликом, происходит его заклинивание, что приводит к,прекращению пвремещения свариваемого изделия относительно роликовых электродов сварочной машины, вызы 1 вая образование прожогов шва, тем и другим ухудшая качество сварного соединения.Также известно устройство для шсвной оварки замкнутых криволинейных шлов, содержащее сварочную машину, шарнирно установленный на шатунах с возможностью поворота от роликовых электродов держатель свариваемых деталей, снабженный цапфами, выполненными в виде полуцилиндров, и прямолинейную направляющую, выполненную,в виде открытого вверх П-образного профиля с прорезями для цапф держателя 12,Однако известное устройство не обеспечивает сварки швов, характеризующимися наличием чередования выпуклых дуг различного радиуса с криволинейными участкамн вьипукло-вогнутой конфигурации и сварки изделий ло,контуру, имеющему дуги различных радиусав, соединенных участка ми выпукло-,вогнутой конфигурации.Цель нзобретения - обеспечение возможности сварки изделий по контуру, имеющему дуги различных радиусов, соединенные участками выпукло-вогнутой,конфигурации.Это достигается тем, что устройство снабжено неподвижно закрепленным на сварочной машине кронштейном, в центре которого выполнена сивозная прорезь с осевой линией, расположенной в плоскости, проходящей через осевые линии роликов, а концы кронштейна оснащены шарнир чо установленными кулачками с пазами, направляющая:набжена пальцами, параллельными линии соединения центра роликав, при этом средний палец размещен в лрорези кронштейна, а крайние расположены в пазах кулачков, кинематически связанных с держателем свариваемых деталей.На фиг, 1 схематично изображено устройснво, вид сбоку;,на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для шавной сварки замкнутых криволинейных швав топливных баов содержит вертикально устанавленную с передней стороны сварочнои машины ( шарнирную стойку 2 и пару шатунов 3 и 4 с промежуточной шарнирной осью 5 и шарнирной осью б крепления горизснтально расположенного держателя 7 свариваемых деталей изделия. По периметру держателя 7 свариваемых деталей с верхней сто сто,роны расположены опоры 8, выполненные яо форме, соопветсввующей наружной поверхности свариваемаго изделия, и предназначенные для его устано 1 вки, а с нижней стороны держателя 7 смонтированы цапфы 9, выполненные в виде полуциллндров и за крепленные в точках держателя, соответствующих центрам скруглений контура ро. ликового цлва изделия.Полуцилиндрические цапфы 9 своими выпуклостями обращены вперед по направлению,вращения шарнирной оси б с держателем 7 деталей. С передней стороны сварочной машины 1 ниже уровня контакта ее роликовых электродов, прикреплен горизонтально кронштейн 10 с плоской площадкой, на котором лежит прямолинейная направляющая 11, имеющая опкрытый вверх П-образный, профиль,:в котором размещены две соседние цапфы 9 держателя 7.Направляющая 11 собрана из горизонтальной планки 12, вертикальной полки 13 и вертикальной полки 14, выполненной с прорезими. Полка,13 расположена на горизонтальной планке 12 со стороны сварочной машины 1, а параллельно полке 13 на расстоянии, равном диаметру цапфы 9, расположена полка 14. Снизу горизонтальной планки 12,в ее середине закреплен вертикальный палец 15, расположенный в прорези, выполненной в горизонтально расположенном кронштейне 10 так, что осевая 5 линия прорези располокена в вертикальнойплоскости, проходящей через осевые линии роликовых электродов сварочной машины 1, т, е.:перпендикулярно линии сварки. С одного конца горизонтальной планки 12 у:та новлен вертикальный шарнирный палец 1 би с другого - такой же шарнирный палец 17. Сверху горизонтальной планки 12 на расстоянии от оси пальца 15 по налравлению перемещения овариваемого изделия, равном радиусу цапфы 9, смонтирован кулачок 18, расположенный со стороны вертикальной полки,13 шириной несколько уже радиуса цапфы 9, Полка 4 выполнена с ,прорезями, причем рас"тояние от оси лаль ца 15 до каждой, прорези соответствует расстояниям между осевыми линиями соседних ,полуцилиндрлческих цапф 9 держателя 7 свариваемых деталей. Прорези полки 14 предназначены для выхода в лаправляю щую 11, а также выхода из нее полуцилиндрических цапф 9. При этом входная прорезь полки 14 снабжена подпружиненной в вертикальном,направлении призмой 19, ,имеющей вертикальную и наклонную плосЗ 0 кости. Вертикальная плоскость призмы 19лежит в одной плоскости с внутренней поверхностью полки 14. Уклон наклонной плоскости призмы 19 направлен, против направления перемещения цапф 9 при их,вхоЗ 5 де в направляющую 11. Каждый из пальцев1 б и 17 размещен в пазу соответствующих кулачков 20 и 21, выполненных в форме горизонтальных дисков с замкнутыми криволинейными пазами, контуры которых вы полнены го закон перемещения соответствующего шарнирного пальца 15 или 17 направляющей 11 относительно воликовых электродов сварочной машины 1. Каждый из кулачков 20 и 21 посажен соответственно 45 па вертикальные оси 22 и 23, вмонтированные а корпус 10 и снабженные зубчатыми колеса,ми 24, 25, Зубчатое колесо 24 посредсввом цепи 2 б соединено с зубчатым колесом 27, сблокированным с двумя другимн 50 зубчатыми колесами 28 и 29, установленными на шарнирной стойке 2, При этом зубчатое колесо 28 также соединено цепью 30 с зубчатым колесом 25, а колесо 29 соединено посредспвом,цепи 31 с колесом 32, ко торое омонтивовано,на промежуточной шарнирной оси 5 в блоке с зубчатым колесом 33. В свою очередь зубчатое колесо 33 при помощи, цепи 34 соединено с зубчатым колесом 35, установленным на шарнирной оси 60 б крепления держателя 7 "вариваемых деталей, Передаточное число зубчатых колес 24, 25, 27, 28, 29, 32, 33 и 35 выбрано с возможностью синхронного вращения осей 22 и 23 с,вращением шарнирной оси б крепле ния держателя 7 свариваемых деталей.Работа устройства для шовной сварки замКнутых дриволинейных швов топливых баков осуществляется следующим образом.Две стенки топливного бака устанавливают на опоры 8 держателя 7 и включают сварочную машину 1. При этом, роликовые электроды сварочной машины 1 сжимают сварнваемые детали, которые после включения сварочного тока и привода вращения роликовых электродов перемещаются вместе с держателем 7 свариваемых деталей и его полуцилиндрическими цапфами 9, из .которых две соседние размещены в П-образном профиле прямолинейной направляющей 11, В ходе прямолинейного перемещения держателя 7 шатун 4 отклоняется относительно шарнирной оси б держателя 7 свариваемых деталей. Отклоняющийся шатун 4, соединенный шарнирной осью 5 с шатуном 3, закрепленным на,шарнирной стойке 2, поворачивает зубчатое колесо 35. Поворот зубчатого колеса 35 передается через цепь 34 зубчатым колесам 33 и 32, а поворот зубчатого колеса 32 передается через цепь 31 зубчатому колесу 29 и сблокированным с ним колесам 28 и 27, Поворот зубчатого колеса 27 через, цепь 2 б передается колесу 24, а,поворот зубчатого колеса 28 через цепь 30 сообщается зубчатому, колесу 25. При этом вращение зубчатых колес 24 и 25: соответствующими осями 22 и 23 передается на кулачки 20 и 21. Кулачки 20 и 21, в,которых размещены шарнирные пальцы 1 б и 17, отклоняют в поперечном линии сварки направлении направляющую 11, на которой установлены пальцы 16 и 17. При этом направляющая, отклоняясь, перемещает в прорези кронштейна 10 шарнирный палец 15, закрепленный в середине направляющей 11, удорживая последнюю от перемещения в продольном линии сварщики направлении. Таким образом, сочетание относительного ,прямолинейного перемещения полуцилиндрических цапф 9,в направляющей 11 и ;перено "ного перемещения направляющей 11 в направлении, поперечном линии сварки, обеспечивает выполнение сварного шва по контуру .выпукловогнутой конфигурации., В ходе поремещения полуцилиндрических цапф 9 держателя 7,в направляющей 11 первая по ходу цапфа 9 обращена выпуклостью в сторону полки 14, а вторая по ходу полуцилиндрическая цапфа 9 своей выпуклостью обращена в сторону кулачка 18, шириной несколько уже радиуса цапф 9 и расположенного, противоположно ее выпуклости. Первая полуцилиндричеакая цапфа скользит в направляющей,11,между кулачком 18 и полкой 14. Следующая цапфа 9 при достижении упора в кулачок 18 прекращает дальнейшее прямолинейное перемещение пары цапф 9 в направляющей 11. Под действием роликовых электродов сварочной машины 1 на свариваомые детали их держатель 7 начинает поворачиватьсявокруг второй полуцилиндричеокой цапфы 9, достигшей упора в кулачок 18. При этом первая по ходу полуцилиндрическая цапфа 9 выходит из профиля направляющей 11, перемещаясь чврез прорезь в вертикальной полке 14, а следующая, третья по ходу, полуцплиндрическая цапфа 9, движется в сторону направляющей 11 и, достигнув подпружиен: ой призмы 19, воздействует на ее наклонную плоскость и опускает призму 19, открывая входную прорезь полки 14 и перемещаясь внутрь направляющей 11.Этот поворот держателя 7 вокруг полу- цилиндрической цапфы 9 происходит во время сварки изделия цтвов, расположенным по дуге, радиус которой раве расстоянию от роликовых электродов сварочной машины 1 до центра полуцилиндрической цапфы 9, достигшей упора в кулачок 18 направляющей 11 которая в свою очередь отклонена через шарнирные пальцы 1 б и 17 .на требуемый размор кулачками 20 и 21, кинематически связанными с осью б держателя,7 свариваемых деталей. В ходе поворота полуцилиндрическая ципфа 9, достигшая упора в кулачок 18, также,поворачивается. При достижении следующей цапфы 9,поверхности полок 13 воздействие кулачка 18 на цапфу 9, развернувшуюся своей выпуклостью в сторону, полки 14, прекращается, после чего начинается прямолинейное перемещение держателя 7 относительно направляющей 11, отклоняемой кулачками го и г 1.Сварочную машину 1 отключают после окончания сварки изделия по сго перимет,ру. После сварки топливный бак снимают с опор 8 держателя 7 свариваомых деталей и удаляют. 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения Устройство,для шовной сварки замкнутых криволинейных швов, содержа 1 ее сварочную машину, шарнирно установленный на шатунах с возможностью,поворота от роликовых электродов держатель свариваемых теталей, снабженный,цапфамн, выполненными в виде полуцилиндров, и прямолинейную направляющую, выполненную в .вдде открытого вверх П-образного профиля с,прорезями для цапф держателя, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеапсчения возможности аварки изделий во контуру, имеющему дуги, различных радиусов, соединенные участками выпукло-,вогнутой конфигурации, оно снабжено неподвижно закрепленным на сварочной машине кронштейном, в центре, которого выполнена сквозная прорезь с осевой линией, расположенной в плоскости, проходящей через осевыс линии роликов, а концы, кронштейна оснащены шарнирно установленными кулачками с пазами, направляющая снабжена тремя7 Ы 54,1 Г 34 2 5 9 пальцаМи, параллельными линии, соединяющей центры роликов, при этом средний палец размешен .в,прорези кронштейна, а крайние расположены в пазах кулачков, кинематически авязанных с держателем свариваемых деталей. Источники информации, принятые вовнимание при экопертизе:1. Патент ФРГ120843 О, кл, 49 Ь 11/06,1966.5 2, Патент ФРГ1229208, кл. 49 Ь 11/06,1967 (прототип).751541 г.2 Составитель Е. Гузиковктор Н, Суханова Техред А, Камышникова Корректор С. файн Харьк, фил. пред. Патен Заказ 829/1015НПО Поиск Госу Изд.361 Тираж 1160 твенного комитета СССР по делам изобретени 035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 одписнооткрыти