Способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса

(61) Дополнительное к авт. свид-ву -08.04.77 (21) 247402иеатзаявки М -27 2) Заявл 1)М. Кл. В 21 С 51/00 рисоедин Гкудврстаехний х СССР аа делам азебрвт в фткрмтхй(23) Прио ет -овано 15,06.79, Белл Опубл Дата бликования описан И. В. Воробьев, Л. А, Журавлев, Л., Л. Каубрис, С. А Н, П. Торопов и В, А,. Янов 2) Авторы изобретени стовский на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения(7) Заявитель СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЧИСЛА РАБОЧИХ ХОДОВ ПРЕССА вибраций ползуна, проскальзыванипения и т.д,Цель изобретенйя - повышены еп. чностн сче. таЭто достигается тем, что по предлагаемому способу получают базовые н вспомогательные сигналы и формируют зону разрешения регистрации исходного сигнала, при этом, используя базовый сигнал на холостых и рабочих ходах, по. лучают контрольные ситналы, равные значениям базового ап нала в моменты возникновения исходных сигналов, а также в моменты возникно. вения вспомогательных сигналов, затем сравни. вают контрольные сигналы холостого хода с соответствующими контрольными сигналами рабочего хода и по контрольному сигналу рабочего хода получают два опорных сигнала,а зону разрешения регистрации исходного сигнала на последующих ходах пресса устанавливают по зна. чениям базового сигнала, находящимся между значениями опорных сигналов. Базовый сигнал получают в зоне между положением ползуна в момент Начала отсчета и текущим положением ползуна, а вспомогательные сигналы получают Недостаткомпри изменении сдлительность ко во времени от м та соприкоснове будет постоянно . контрольного си операции может опорного сигнал пропуск счета, Н ния ползуна пре изменени Изобретение относится к области машиностро енття и может быть использовано при оснащении прессов автоматическими счетчиками числа обработанных деталей,Известен способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса, при котором получают исходные и контрольные сигналы рабочего и холостых ходов и используют их для формированияопорного и счетного сигналов путем регистрации исходных сигналов и сравнения контрольны.х и опорных сигналов 1 11,такого способа является то, что корости перемещения ползуна нтрольного сигнала, выраженная омента начала, отсчета до моменния пуансона с заготовкой, не й, следовательно, длительность гнала прн совершении рабочей не совпадать с длительностью а, и в этом случае возможен епостоянство скорости перемещесса в процессе раооты обусловлесловий смазки направляющих,иь М 22 (53) УДК 621374З 2 .(088.8)3.в положениях ползуна, соответствующих границам эоны возможной обработки деталей,Первый опорный сигнал принимают равнымпромежуточному значению между контрольнымсйгйалом рабочего хода и предыдущим контрольным сигналом рабочего или холостого хода, а звторой опорный сигнал принимают Равным про."межуточному значению между тем же, контроль.ным сигналом рабочего хода и контрольным сиг.налом холостого хода.Предлагаемый способ поясйяется графиком, 1 Яна котором по оси абсцисс откладывается путь 8,пройденный йолзуном вниз от,верхнего положения до нижней мертвой точки. По оси ординатзначения базового сигнала - перемещения Х,На оси ординат точки 1,2,3,4 соответствуют по.рядковым номерам и значениям контрольныхсигналов холостого хода. Точки.5,6,7,8,9 соответ.ствуют порядковым номерам и значениям контрольных сигналов. рабочего хода, Точки 10, 11соответствуют значениям опорных сигналов. Точ. ффка 12 на оси.абсцисс соответствует началу отсче.та, Точки 13, 14, 15, 16 на оси абсцисс ййтветствуют положениям полэуна, ординаты которыхкорреспондируются с точками соответственно1, 2; 3, 4, Точка 17 соответствует точке 12, а .ффточки 18, 19, 20, 21, 22 - точкам 5, 6, 7, 8, 9.При этом точки 18 и 22 соответспГуют положе."" ййям ползуна; в которых возникают вСйомога 36тельные сигналы, например от датчика положения. Точки 14 и 15 на оси 3 (холостой ход) иточки 19 и 21 на оси Я (рабочий ход) соответ.ствуют положениям ползуна, в которых возника.ют исходные сигналы, например, от датчика пре.дельных ускорений или помех, Точка 20 на оси Я(рабочий ход) соответствует положению ползуна, "фв которомвозникает исходный сйгнат при совер.шейки рабочей операции. эПо зйаче 1 щям опорйыхсигйалов на оси В отложенотрезок пути ползу.на ЬЗ, на котором разрешается регистрация исходного сигнала,Пример осуществления предлагаемого способа,Пресс, на котором осуществляется счет числарабочими ходов; оснащается Следуйщимй техничес-кими средствами:иа) Дискретнйм датчиком перемещения йолзуна пресса. Сигнал на выходе датчика выдается в- симости от перемещения полэуна. Чувствительность да 1 чика - а = 10 мм. Абсолютная погреш 9ность получения базового сигнала перемещения -2-.Б+ 2,Для данного примера дискретный датчик перемещения ползуна установлен таким образом, чтодатчик начинает выдавать сигнал только в точке3 В" "начала отсчета, которая в данном случае выбра.- "нана расстоянии 230 мм от верхней мертвой точ.кн,4б) Двумя датчиками положения ползуна пресса, выдающими единичный вспомогательный снг.нал на границах зонывозможной обработки деталей,Для выбранного типа пресса и по номенклатуре штамповой оснастки, применяемой на данном прессе, первый датчик положения установленна расстоянии 250 мм от верхней мертвой точки,второй - на расстоянии 350 мм от верхней мертвой точки: в) Регистрирующим устройством (РУ)В состав блбка РУ входят:- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ),- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ),- арифметическое устройство (АУ),- управляющее устройство (УУ),- счетчик (Сч) .г) Датчиком предельных ускорений,Перед началом работы в ПЗУ вводят удвоенное значение абсолютной погрешности получе.ния, базового сигнала, т,е, 2 (б) = 2(2) 4,пс 3 кВ режиме "НАЛАДКА" совершают холостойи рабочий ход пресса, Запоминают в ОЗУ значения базового сигнала в моменты возникновениясигнала датчика предельных ускорений, а такжедатчиков положения согласно порядку их возникновения. Эти значения базового сигнала являются контрольными сигналами. Каждый контрольный сигнал характеризуется тремя признаками,хранящимися и ОЗУ: принадлежностью к одномуиэ двух современных ходов, номером порядкавозникновения в цикле пресса, численным значением,Параметры получения контрольных сигНаловприведены в таблице 1.Затем с помощью АУ находят абсолютнуювеличину разности значений,контрольных свгна/лов с одинаковыми номерами разных ходов - Аи сравнивают ее с удвоенным максимальным абсолютным значением абсолютной погрешности получения базового сигнала, В случае, если хранящаяся в ПЗУ абсолютная величина разности меньше 2 (б)то контрольные сигналы с данныминомерами считаются эквивалентными, а если больше 2 (б) ,то неэквивалентными. Результатысравнения приведены в таблице,2,В ОЗУ записывается признак эквивалентности контрольных сигналов:1 - эквивалентность,0 - неэквивалентность.Путем выборки информации из ОЗУ находятпервый неэквивалентный сигнал рабочего хода впорядке возрастания номеров сравниваемых конт.рольных сигналов - сигнал рабочего хода с номером 3 и значением 1029, С помощью АУ находятсреднее значение между значениями этого сигналаи контрольного сигнала холостого хола, именнцегопредыдущий номер. В данном случае этот номер667274 312, значение коитрг 1 льного сигнала холостого хода с номером 2379. Среднее значение 1029 + 379= 704, Принимают зто значение за первый опорный сигнал и записывают юго в ПЗУ,С помощью АУ находят среднее значениеВ между контрольным сигналом рабочего хода с номером 3 н контрольным сигналом холостого хода с тем же номером.%1029 + 1128 : 1078,5в2Наименование ресса 199 кловое олостод 112 9 каче горой спомо Помеха от соудар ения при входе направляПричина воз Первый никновення вспомо.гательныйсигнал омеха ооударени пуансона о матрицубез заготов гьги снго ок Рабочийход Числовое значение 2 102 20 Полезныйсигнал отрабочейоперашгн арой помгч Первый вспомо 1 ричина во1 икковеезия Помеха от соудар енияпрн входе елью.л нглал гательныйсигнал аправляющих ко- онок Принимают значение 1078,5 за второй опор.ный сигнал и записывают его значение в ПЗУ,В режиме "РАБОТА" совершают хода прес.са, характер которых необходимо распозйать,С помощью УУ разрешают регистрацию сигналовдатчика предельных ускорений при значениях ба.зового сигнала, находящихся между значениямиопорных сигналов, т.е. при значениях Б базовогосигнала753,5 С Б1068,5Регистрируемые сигнальг не могут являтьсясигналами, возникающими от соударения частейштамповой оснастки,.а также от входа направ.ляющих колонок во втулки штампа, поскольку сипил датчика перемещения в этих случаях ра.вен соответственноБ ж 380 илиБ ж 1130; а в свого очередь380 ( 704 и 1078,5 ( 1130,Следовательно, счетчиком регистрируются сигналы, получаемые от датчика предельных ускорений только в момент совершения рабочей опера.ции, т.е, регистрируются рабочие хода пресса.На точность регистрации не оказывают влияния 11такие факторы, как небольшие изменения момента возникновения сигналов датчика предель.ных ускорений, например от истирания кромоквтулки и направляющих колонок при длитель- Иной работе или при йзмейейин толщины эаготов.ки, Кроме того, на объективность регистрациирабочих ходов пресса не оказывают влияния нивременной дрейф скорости ползуна пресса, нипогрешность получени. базового сигнала.Получение, опорных сигналов таким путемпозволяет автоматически установить зону разрешения регистрации сигналов от датчика предельных ускорений, возникающих при совершениирабочей операции и исключить возможность ре.гистрации помех как систематических, так н слу.чайных и тем самым повысить точность счета.667274 Таблица 2 Наименование параметра Номера сравниваемых контрольных сигналов 1 2 3 4 Абсолютная величинаразности значенийконтрольныхсигналов - А 3 95 2 Результат сравнения Ас 2(б) = 2. (2) = 4Щах ЗС 4 3(4 994 2 С 4 Заключение об эквивалентности контрольныхсигналов1 1 0 1 Формула изобретения 1, Способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса, при котором получают исходные и контрольнйе. сигнзлы рабочего и холостыхходов и используют их,для формирования опор.ного и счетного сигнзлов путем регистрзции исходных сигнзлов и сравнения контрольных и опорных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности счета, поскучают Зе бззоВые и вспомогательные сигналы и формируют . зону разрешения регистрации исходного сигнзла,при этом, используя базовый сигнзл на холостых и рабочих ходах, получают контрольные сигнзлы, равные значениям базового сигнзла в моменты воззуНикновения исходных сигналов, а также в момен-ты возникновения вспомогательных сигналов, затем сравнивают контрольные сигналы холостого хода с соответствующими контрольными сигналами рабочего хода и по контрольному сигналу зе рабочего хода получают два опорных сигнзла, а зону разрешения регистрации исходного сигнала на последующих ходах пресса устанавливают йо значениям базового сигнала, находящимся между значениями опорных сигналов.2. Способ по п, 1, отличающийся тем, что базовый сигнал получают в зоне между положением ползуна в момент начала отсчета и теку. щнм положением ползуна, а всйомогательные сиг. наны получают в положениях ползуна, соответ. ствующих границам зоны возможной обработки деталей.3. Способ по пп, 1 и 2,.отличающийся тем, что первый опорный сигнзл принимают равным промежуточному значению между контрольным сигналом рабочего хода и предыдущим контрольным сигнзлом рабочего или холостого, хода, а вто. рой опорный сигщл принимают рзвным промежу. точному значению между тем же контрольным сигнзлом рабочего хода и контрольным сигналом холостого хода.11 Источники информзции, принятые во внима.ние при экспертизе1, Авторское свидетельство 3 Р 532428,кл. В 21,С 51/00, 1975,бб 7"74 тель В. БыченкоО.Андрейко СостРедактор Л, Василькова Тех Корректор Г; Наэаров ПодщсноеСССР аз 3285/б Тираж 1033 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам иэобретеяий и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб