Устройство для выноса чашки

(22) Заявлено 25,04.77 (21) 2480606с присоединением заявки Рй -тосудврстввнный нвивтвт сссрвв двлви нзвврвтвннй н втнвитнйта опубликования описания 07, 10(54) УСТРОЙСТВО ОЛЯ ВЫНОСА ЧАШ тносится к области в техники и может быт Изобретени соизме при мен ельно тоса чашки с подвеск о дл весо о устройство 11, содержащее еханизм горизонтального пере- зубчатый механизм вертикальреечный мешения ного перемещения.Известное устройство ненадежно, так как быстро выходят из строя реечный и зубчатьп механизмы.Наиболее близким по технической суцтности к изобретению является устройств 2, содержащее ось, на которой крепятся механизмы подъема.и поворота.Однако известное устройство является громоздким и не обеспечивает достаточную надежность, так как подъем и вынос чашки осуществляется разными механизмами,Пелью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежностиЭто достигается тем, что в предлагаемом устройстве механизмы подъема и 2,поворота выполнены в виде кулачковогомеханизма с рабочей поверхностью наторце кулачка, с Г-образным захватом,копира с вертцкалытьтм пазом, выполненного в виде части торцовой поверхностицилиндра, и подхвата чашки с двумя роликами, один из которых взаимодействует с кулачком, другой - с копиром,На фиг, 1 показан поперечный разрезустройства для вьптоса чашки; на фиг, 2 вид Б (впд сверху);на фиг. 3 - частьустройства в аксонометрии; на фиг, 4 и5 - развертки кулачка и копнра;на фиг. 6,7 и 8 - работа устройства (последовательные положения кулачка и подхватаотносительно копира) .. Устройсгво для выноса чашки состоитиз подхвата 1, скользящего по оси 2 иснабженного двумя роликами 3 и 4, сидящими на одном валу. Ролик 3 работаетв паре с кулачком 5, ролик 4 - с копиром6, Кулачок 5 опирается па шарики 7,расположенные в канавке основания 8,и приводится во вращение приводом 9.3 6903Гривод с электродвигателем может бытьзаменен ручным приводом.Конечные положения поджата 1 фиксируются микровыключателями 10 и 11.На кулачке 5 жестко закреплен 1-образный захват 12,В исходном положении подхват опущен,и ролик 4 находится в пазу 13 копира6, Чашка 14 с гирей 15 расположенана подвеске весов выше подхвата 1.10Для включения микровыключателей 10и 11 служит кольцо 16 с регулируемы-ми упорами, ксгорое крепится на подхвате 1.Работа устройства для выноса чашки 15осуществляется следующим образом.В исходном положении ролик 3 лежитна поверхности кулачка 5 в точке О.(см. фиг. 4), а ролик 4 находится в пазу 13 копира 6. Ролики 3 и 4 относи- готельно друг друга жестко зафиксированыобщим валом. Подхват 1 расположен вкрайнем нижнем положении строго подчашкой 14,Исходное положение подхвата относительно кулачка и копира показано нафиг. 6.При включении привода 9 кулачок 5вращается по часовой стрелке, и ролик3 катится по рабочей поверхности р-ткулачка, поднимая подхват 1,Подъем подхвата 1 происходит строговертикально вверх, так как ролик 4, находящийся в пазу 13 копира 6, не позвсляет. подхвагу сместиться в сторону при 35подъеме, Величина вертикального подъема подхвата равна длине паза 13.Высота паза 13 и спирали кулачка 5рассчитаны так, что как только ролик 4выйдет из паза, кулачок подойдет поверхностью Г-образного захвата 12 кролику 3, который катится по кулачку приего вращении, При дальнейшем вращениикулачка 5 Г-образный захват кулачкабудет толкать ролик 3, заставляя подхват 451 катиться роликом 4 по наклонной поверхности С - Ь копира 6.На середине поверхности С - Ь подхвата 1 заходит в паз Г-образного захвата12, так как размер 5 несколько большещирины подхвата б . Положение подхватаи кулачка относительно копира 6 в этотмомент показано на фиг. 7 и фиг. 3.При дальнейшем вращении кулачка захват 12 толкая ролик 3, повернет подхват 1, перекатывая его по копиру 6 пооповерхности С-Д в положение и, на 90(см, фиг. 2)2 1.При повороте подхват катится роликом4 по копиру 6.В конце поворота срабатывает микровыключатель П, выключая привод 9, подхват останавливается в положении Ппереместившись вертикально на ход Аи развернувшись относительно исходногоиположения на 90, что позволяет чашкус гирей вынести за витрину весов.После снятия гири 15 и установкиновой измеряемой массы включают п,ивод 9, и устройство вносит чашку с гирей на подвеску весов.Кулачок 5 вращается в обратную сторону.Положение П подхвата и кулачка относительно копира показано на фиг. 8.Из этого положения захват 12, привращении кулачка, тащит подхват 1, цепляя поверхностью Х подхват, поворачиваяего, перемещая по копиру 6.На участке д-С подхват катится роликом 4 по копиру, ролик 3 не касаетсярабочей поверхности кулачка 5, висит ввоздухе,На участке С-Ъ подхват перемещаетсяпо инерции, катится по наклонной поверхности, упираясь роликом 3 в поверхностьГ-образного захвата 12 со скоростьювращения кулачка 5, при этом, опускаясьза счет наклона участка С- о , подхвагвыходит из зацепления Г-образного захвата 12 (см. фиг, 7 и фиг. 3).Затем ролик 4 с наклонной поверх-ностис- Ь попадает в паз 13, и подхватйлавно опускается со скоростью опускания ролика 3, скользящего по рабочейповерхности кулачка 5. При этом ролик3 катится по поверхности кулачка 5, аролик 4 находится в пазу 13 копира 6,обеспечивая строго вертикальное опускание подхвата. При опускании подхвата1 упор кольца 16 включает микровыклкьчатель 11, привод 9 выключается, и подхват останавливается в исходном положении.Формула изобретенияУстройство для выноса чашки, содержащее ось, на которой крепятся механизмы подъема и поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежноСти, механизмы подъема и поворота выполнены в виде кулачкового механизма с рабочей поверхностью на торце кулачка, с6903 Г-образньм захватом, копнра с вертикальным пазом, выполненного в виде части торцовой поверхности цилиндра, и поахвата чашки с двумя ролихамн, один из кс торых взаимодействует с кулачком, другой - с копиром.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 21 61, Патент ГДР Мф 25954, кл. 42 Р 22100, 1970. 2. Лабораторные весы и массоизмерительные установки", Бесы типа ВЛОкг, катапог завода Госмезр, Биещторгиэдат, эак. 240 Э прототип ).э 5951/38 Тираж 766 ЫНИИПИ Государственного комитета С по репам изобретений и открытий 113035, Москве, Ж, Рауаскаи иаб., дПодписноесср филиал ППП фПатентт, г. Ужгород, ул. Проектная