Устройство для срезания и повала деревьев

(23) Приоритет Гввуданстввннвй квинтет СССР па делам нзвбрвтаннй н аткритнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРЕЗА НИ ОВА Е Изобретение относится к устройствам цля срезания и повала деревьев и может быть использовано в лесной промышленностиИзвестно устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный корпус с зажимной челюстью, пыльную шину, гидромотор привода пильной цепи, .гидроцилиндр нацвигания пильной шины, гицроцилинцр механизма по 10 вала и гидропривоц, имеющий трубопр( воцы для рабочей жидкбсти и клапан согласования 1).=-Недостаток указанного устройства за 15 ключается в том, что оно не обеспечивает автоматической регулировки величины недопила в зависимости от диаметра срезаемого дерева и возвращения пильной машины с пильной цепью в исходное положение после срезания, а это приводит к увеличению количества сколов стволов древесины, поломкам пильного аппарата и снижению производительности. 2Наиболее близким по своей техничес- кой сущности решением является устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный, корпус с имеющей тягу зажимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидроцилиндр надвигания пильной шины, гицроцилинцр механизма повала, клапан согласования, гидрораспределители, трубопроводы для рабочей жидкости и гицроуправляемый от клапана согласования золотник, который посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю и гидроцилиндру нацвигания пильной шины 2 .Недостаток указанного устройства заключается в том, что спиленное дерево любого диаметра укладывается в коник машины только после повала, т.е, после разрушения оставляемого недопила и приземления, несмотря на то, что машины располагают мощностью и устойчивостью, вполне достаточной для срезания без ос"тюлеМя Иедопийа й переноски срезанных 29 - гидромотор 4 с гидрораспределидевьев малых диаметров (до 20 см) в телем 24. Штоковая полость 30 гидроЙертийЖьном полоИйии к месту укладки, цилиндра 6 через обратный клапан 31 ит,е. без оставления недопиленной пере- трубопроводы 32 и 23 соединена с гидмычки и выполнения повала. Указанноерораспределителем 24, К полостям 28 иобстоятельство приводит к снижению про гиароцилиндра 6 подключен также авизводительности м .шин. тономный распределитель 33, ГидромоторЦель изобретения - повышение произ, кроме того сообщается через обратный клапан 34 с трубопроводом 18, аДостйгается она тем, что устройства 10 клапан согласования - через трубопровоснабжено дополнительным гидроуправля- ды 13 и 22 с гидрораспределителем 24.емым отклапана согласования золотником, Зажимная челюсть 2 посредством тягикоторый посредством трубопроводов под соединена с рычагом 36, шарнирноключен к гидрораспределителр спр делителю к гидроци-установленным на поворотном корпусе 1.низма повала и гидромотору, 15 На рычаге 36 закреплен подпружиненный1 лийдру механизма повала иющ м пружиненный толкатель ры- толкатель 37, взаимодействующий причагом, который посредством шарнировповороте челюсти 2 с гильзой 9 клапанар тным корпусом и тягой и согласования и с упором 38, эакрепленУпором для взаимодействия с подпружи-, ным на поворотном корпусе 1 устройства.20 Поворот зажимной челюсти 2 осушествляненным толкателем.ки изображено ется посредством гидроцилиндра 39,На фиг. 1 схематически изо раженоУстройство работает следующим обраустройство, для срезания и повала деревьев в исходном положении, общий вид;зом,Оператор подводит устройство к спица фиг, 2 - то же, при срезании дерева25 ливаемому дереву, при этом зажимнаяболыцого диаметра; на фиг. 3 - то же,челюсть 2 и гильза 9 клапана согласонри срезании дерева малого диаметра.вания находятся в правом крайнем (фиг.1)Устройство для срезания и повала де ревьев содержит поворотный относительно положении. Включением гидроцилиндра 39руйояти манипулятора корпус с зажиму ятор корпус 1 с зажим опеРатоР добиваетсЯ надежного зажиманой челюстью, пильную шинуной цепью, гидромотор-цепи, гидроцилиндр 5 наднигания пильной ти 2 происходит перемещение тяги 35 ишины 3, гидроцилиндр 6 механизма по- рычага 36 с закрепленнымна нем толвала, кателем 37. Последний воздействует наНа штоке гидроцилиндра 5 закреплен З гильзу 9 клапана согласования и смещаетупор 7, взаимодействующий с клапаном ее относительно корпуса 8 на расстояние,согласования,.корпус 8 которого йепод- зависящее от диаметра дерева. Если диавЪЖно" эасреплен на йовордтном-корпусеметр дерева в плоскости реза больше оп 1 устройства, В корпусе 8 клапана сог- ределенной величины, например 20 см,40ласованйя установлена с возможностью гильза 9 устанавливается в заданном попродольного йеремешения подпружиненная ложении и фиксируется толкателем 37гильза 9, внутри которой помещен под-(Фиг. 2). Для осуществления срезанияпружиненный плунжер 10. В корпусе 8 оператор вклйчает гидрораспределительл пр ода рабочей жидкости выполнены 24 в верхнюю (по чертежу) позицию, При" оточки"и отверстия, к которым подсое- этом Рабочая жидкость от гидрораспредединены трубопроводы 1 11 - 13. При по- лителя 24 поступает под давлени м помощи трубопровода 11 к клапану согда- трубопроводу 22, через гидроуправляемый"сования подключен гидроуправляемый эо-, золотник 25 и трубопровод 29 к гидролотник 14, соединяющий полости надви- мотору 4 привода пильной цепи, Одногания 15 и отвода 16 гидроцилиндра 5 фо временно с этим по трубопроводу 19 чеез ги о и авляемый золотник 14 инадвигания пильной шины 3 через трубо- Рез гидроуправля мь й опроводы 17 - 23 с гидрораапределителем трубопровод 17 рабочая жидкость посту 24. При помощи трубопровода 12 к кла- пает в полость надвигания 15 г дроципану согласования подключен г:дроуправ- линдРа 5 подачи пильной шины 3, Кромеляемый золотник 25, соединяющий через того, подается и рабочая жидкость потрубопровод 26 и обратный клапан 27 трубопроводам 22 и 13 через отверстиепоршневую полость 28 гидроцилиндра 6 и проточку ь корпусе 8 во внутреннююьесанизма повала, а через трубопровод полость гильзы 9 клапана согласования.30 Устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный корпус с имеющей тягу звжимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидроцилиндр нвдвигания пильной шины, гидроцилиндр механизма повала, клапан согласования, гидрорвспределители, трубопроводы для рабочей жидкости и гидроупрввляемый от клапана согласования золотник, который, посредством трубопроводов подключен к гидрора"пределителю и гидроцилиндру надвигания пильной шины, о т л и ч в ю - ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительным гидроуправляемым от клв 5Происходит пиление. Слив рабочей жидкости из гидромотора 4 осуществляетсячерез обратный клапан 34, а из полости16 гилроцилиндра 5 - по трубопроводу18 через гидроуправляемый золотник 14,трубопроводы 20, 23 и распределитель24, При достижении:пильной шиной 3 спильной цепью (на чертежах не показана) заданной величины недопила, например 10% диаметра дерева, упор 7 нвжимает на плунжер 10, вследствие чегорабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 11 и 12; Это вызывает смещение гилроупрввляемых золотников 14 и 25 на вторую позицию. 15При смешении золотнике 14 происходитсоединение трубопроюда 17 с трубопроводом 20, а трубопровода 18 - с трубопроводом 21. При этом рабочая жидкость подается в полость 16 гидроцилиндрв 5, а из полости 15 отводитсяслив, т.е. происходит отвод пильной шины 3 в исходное положение,При смешении гидроуправляемого.золотника 25 трубопровод 26 соединяется с трубопроводом22, в трубопровод 29 запирается, т.е,прекращается пиление и включается гидроцилиндр 6 механизма повала, т,к. жидкость подается в поршневую полость 28гидроцилиндрв 6, а из штоковой йолости30 через обратный клапан 31, трубопроводы 32, 23 и распределитель 24 поступает на слив,Если диаметр дерева в плоскости резаменьше 20 см, то зажимнвя челюсть 2повернетсяна больший угол, чем при зажиме крупномерного дерева, и соответствующее перемещение тяги 35 вместе срычагом 36 приведет к тому, что толкатель 37 вступит во взаимодействие с40упором. 38, закрепленным на поворотномкорпусе 1, При этом произойдет повороттолкателя 37 отнссительно оси крепленияего к рычагу 36 и гильза 9, освободив 45шись от,толквтеля под действием возвратной пружины, вернется в исходное положение. Это обеспечивает срезание деревабез недопила, т.е, ствол дерева перереэается полностью, твк квк плунжер 10 кла 50пана согласования устанавливается намаксимальном расстоянии от упора 7.,После того, как ствол дерева будет полностью перерезан, упор 7, воздействуя наплунжер 10, сместитего, в результате55чего рабочая жидкость поступит в трубопровод 11 и операция по отводу пильнойшины 3 в исходное положеш.1 повторится, как описано выше, При этом валоч 5619 6ный рычаг не включаетсм, и срезанное дерево переносится в вертикальном положе нии и укладывается в коник машины,В случае, если в прсцессе срезания произойдет обрыв пильной цепи, оператор переключает распределитель 24 в нижнюю позицию и рабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 23, 20 и далее через гидроуправляемый золотник 14 в трубопровод 18, в полость 16 гидроцилиндра 5. Происходит принудительный отвод пильной шины 3 в исходное положение. В этомслучае из полости 15 гидроцилиндра 5 рабочая жидкость отводится по трубопроводу 17, через золотник 14, трубопроводы 19, 22 и распределитель 24 на слив. Йля обеспечения точной наводки устройства на дерево к гидроцилиндру 6 механизма повала подключен автономный распределитель 33.Предлагаемое устройство, благодаря введению новых элементов и их взаимосвязи с известными, обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций:- регулирование величины недопила вплоть до полного перерезания- ствола,- отвод пильной шины пилы в исходное положение по окончании пиления;- включение механизма повала по юкончании пиления;- отключение механизма повала по окончании срезания деревьев малого диаметра.Все это дает возможность повысить производительность лесозаготовительной машины нв 15%.725619 пана согласования золотником, который посредством трубопроводов подключен к гидрораснределителю, гидроцилиндру механизма повала и гидромотору, имеюшим подпружиненный толкатель, рычагом, который посредсзъом шарниров связан с поворотнйм хорпусод и тягой, и упором для взаимодействия с подпружиненным толкауелвма Источники информадии,принятые во внимание при экспертизе