Устройство для автоматического съема последовательно установленных на бобинодержателе паковок

ОП ИСАНйЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоцнапнстнческнкРеспублик Ф(23) Приоритет до делам изобретений и открытий(53) Уд 677,052,. .956.7 (088,8) Дата опубликования описания 30.05,80(72) Авторы изобретения О. В. Пономарев, В. Л, форер и Н. А. Вас льев;тт-,1;,; 1.;,Специальное конструкторско гехноло химических волокон Ленинградс обьединения им, К(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВГОМАТИЧЕСКОГО СЪЕМА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО УСТАНОВЖНЙЫХ НА БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕ ПАКОВОК Наиболее близким к описываемомуизобретению по технической "сушиостй "и"достигаемому результату является устройство для автоматического сьема последовательно установленных на бобинодержателе паковок, содержащее смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок "толкатбл 1 Ъгего- привод с силовыморганом, связаййый посредством испм- Онительного механизма с приспособлениемдля разжима "йаковок (21 .Устройство предусматривает одновре мейный сьем Всехпаковок с бобинодер"жателя. Однако это является йедостат-ком поскольку в намоточных устройствах машин для производства синтетичес-ких вблбкон необходим последовательньев 20 сьем паковок так как это позволяет при,1менять средства механизации приема от дельных йаковокна приемный шпулярник,При этом упрощается обслуживание машиньон. г ГИзобретение относится к намоточным механизмам машин для формования и приема химических волокон и касается устройств для съема последовательно установленных на бобинодержателе намотанных паковок.Известно устройство для сьема паковок, в котором на штоке пневмоцилиндра укреплена скоба, с помощью которой сталкивается паковка с бобинодержателя Ц . При этом скоба связана с направляющей для предотвращения разворота ее в момент сталкивания паковки. Указанное устройство может быть использовано для паковок небольшой длины,Для намоточных устройств, в которых осуществляется намотка двух и более наковок большой длины на одном бобинодержателе, применение данного устройства нецелесообразно ввиду т 1 ого, что для этно потребуются толкатели и направляющие с большим вылетом и установленные консольно. В связи с этим снижается надежность работы устройства. гическое, бюро;мапптй ".:А го машиностроительного- : Маркса737336 10 30 40 3Целью изобретения является упрощение обслуживания за счет осуществления последовательного съема паковок.Эта цель достигается тем, что устройство содержит средство для позиционного перемещения толкателя, имеющее консоль- но установленную пластину и переключатели, свяЗанные с пластиной посредством датчиков ее положения, при этом пластина и переключатели подсоединены к силовому органу привода толкателя. Силовой орган привода представляет собой пневмоцилиндр, шток которого подпружинен и посредством зубчато-реечной передачи связан с толкателем. Кроме того, исполнительный механизм содержит источник сжатого воздуха и диафрагменную пневмокамеру, подсоединенную воздухопроводом к нневмоцилиндру привода, при этом переключатели представляют собой 20 пкевмоэлектрические клапаны. и размещены в воздухопроводе, а шток пневмоцилиндра посредством закрепленного на его конце пальца связанс пластиной. датчики положения пластины выполнены в виде 25 микропереключателей. На фиг, 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 - взаимное расположение пластины и датчиков после снятия первой паковки; на фиг, 3 - то же, после снятия второй паковки.На бобинодержателе 1 последовательно установлены паковки 2, наматываемые с помощью фрикционного цилиндра 3 и35 механизма 4 раскладки. С присйособлением для разжима паковок (не показано) бобинодержателя посредством штока 5 связан исполнительный механизм, содержащий диафрагменную пневмокамеру 6, соединенную патрубком 7 с источником сжатого воздуха не показан), В пневмс камере 6 размещена мембрана 8 и подпружиненньп шток 9.Воэдухопроводом 10 пневмокамера 6 связана с силовым органом привода тол кателя 11, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок 2. Силовой орган представляет собой пйевмоцилиндр 12 с под 50 пружиненным пружинами 13 штоком 14, связанным посредством зубчато-реечной передачи 15 и шестерни 16 с.рейкой 17, закрепленной на ползушке 18. Полэушка 18 установлена в неподвижной направляющей 19 и имеет кронштейн 20, на котором закреплен толкатель 11.Устройство содержит средство для позиционного перемещения толкателя, имеюшее консольно установлепнук и оси 21пластину 22 и переключатели, представляющие собой пневмоэлектрические клапаны 23 и 24, размещенные в воздухопроводе 10. Клапаны 23 и 24 связаныс пластиной 22 посредством датчиков 25и 26 положения ее, из которых датчик25 установлен над пластиной и находится в контакте с ней, а другой датчик 26размещен под ней с зазором, образованным с помощью ограничительного упора27.Шток 14 пневмоцилинчра 12 связан спластиной 22 посредством пальца 28,закрепленного на его конце.Пневмоэлектрические клапаны 23 и24 предназначены для изменения направления потоков воздуха и представляют собой трехлинейные двухпозиционные воэдухораспределители, Клапан 23 выполненкак нормально закрытый, а клапан 24 -нормально открытый. В клапане 23 сжатый воздух подводится к одному из отверстий и отводится через другое, а третьеотверстие не сообщается с атмосферой изаглушено. В клапане 24 сжатый воздухподается в одно отверстие, второе отверстие сообщается с атмосферой, а третье -соединено с пневмоцилиндром 12.Работает устройство следующим образом,сПосле наработки паковок 2 бобинодержатель отходит от фрикционного цилиндра3 до упора и занимает строго фиксированное положение относительно толкателя 11.для приема паковок перед бобинодержателем 1 устанавливают шпулярник, накоторый поочередно на каждый штырь сталкивают по одной паковке с определенныминтервалом во времени. При установкешпулярника он воздействует на конечныйвыключатель и подает импульс для ввода сжатого воздуха в патрубок 7 пневмокамеры 6. Под действием сжатого воздуха шток 9, воздействуя на приспособление для разжима паковок, освобождает их. При своем перемещении мембрана 8 открывает отверстие воздухопровола 10, и воздух поступает к пневмоэлектрическоллу клапану 23, который закрыл. При подаче импульса от тумблера 1 не показан) открывается клапан 23, воздух поступает в рабочую полость пневмоцилинлра 1 и перемещает поршень 29 и связанный с ним шток 14,Через зубчато-реечную передачу 15 и шестерню 16 смещение штока 14 пе5 737 редается зубчатой рейке 17, на которой закреплена ползушка 18 с толкателем 11, При своем перемещении толкатель сталкивает одну из паковок 2 на штырь шпу-, лярника. При этом палец 28 на штоке 14 поднимает пластину 22. которая нажимает на ролик датчика 25, Датчик 25 передает импульс на клапан 23, который прерывает подачу воздуха и движение толкателя прекращаетсяПля снятия второй паковки штырь шпулярника перемещается. к бобинодержателю, нажимает на тумблер и подает импульс на клапан 23, Процесс съема второй паковки осуществляется в той же последовательности, после чего палец 28 посредством пластины 22 удерживает датчик 25 в замкнутом положении, При перемещении пальца. 28 по пластине он находит на ролик датчика 26, который подает сигнал клапанам 23 и 24 на прекращение подачи воздуха к пнев моцилиндру 12, и воздух из клапана 24 через отверстие 30 выводится в атмосферу. При этом пружина 13 возвращает шток 14 вместе с толкателем 11 в и ходное положение. 336 6чающее с я тем, что, с целью уп/рошения обслуживания за счет осуществления последовательного сьема паковок,оно содержит средство для позиционногоперемещения толкателя, имеющее консольно установленную пластину и переклюютели, связанные с пластиной посредствомдатчиков ее положения, при этом пласти на и переключатели подсоединены к сило 10 вому органу привода толкателя,2. Устройствопой;1; о т л ич аю ш е е с я тем, что силовой органпрйвода представляет собой пневмоцилиндр,шток которого подпружинен и посредством15 зубчато-реечной передачи связан с толкателем,3. Устройство по п,п.1 и 2, о т л ич а ю ш е е с я тем, что исполнительный- механизм содержит источник сжатого20 воздуха и диафрагменную пневмокамеру,подсоединеннуй воздухопроводом к пневмоцилиндру привода, при этом переключатели представляют собой пневмоэлектричес- .киеклайайй й размещеныв воЪдухопро-25 воде, а датчики положейия пластины выполнены в виде мйкропереключателей.формула изобретения 1. Устройство для автоматического съема последовательно установленных на бобинодержателе паковок, содержащее смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковок толкатель и его привод с силовым органом, связанный посредством исполнительного механизма с приспособлением для разжима паковок, о т л и 4. Устройство по п,п, 1 и 2, о тл и ч а ю ш ее с я тем, что шток30 "пневмбцилиндра посредством закрепленного на его конце йальца связан с пластиной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизез 5 1, Патент Японии49-11346, кл.43 О 1 ойублик. 1974,2. Патент Франции2057687, кл,В 65 Н 67/00, опублик, 1971 (прототип) .737336 Составитель Н. ТимофееваГ. Прусова Техред Н, Бабурка Корректор И ла 587/3 Тираж 914 ЦНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж 35, Раунск Подписноеета СССРкрытийая наб., д.