Агрегатный станок

О П И С А Н-"Я-"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик щ 686848 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0),06,77 Р 1) 2490081/25-08с присоединением заявки Йо(51)М. Кл.2 В 23 О. 39/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытый(54) АГРЕГАТНЫЯ СТАНОК Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатно станкам с многопозиционным поворотным столом для обработки деталей типа круглых стержней.Известен автомат для обработки деталей, содержащий станину, несущую силовые головки, поворотно-делительный стол с зажимными приспособлениями, загрузочное устройство с толкателем и питателем (1.Однако в этом автомате деталь не центрируется относительно зажимного приспособления и отсутствует возмож- ф15 ность контроля наличия детали.С целью упрощения конструкции и повышения точности установки детали предлагаемый станок снабжен центрирующим устройством в виде неподвижного упора и шарнирно установленного двуплечего рычага, размещенных на толкателе загрузочного устройства, а привод поворота рычага выполнен в виде подпружиненного упора, установленного на станине.Толкатель со стороны упора может быть выполнен с обратным скосом.На фиг. 1 изображен описываемый станок, вид сверху; на фиг. 2 загруэочное устройство и одно из эажимных устройств, разрез; на фиг.3 - сечение А-А на фиг2; на фиг.4 и 5 - сечение Б-Б и В-В на фиг.3.На станине 1 устройства установлены силовые головки 2, поворотноделительный стол 3 с эажимными приспособлениями 4 по периферии, загру-. зочное устройство 5, разгрузочный лоток бЗажимное приспособление 4 содержит корпус 7, на котором установлена базовая плита 8, выполненная, например, в виде призмы под зажимаемую деталь (валик) 9,прихваты 10 и пневмоцилиндр 11. В корпусе 7 эажимного приспособления 4 выполнеио отверстие, образованное, например, втулкой 12 и упором .13, назначение которых будет рассмотрено при описании загрузочного устройства 5, установленного на станине 1.В корпусе 4 загрузочного устройства 5 установлен наклонный лоток 15 для загружаемых деталей 9, Между дном лотка 15 и передней стенкой 16 корпуса 14 (фиг, 5) предусмотрен зазор с , через который на несущую плоскость 17 толкателя 18 поступаетне более одной детали 9. На корпусе 4 выполнены направляющие 19 толкателя 18. Толкатель 18 со стороны, противоположной эажимному приспособлению 4, снабжен обратным скосом 20, На оси 21 на толкателе 18 посажен двуплечий качающийся рычаг 22.Несущая плоскость 17 толкателя 18 со стороны, противоположной рычагу 22, ограничена упором 23. Толкатель 18 снабжен приводом, например пневмо- о цилиндром 24, на штоке 25 которого посажена базовая плита 26 толкателя 18 (фиг. 2). Иток 25 заканчинается хвостовиком 27, который в верхнем положении толкателя 18 входит н от - верстие, образованное втулкой 12 в корпусе 7 эажимного приспособления 4. Упор 13 на корпусе 7 определяет верхнее положение толкателя 18, На направляющих 19 толкателя 18 закреплен плунжер 28, снабженный пружиной 29, и плунжер 30 концевого выключателя 31, входящего в систему управления станком.При очередном повороте поворотноделительного стола 3 на загрузочную 25 позицию станка с последней рабочей позиции, являющейся одновременно и разгрузочной, поступает эажимное приспособление 4 с находящимися н открытом положении прихнатами 10. ЗОИсходным положением толкателя 18, осуществляющего загрузку, является его нижнее положение, н котором на его несущую плоскость 17 через зазорскатывается одна из деталей 35 9, находящихся на лотке 15.При ходе вверх штока 25 с сидящей на нем базоной плитой 26 толкателя 18 последний перемещается вверх, отсекая остальные детали 9. Следует отметить, что после выхода из лотка 15 одной из деталей 9 на несущую плоскость 17 толкателя 18 и транспортировки ее н зажимное приспособление 4, оставшиеся н лотке 15 детали 9 могут образовать снод, препятствующий дальнейшему нормальному Функционированию загрузочного устрой:тва 5, а следовательно и работе станка. Толкатель 18 при сноем ходе нверх обратным скосом 20 заставляет сдвинуться прилегающие к нему детали 9, устраняя нежелательное сводообравование.Хростовик 27 штока 25 при ходе последнего вместе с базовой плитой 55 26 и толкателем 18 вверх входит н отверстие, образованное втулкой 12 н корпусе 7 зажимного приспособления 4, Ход хностовика 27 вверх продолжается до тех пор, пока базовая Я плита 26 толкателя 18 не достигнет упора 13, определяющего верхнее положение толкателя 18.В верхнем положении толкателя 18 пои сопряжении хвостовика 27 с отверстием приспособления 4 устанавливается жесткая связь между толкателем 18 и корпусом 7 приспособления 4, благодаря чему деталь 9, находящаяся на несущей плоскости 17 толкателя 18, оказывается строго сориентированной в осеном направлении относительно эажимного приспособления 4. Базирование детали 9 по длине дости,гаетсяя с помощью упора 23, ограничивающего с одной стороны несущую плоскость 17, к которому деталь 9 прижимается качающимся рычагом 22, взаимодействующим соотнетстнукщим плечом н верхнем положении толкателя 18 с плунжером 28, закрепленным на направляющих 19 и поджимаемым пружиной 29. Таким образом, строго сориентиронанная на несущей плоскости 17 толкателя 18 деталь 9 поступает в базовую плиту 8 эажимного приспособления 4 и зажимается прихватами 10 от пневмоцилиндра 11, После зажима детали 9 толкатель 18 перемещается пневмоцилиндром 24 и в нижнем положении на его несущую плоскость 17 через зазор д- скатынается очередная деталь 9.В случае, если оператор своевременно не пополнил запаса деталей 9 на лотке 15, и на толкателе 18, пришедшем в верхнее положение, не окажется очередной детали 9, качающийся рычаг 22 на оси 21 своим соответствующим плечом вступает во взаимодействие через плунжер 30 с концевым выключателем 31 и в системе управления станка вырабатывается сигнал Деталь отсутствует, Толкатель 18 уходит в свое нижнее положение и после отработки цикла всеми силовыми головками 2 станок отключается.После зажима детали 9 на базовой 1 лите 8 прихватами 10 поворотно-делительный стол 3 совершает очередной поворот. Только что загруженное зажимное приспособление 4 уходит на перную рабочую позицию станка, соответственно перемещаются на одну позицию осталЬные зажимные приспособления 4, силовые головки 2 совершают свой очередной рабочий цикл. После отработки силовыми головками 2 каждого очередного цикла на последней рабочей позиции станка, являющейся одновременно и разгрузочной, выгружают обработанную деталь 9: прихваты 10 поднимаются под воздействием пненмоцилиндра 11 и готовая деталь 9 поступает в разгрузочный лоток 6. Цикл работы станка повторяется.Формула изобретения1. Агрегатный станок, содержащий :танину, несущую силовые головки,1 оворотно-делительный стол с зажимб 86848 Фиг. ными приспособлениями, загрузочноеустройство с толкателем и питатель,отличающийся тем что,с целью упрощения конструкции иповышения точности установки детали,станок снабжен центрирующим устройством, выполненным в виде неподвижного упора и шарнирно установленногодвуплечего рычага, размещенных натолкателе загрузочного устройства,а привод поворота рычага выполнен в виде подпружиненного упора, установленного на станине.2. Станок по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что толкатель со стороны питателя снабжен обратным ско сом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 2 б 8849, кл, В 23 В 15/00, 1967.б 8684810-бд-в /7Фиг 5Составитель Э. Комаров Редактор В. Дибобес Техред М.Петко Корректор .М. Демчик Закаэ 5602/12 Тираж 1222 , Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г, ужгород, ул, Проектная, 4