Магазинное загрузочное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Социалистических Республик(22) Заявлено 300378 (21) 2596797/25-08с присоединением заявки Но -(51)М. Кл. В 23 0, 7/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения О,А.Лажинцев Подольский ордена Ленина и ордена Трудового КрасногоЗнамени механический завод им.М,И.Калинина(54) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вавтоматизированных системах загрузкии поштучной выдачи деталей к станкам.Известно устройство для автоматической подачи деталей, содержащеебазовую плиту, механизм подачи деталейи исполнительный механизм в виде качающегося рычага и толкателей 1 .Недостатком указанного устройстваявляется недостаточно высокая производительность и ненадежность в синхронизации управления между механизмом подачи детали и сборочной машиной.Известно и другое магазинное загрузочное устройство, содержащее барабан с шахтными кассетами, питатель имеханизм поворота и фиксации барабана 21.В данном устройстве детали в шахт ных кассетах перемещаются всем столбом, что ограничивает его применениепри поштучной выдаче деталей с легкоповреждаемой наружной поверхностью.Цель изобретения - расширение технологических возможностей примененияустройства,Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты,установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упоров, размещенных на барабане, и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненныйшарнирный палец с питателем. На Фиг.1 схематически показаноустройство, вид сверху; на фиг.2 -разрез А-А на фиг.1; на Фиг.3 - вид Бна фиг.1; на фиг.4- разрез В-В нафиг.1; на фиг,5 - вид Г на фиг.1;на Фиг,б - вид Д на фиг.1 Устройство состоит из барабана в виде кольца 1 с зубцами 2, проточкой 3 на наружной поверхности 4, гнездами 5 с шахтными кассетами б на внутренней поверхности 7, опор 8 вращения фиксатора 9 кассеты б, подаваемых деталей 10, щупа 11, взаимодействующего с окном 12 кассеты б, штока 13, стопорящего барабан 1 в гнезде 14 неподвижной плиты 15, закрепленной на кронштейне 16Питатель 17 выполнен в виде вилки, на верхнем конце 18 которой закреплен захват 19, а на нижнем 20 - ползушка 21 с зубчатой рей" кой 22 и шарнирным пальцем 23.ЗО 35 40 45 Механизм шаговой подачи кассеты 6 выполнен в виде зубчатых колес 24,25, 26 на осях 27 опор 28 и 29, размещенных на платформе 30, которая выступом 31 взаимодействует с упорами 32 кольца 1 барабана. Храповое зацепление колес 33, 34 обеспечивает односторонний поворот зубчатого колеса 24 механизма шаговой подачи. Кольцо 1 барабана приводится в цвижение посредством зубчатого колеса 35 с постоянным крутящим моментом М. Шток 13 выводится из гнезда 14 паза 36 под действием пружины 37 при западании щупа 11 в окно 12 на задней стенке 38 кассеты 6.Конец 39 Фиксатора 9 западает в отверстие 40 кассеты 6, фиксируя ее при перемещении на шаг расположенных в ней деталей 10. Уолзушка 21 с роликом 41 установлена в направляющих 42 и подпружинена пружиной 43, Детали 10 располагают в ячейках 44 касеты 6.Пружины 45 обеспечивают прижим колес 33 и 34 храпового зацепления. На передней стенке 46 кассеты б. расположена зубчатая рейка 47, связанная с зубчатым колесом 26 механизма шаговой подачи. Шарнирный палец 23 выполнен со срезом 48 и подпружинен пружиной 49.Платформа 30 установлена в направляющей 50 и направляющей 51, закрепленной на кронштейне 52, и подпружинена пружиной 53.Кронштейн 54, несущий механизм шаговой подачи и питатель 17, регулируется по высоте болтами 55.Устройство работает следующим образом.При перемещении питателя 17 под действием пружины 43 деталь 10 выносится из ячейки 44 кассеты 6 захватом 19 в рабочую зону за периферию кольца 1 барабана, причем шарнирный палец 23 посредством среза 48 пружины 49 проскальзывает под фиксатором 9, оставляя кассету 6 в неизменном положении, а колеса,храпового зацепления 33 и 34 прощелкиваются под действием пружины 45. При обратном ходе питателя 17 поддействием кулачка (на чертежах непоказан) конец 39 фиксатора 9 выводится иэ отверстия 40 кассеты 6 поддействием шарнирного пальца 23, азубчатое колесо 24, обкатываясь порейке 22 ползушки 21 питателя 17,через зубчатые колеса 25 и 26 передает движение рейке 47 кассеты 6,равное шару расположенных в ее ячейках44 деталей 10. Уо мере освобожденияшахтной кассеты 6, щуп 11 западаетв окно 12 на задней стенке 38 кассеты 6, а шток 13 под действием пружины 37 выходит из гнезда 14 неподвижной плиты 15 и кольцо 1 барабана 15 расстопоривается. Уод действием постоянного крутящего момента М зубчатого колеса 35 кольцо 1 барабана начинает вращаться, упор 32, взаимодействуя с выступом 31 платформы 30 Щ механизма шаговой подачи кассеты 6,.выводит из зацепления зубчатое колесо 26 и рейку 47, а щуп 11, скользяпо эЬдней стенке 38 последующей касдеты 6,стопорит кольцо 1 барабана 5 штоком 13.Затем цикл поштучной выдачи деталей повторяется. формула изобретенияМагазинное загрузочное устройство, содержащее барабан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей применения, оно снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредствомупоров, размещенных на барабане, иФиксатором кассеты, взаимодействующимчерез подпружиненный шарнирный палецс питателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 338347, кл, В 23 ч 7/10, 1969.2. Каьишный Н,И, Автоматизациязагрузки станков. М., 1977, с.119,742104 Редактор Л.Апексеенк ектор М. Вигула Тираж,116 О твенного комитета С ретений и открытий Ж, Раушская наб. писное 4/ лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,аэ 3566/4 ЦНИИПИ Государс по делам иэоб 113035, Москва, Составитель В.МещанинаТехред Л,Теслюк