Комплексная система телеуправления

О П И С А Н-И-Е-М",Ж 2934ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,."б 08 С 19/1В 611. 17/00 490033/18-24 2) Заявлено 25,05.7 с присоединением заявки Юе 3 осударстеенный комите 23) Приоритет Опубликовано 30.08.79 Дата опубликования о 53) УДК 621,39(71) Заявител ии ордена Ле ени институт И СИСТЕМА ТЕЛЕУПР 4) КОМПЛЕК Предлагаемая система относится к устройствам автоматизации производственных процессов и, в частности, может быть использована на сортировочных горках для повышения их перерабатывающей способности при полном обеспечении безопасности движения составов в процессе их надвига и роспуска.Известна система телеуправления горочными локомотивами при параллельном надвиге составов на сортировочную горку 111, содержащая соединенные линией связи основной и дополнительной передающие блоки и приемные блоки по числу локомотивов.Известная система предназначена для автоматического регулирования скорости движения двух составов только в режиме роспуска и по характеру передаваемой информации и по своим задачам не относится к устройствам железнодорожной автоматики, к которым предъявляются требования по обеспечению безопасности движения поездов.В силу этого в данном устройстве принята ручная настройка локомотивных устройств на прием информации в том или ков, И. Д. Блиндер, А. П. Гоголе кова, В, Е, Малявко, О. Е, Онуфрие Г. Опочинский, Р. Х, Погосов, агайтис-Корбач и А. К, Табунщико ина и ордена Трудового Красного нженеров железнодорожного ранспорта ином временном интервале или путем непосредственного подключения машинистом соответствующего фильтра частоты выбора (настройки) при жестком закреплении ча стот выбора (временных интервалов) закаждым источником сообщений, или путем перекоммутации оператором горки выходов генераторов частоты выбора в зависимости от установленных маршрутов надвига для О горочных локомотивов при жестком закреплении за последними частот выбора.С точки зрения обеспечения автоматической регулировки скорости состава в режимах основного надвига, подтягивания и 5 надвига вслед при условии выполнениятребований безопасности такой принцип настройки локомотивных устройств недопустим, так как не исключает возможность ошибки в действиях машиниста или опера- О тора горки.Наиболее близкой по технической сущности данной является комплексная система телеуправления 2, содержащая на передающей стороне основной канал, вы полненный на формирователях информации, распределитель тактов, выход которого соединен с первыми входами первых5 10 15 2025 Зо 35 40 15 50 55 00 05 КЛ 1 О 1 ЕЙ. 1 ЗылОды ЭТИХ КЛЮЧЕЙ подключеиы к управляющему входу шифратора информации, соединенному с генераторами информационных частот и усилителем, выход которого соединен через линию связи на приемной стороне с усилителем основного канала, выполненного на дифференциальных фильтрах. Выходы последних связаны с первыми входами приемных элементов, выходы которых подключены к входам дешифратора.Недостатком известной системы является то, что ее нельзя использовать при передаче телесигналов на подвижные объекты, поскольку наряду с формированием кода информации и команд для объектов следует учитывать и изменение адресной части телесигналов.Кроме того, известная система, как и аналог, не позволяет обрабатывать несколько режимов работы комплексной системы, связанных со спецификой формирования транспортных составов на сортировочной горке.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы.Указанная цель достигается тем, что в систему на передающей стороне введен дополнительный канал, выполненный на последовательно соединенных блоке формирования сигнала выбора объекта, шифраторе и блоке питания рельсовой цепи. В основной канал введены генератор частоты подключения, генератор частоты настройки, формирователь импульсов, ключи, блок выбора настройки и распределитель настройки, входы которого подключены к первым входам формирователей информации. Выходы распределителя настроек подключены к вторым входам первых ключей, выход генератора частоты подключения - к соответствующему входу шифратора информации, первый и второй выходы которого, объединенные с выходом генератора частоты настройки, подсоединены соответственно к первым входам второго и третьего ключей. Вторые входы ключей соединены с выходами формирователя импульсов, выходы подключены к входу усилителя. Выход распределителя тактов соединен со входом генератора частоты настройки. Одни выходы передатчиков и первый выход блока выбора настройки подключены соответственно к информационным и управляющему входам распределителя настроек, Вторые об ьединенные входы формирователей информации и второй выход блока выбора настройки основного канала соединены соответственно со входом блока формирования сигнала выбора объекта дополнительного канала и с управляющим входом шифратора дополнительного канала, выход блока питания рельсовой цепи которого подключен к дополнительной линии связи,4На приемной стороне введен дополнительный канал, выполненный на последовательно соединенных усилителе и дешифраторе. Вход усилителя подключен к дополнительной линии связи. В основной канал введены фильтр частоты настройки, фильтр частоты подключения, элемент настройки, элемент подключения, элемент управления и блок контроля линии связи, вход которого соединен с выходами приемных ячеек, выход - с первым управляющим входом дешифратор а, Выход усилителя подключен к входам фильтра частоты настройки, фильтра частоты подключения и дифференциальных фильтров, выходы которых соединены с первыми входами, соответственно, элемента настройки, элемента подключения и приемных элементов. Вторые входы последних подключены к первому выходу элемента управления, входы которого соединены соответственно с выходами элемента настройки и элемента подключения, Второй выход элемента управления соединен со вторыми входами элемента настройки и дешифратора основного канала, объединенными с выходом дешифратора дополнительного канала.На чертеже представлена блок-схема комплексной системы телеуправления применительно к сортировочной горке с четырьмя надвижными путями и соответственно четырьмя формирователями информации.На передающей и приемной сторонах схемы имеются основные каналы 1 и 4 и дополнительные каналы 2 и 2.На передающей стороне основной канал 1 содержит формирователи информации 3 - 3, число которых определяется количеством источников сообщений путей надвига, распределитель 4 настройки, первые ключи 5 - 5(число ключей определяется количеством одновременно управляемых горочных локомотивов), генератор 6 частоты подключения, генераторы 7 - 7 информационных частот (число генераторов зависит от количества используемых частотных команд при выбранном принципе кодирования информации), шифратор 8 информации, блок 9 выбора настройки, генератор 10 частот настройки, распределитель 11 тактов, второй и третий ключи 12 и 12, формирователь 13 импульсов (на мультивибраторе) и усилитель 14. Дополнительный канал 2 на передающей стороне содержит блок 15 формирования сигнала выбора объекта, шифратор 16, совмещенный с узлом выбора объекта управления (на чертеже не показан), и блок 17 питания рельсовых цепей 7.На приемной стороне основной канал содержит усилитель 18, фильтр 19 частот настройки, фильтр 20 частоты подключения, дифференциальные фильтры 21, числокоторых определяется количеством используемых информационных частот, элемент 22 настройки, элемент 23 подключения, приемные элементы 24 (по числу дифференциальных фильтров), элемент 25 управления, блок 26 контроля линии связи и дешифратор 27. Дополнительный канал на приемной стороне содержит усилитель 28 и дешифратор 29.Комплексная система телеуправлениядля горочных локомотивов предусматривает параллельную передачу команд заданной скорости в режимах основного надвига, подтягивания, роспуска и надвига вслед на четыре локомотива в диапазоне 0 - 15 км/ч (по 15 команд на каждый локомотив) от различных источников сообщений, количество которых определяется числом путей надвига сортировочной горки. Каждый источник сообщения включает в себя устройство автоматического задания скорости роспуска, устройства электрической централизации и горочной автоматической централизации в качестве первичных датчиков для соответствующего формирователя информации Зт - 3,При реализации автоматического режима регулирования скорости горочного локомотива по телемеханическому каналу связи передается следующая информация:1) в режиме основного надвига - о необходимой скорости надвига, определяемой на основании контроля показаний горочного светофора по маршруту надвига;2) в режиме роспуска - о необходимой скорости роспуска, определяемой автоматически системой АЗСР по маршруту роспуска или задаваемой вручную оператором горки;3) в режиме подтягивании - о необходимой скорости надвига, определяемой на основе анализа расстояния до повторителя горочного светофора, ограждающего съезд на горб горки;4) в режиме надвига вслед - о необходимой скорости попутного следования состава, определяемой на основании анализа скорости впереди идущего состава и расстояния между составами.В режимах основного надвига, подтягивания и ропуска для передачи сигналов телеуправления на локомотив используется кодовый сигнал, состоящий из импульсов двух тональных частот длительной частоты, при наличии шести исходных частот обеспечивают кодирование требуемого числа команд, равного 15.В режиме надвига вслед для передачи сигналов телеуправления используются комбинации частотных посылок, соответствующие режиму роспуска в совокупности с числовым кодом, передаваемым по рельсовым цепям путей парка прибытия.Информация на локомотивы передается поочередно, для чего организуются четыре15 20 25 30 35 4045 50 55 60 65 6временных канала (такта), передачи информации, каждому из которых соответствует своя частота ( тастота настройки), посылаемая в канал связи одновременно с кодовым сигналом управления. Длительность одного такта выбрана равнои 0,3 сек.Предлагаемая система работает следующим образом.При задании очередного маршрута надвига состава на горку, независимо от режима надвига, блоком 15 формируется сигнал выбора объекта управления длительностью 15 - 20 сек, который шифратором 15 преобразуется в числовой код 3 и посылается в рельсовую цепь соответствуютцего пути парка приема, выбираемую узлом выбора объекта (на чертеже не показан).В результате приема числового кода 3дополнительным каналом 2 локомотива, находящегося на кодируемом пути парка приема, открывается вход элемента 22 настройки и происходит выбор объекта телеуправления (горочттого локомотива),Для автоматической настройки локомотивных устройств выбранного локомотива на прием информации в такте, выделенном для передачи сигналов телеуправления, относящихся к приготовленному маршруту надвига, основной канал 1 по линии связи посылает сигнал частоты подключения одновременно с сигналом частоты настройки, соответствующей искомому такту приема информации. Вышеуказанные сигналы на приемной стороне поступают на усилитель 18 основного канала 1, выделяются соответствующими фильтрами 19 и 20 и подаются на входы соответствующих элементов 22 и 23.Фиксация такта приема сигналов частоты подключения (частоты настройки) производитея на локомотиве элементом 25 управления при условии приема сигнала выбора объекта и сигнала частоты подключения. В результате фиксации настройки элемент 22 после окончания процесса настройки при передаче сигналов управления воспринимает сигналы с выхода фильтра 19 только в такте, соответствующем зафиксированной частоте настройки. В этом случае сигналы с выхода элемента 22 настройки воздействуют на вход элемента управления, который управляет работой приемных элементов 24, разретиая восприятие информации только в рабочем такте.В приемных элементах 24 импульсы кодапреобразуются в непрерывный сигнал, ттоторый поступает на соответствуюитие входы дешифратора 27 и блок 26 контроля линии связи, в случае пропадания сигнала на выходах приемных элементов 24 блок контроля канала связи снимает питание с дешифратора 27 и вырабатывается команда стопИнформация, формируемая каждым изформирователей 3, - Зможет пере5 10 15 20 25 30 35 :10 45 50 60 65 7даваться в любом из четырех временных каналов (тактов) при соответствующем соединении первых выходов со входами первых ключей 5 т - 5,. Каждый из тактовых ключей 5 открывается только в определенном такте под воздействием управляющих импульсов с выхода распределителя 11 тактов, подключая на время длительности такта выход одного из формирователей 3 к входу шифратора 8 информации. Таким образодт, обеспечивается поочередное подключение выходов формирователей информации Зт - Зк выходу шифратора 8.Выбор характера связей между выходами формирователей Зт - 3, и входами первых ключей 5 т - 5, осуществляется автоматически с помощью распределителя 4 настроек и блока 9 выбора настройки, который определяет номер свободного временного канала на момент задания очередного маршрута надвига и хранит затем его в своей памяти. Распределитель 4 настроек представляет из себя логическую схему, которая решает следующие задачи:1) распределяет настройку между объектами управления и источниками сообщений, т, е. каждой паре объект управления - источник сообщения ставит в соответствие временной канал передачи информации;2) соединяет выходы формирователя информации Зт - 3 с входами ключей 5 т - 5, на основе установленного соответствия.Для шифрации номера временного канала (такта) используется генератор 10 частот настроек, управляемый сигналами с выхода распределителя 11 тактов. Частотные сигналы кода с выходов шифратора 8 информации через ключи 12 т и 12, управляемые мультивибратором 13, задающем частоту манипуляции частот, поступают на вход усилителя 14 и далее через линию связи на приемную сторону.Разрешение ца движение горочный локомотив получает по окончании передачи сигналов частоты подключения и выбора объекта управления и приеме управляющих команд по каналу связи. В процессе цадвига и роспуска составом кодовые сигпалы ца локомотив передаются по лицин связи циклически.В режиме надвига вслед выходной сигнал с соответствующего формирователя информации поступает на вспомогательный вход шифратора 16 дополнительного канала 2, в результате чего формируется числовой код Ж, который поступает в соответствующую маршруту надвига рельсовую цепь пути парка приема. На локомотиве в этом случае сигнал с выхода дешифратора 29 дополнительного канала 2 поступает на вспомогательный вход дешифратора 27 основного канала Г. Тем самым фи. спруется прием информации в режиме надвига вслед при использовании кодовых сигналов режима роспуска по каналу связи.По окончании роспуска состава на локомотив поступает команда окончание роспуска, После приема ее происходит автоматический сброс настройки и отключение фильтра настройки 19, в результате чего локомотивные устройства комплексной системы телеуправления горочными локомотивами на данном локомотиве приходят в исходное состояни.Использование системы позволяет осуществлять одновременное регулирование движения четырех горочных локомотивов на всех этапах процесса расформирования составов, обеспечить безопасность движения состава при их надвиге. Формула изобретенияКомплексная система телеуправления, содержащая на передающей стороне основной канал, выполненный на формирователях информации, распределителе тактов, выход которого соединен с первыми входами первых ключей, выходы которых подключены к управляющему входу шифратора информации, соединенному с генератором информационных частот и усилителем, выход которого подключен через линию связи на приемной стороне к усилителю основного канала, выполненного на дифференциальных фильтрах, выходы которых подключены к первым входам приемных элементов, выходы которых подключены к входам дешифратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциоцальцых возможностей системы, в нее на передающей стороны введен дополнительный канал, выполненный на последовательно соединенных блоке формирования сигнала выбора объекта, шифраторе и блоке питания рельсовой цепи, в основной канал введены генератор частоты подключения, генератор частоты настройки, формирователь импульсов, ключи, блок выбора настройки и ттасиределитель настройки, входы которого подключены к первым выходам формирователя информации, выходы распределителя настроек подключены к втопым входалт первых ключей, выход гетирзтора частоты подключения соединен с соответствующим входом шифратора инт 1 тоттматтитт, первый и второй выходы которого, объединенные с выходом генератора частоты настройки, подключены соответственно к первым входалт второго и третьего ключей, вторые входы которых соединены с выходами формирователя импульсов, выходы подключены к входу усилителя, выход распттеде.лителя тактов соединен со входом генератора частоты настройки, одни выходы фоттмирователя информации и тн рвый выход блока выбора настройки подключены соответственно к информацион682934 10 Составитель Н. ЛысенкоТехред Н, Строганова Редактор Р. Кислова Корректор А. Степанова Заказ 2354/3 Изд.584 Тираж 727 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ным и управляющему входам распределителя настроек, вторые объединенные входы формирователей информации и второй выход блока выбора настройки основного канала соединены соответственно со входом блока формирования сигнала выбора объекта дополнительного канала и с управляющим входом шифратора дополнительного канала, выход блока питания рельсовой цепи которого подключен к дополнитель ной линии связи, на приемной стороне введен дополнительный канал, выполненный на последовательно соединенных усилителе и дешифраторе, вход усилителя подключен к дополнительной линии связи, в ос новной канал введены фильтр частоты настройки, фильтр частоты подключения, элемент настройки, элемент подключения, элемент управления и блок контроля линии связи, вход которого соединен с выходами 20 приемных элементов, выход в с первым управляющим входом дешифратора, выход усилителя подключен к входам фильтра частоты настройки, фильтра частоты подключения и дифференциальных фильтров, выходы которых соединены с первыми входами, соответственно, элемент на. стройки, элемент подключения и приемник элементов, вторые входы последних подключены к первому выходу элемента управления, входы которого соединены соответственно с выходами элемента настройки и элемента подключения, второй выход элемента управления соединен со вторыми входами элемента настройки и дешифратора основного канала, объединенными с выходом дешифратора дополнительного канала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 433492, б 06 Р 15/50, 18.05,72.2. Тутевич В. Н. Телемеханика, М., Энергия, 1973, с. 261 в 2 (прототип).