Устройство для останова и фиксации контейнеров

Союз СоветскихСоциалистицескихреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТ) 2406254/29-0 Государственный комнтет СССР оа делам нзовретеннй н открытнйбликовано 15.05.7 юллетеньата опубликования описания 20.05.79) Авторыизобрете П. Сас, В. М. Хайтин и А. И. Берков злов раинский научно-исследовательский и конструкторский институ продовольственного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА И ФИКСАЦИИ КОНТЕЙНЕРОВ 1относится к хлебопекарномупредназначено для компации хлебохранилищ и эксриятий хлебопекарной прооиство для останова штучещаемых цепью, включаю- а предварительной позиго устроиства являетедназначено для опевыгрузке контейнеров 1 по конвейеру партией.по технической сушу результату к предретению является устройство фиксации контейнеров, переатках цепью с толкателядвижущейся по направляю- ее расположенные по ходу приводные остановы контейарительной и рабочей позийствуюш,ие с толкателями, нтейнера на рабочей позитаконе прзке иии ихлизкимаемом о это о пере устроиство не обеспечивает ещения контейнеров с предежн Изобретениеоборудованиюлексной механизпедиций предпмышлен ности,Известно устных грузов перещее остановыции 1.Недостаткомся то, что онораций по загрупри перемешенНаиболее бности и достиглагаемому изобдля останова имещаемых на кми, непрерывнощим, содержащдвижения цепинеров на предвциях, взаимодеи фиксатор коции 12,Однак варительной позиции на рабочую позицию и вывод контейнера с рабочей позиции, так как после окончания загрузки лотков и расфиксации контейнера на рабочей позиции толкатели, находящиеся на непрерывно движущейся цепи, занимают неопределенное положение по отношению к остановам и раме контейнера из-за того, что сигнал на движение останова поступает от любого из катков, установленных с определенным интервалом на грузоведущей цепи, вследствие чего может иметь место столкновение движущегося контейнера с одним из остановов в момент открытия и закрытия последнего, что приведет к падению контейнера, столкновение перемещающегося останова с толкателем цепи, что приведет к деформациям и поломкам как останова, так и толкателя,Совмещение в каждом останове функций расцепителя толкателя с контейнером и упора рамы контейнера при динамических нагрузках от непрерывно движущейся цепи с толкателями и контейнеров приводит к ненадежной работе остановов, вследствие чего может иметь место наезд контейнера на останов, что приводит к отрыву катков контейнера от направляющих, его разворо3ту и падению; неориентироанная фиксациярамы контейнера на рабочей поцизиции, чтоприводит к остановке агрегата.Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства,Цель достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено расположенными нанаправляющих цепи датчиком положениятолкателя и управляемыми упорами по числу остановов, взаимодействующими с катками контейнеров с образованием зазорамежду рамами последних и остановами.еДатчик положения толкателя выполненв виде подпружиненного двуплечего поворотного рычага, каждое плечо которого представляет собой щуп, взаимодействующий скатками толкателя,Каждый останов и упор имеют общийпривод, выполненный в виде одноборотногоисполнительного механизма,На фиг. 1 изображена кинематическаясхема описываемого устройства; на фиг. 2 -останов контейнера на рабочей позиции; нафиг. 3 - цепь с толкателем и датчик положения толкателя, вид сбоку; на фиг. 4 -разрез по А-А на фиг. 3.Устройство состоит из непрерывно движущейся грузоведущей цепи 1, останова 2,контейнера 3 на предварительной позиции,останова 4 контейнера 3 на рабочей позиции, фиксатора 5 низа и фиксатора 6 верхаконтейнера 3 на рабочей позиции.На специальных звеньях 7 цепи 1, отстоящих одно от другого на требуемом расзостоянии, например двадцать шагов (в изготовленном опытном образце устройства эторасстояние равно 2000 мм), соединенныхпопарно при помогци удлиненных валиков8, смонтированы толкатели 9, каждый из зкоторых состоит из двух кронштейнов 10крючковидной формы, установленных на оси11 и соединенных между собой уголками 12.На толкателе 9 установлен шуп в виде ролика 13, сидящего на оси 14. Каждый толаокатель связан пружиной 5 с валиком 8,на котором вращаются катки 16 с ребордами, установленные на толкателе 9 с интервалом в один шаг. Аналогичные катки 6,только установленные с интервалом в пять,шесть шагов на валиках 9, имеются по всей аьдлине грузоведущей цепии перемещаясьпо направляющим 17, предохрянают цепь1 от провисания и перемещений в горизонтальной плОскости.Каждый из остановов 2 и 4 служит дляотсоединения токателей 9 от нижних рамконтейнеров 3 и представляет собой шарнирный четырехзвенник с пластиной 18,расположенной сбоку от грузоведущей цепи1 и связанной рычажной передачей 19, образующей шарнирный параллелограмм, с ве- илущим валом 20, который через рычажнуюпередачу 21 связан с однооборотным исполнительным механизмом 22, а через передачу 23 с упором 24, представляющим собой управляемый рычаг Г-образного сечения, имеющим два положения: одно - поднятое для упора катков 25 контейнера 3, движущегося по направляющим 26, второе- утопленное, для пропускания контейнеров 3.Фиксатор 5 низа контейнера 4 расположен под контейнером на рабочей позиции и состоит из привода 27, выполненного в виде передачи винт-гайка, у которой поступательное движение гайки через вилку с пазами и рычаг преобразуется в качательное движение двух валов 28, на которых жестко закреплены четыре рычага 29.Фиксатор 6 верха контейнера 3 представляет аналогичное устройство, содержащее привод 30, два вала 31, на которых жестко закреплены четыре рычага 32. На направляющих 17 грузоведущей цепи 1 расположен датчик 33 положения толкателя 9, а на направляющих 26 контейнеров 3 датчики 34 и 35 управления соответственно остановами 2 и 4, а также датчик наличия контейнера 3 на рабочей позиции.Датчик ЗЗ положения толкателя 9 состоит из корпуса 36, укрепленного на направляющих 17 цепи 1, на оси 37 которого жестко установлен двуплечий рычаг 38, каждое плечо 39 и 40 которого заканчивается гцупом фигурной формы.На оси 37 с одной стороны укреплен лепесток 41, входящий при полном повороте рычага,58 в прорезь датчика 42, связанного с системой управления, а с другой - рычаг 43 с пружиной 44, связаный с корпусом 36 и удерживающие плечо 39 рычага 38 в вертикальном положении, а щуп рычага 40 ниже плоскости движения реборды катков 16.Устройство работает следующим образом.Б исходном положении, когда на направляющих 26 нет контейнеров, останов 4 закрыт, и пластина 18 находится в крайнем верхнем положении - над цепью 1, соответствующем отсоединению толкателей 9 цепи 1 от контейнеров 3, упор 24 также закрыт и находится на направляющей 26, что соответствует положению задержки катка 25 контейнера 3 на рабочей позиции. Останов 2 открыт, пластина находится в крайнем нижнем положении сбоку от цепи 1 между направляющими 17 цепи и направляющими 26 для контейнеров ниже уровня рамы контейнеров 3; упор 24 также находится в крайнем нижнем положении вне зоны направляющих 26, т,е. при открытых останове 2 и упоре 24 на предварительной позиции контейнер 3 свободно может двигаться к рабочей позиции. Фиксатор 5 низа контейнера открыт, рычаги 29 находятся по уровню траектории ниже движения нижней рамы контейнера 3. Фиксатор 6 верха контейнера также открыт, рычаги 32 находят15 55 5ся в разведенном положении так, что контейнеры свободно проходят через зону рабочей позиции. Цепь 1 с толкателями 9 непрерывно движется в направлении, указанном стрелкой. При поступлении контейнеров на направляющие 26, ролик 13 толкателя 9, встречая раму контейнера 3, отклоняет кронштейны 1 О толкателя 9 под контейнер, катясь по шинам 45, представляющим собой уголки, приваренные к нижней раме контейнеров 3. Шины удерживают захваты в утопленом положении. Аналогичную роль выполняет пластина 18 упоров. При закрытом останове нижняя плоскость пластины 18 является копиром, по которому скользит ролик 13 щупа толкателей 9, выводящий толкатели 9 из зацепления с контейнером 3.Толкатель 9 захватит первый контейнер 3 за передний уголок рамы, а так как останов 2 и упор 24 открыты, контейнер 3, пройдя предварительную позицию, воздействует своей рамой на датчик 34, в результате чего подается командный сигнал на однооборотный исполнительный механизм 22, Через рычажную передачу 21 ведущий вал 20 и рычаги 19 пластина 18 перемещается в крайнее верхнее положение, соответствующее разъединению толкателя 9 с рамой контейнеров 3, а через рычаги 23 упор 24 перемещается в положение задержки катка 25 контейнеров 3, т.е. останов 2 и упор 24 заканчиваются за контейнером 3.Последующий контейнер 3, ведомый толкателем 9, при поступлении на предварительную позицию остановится, так как пластина 18 остацова 2 разьединит толкатель 9 и раму контейнера 3.Первый контейнер 3 продолжает перемещаться при помогци толкателя 9, а так как в исходном положении останов 4 закрыт и упор 24 поднят, пластина 18 оста- нова 4 отсоединит толкатель 9 от контейнера 3. Каток 25 контейнера 3 взаимодействует с упором 24, и контейнер 3 оста- наливается на рабочей позиции, и при нажатии датчика 46 наличия контейнера сработает привод 27 фиксатора 5 низа контейнера, рычаги 29 сходятся и фиксируют нижнюю раму контейнера 3, причем, как в момент остановки контейнера 3, так и после фиксации низа контейнера, между пластиной 18 останова 4 и контейнером 3 сохранится небольшой зазор, являющийся еще зоной нечувствительности ролика 13 толкателя 9. Таким образом, рама контейнера 3 фактически не взаимодействует с пластиной 18 останова 4. Затем срабатывает привод 30 фиксатора 6 вверх контейнера, рычаги 32 сходятся и фиксируют верх контейнера 3. Последний готов к проведению рабочих операций.По сигналу об окончании операций на рабочей позиции (например, загрузки лот 1 о 1 о 25 зо 35.40 45 50 6ков в контейнер 3) срабатывает привод 30 фиксатора верха контейнера 6, рычаги 32 отходят от контейнера 3, затем утапливаются под контейнер 3 рычаги 29 фиксатора низа контейнера 5.При подходе толкателя 9 к датчику 33 положения толкателя реборда первого катка 16 взаимодействует со щупом рычага 39, проворачивая весь двуплечий рычаг 39 на определенный угол, в этот момент второе плечо 40 заходит в пространство между двумя катками 16, а при освобождении щупа 39 от взаимодействия с первым катком 16, щуп 40 взаимодействует с ребордой второго катка 16. Таким образом, двуплечий рычаг 38 проворачивает ось 37 до тех пор, пока лепесток 41 не войдет в прорезь датчика 42. После прохождения толкателя 9, пружина 44 повернет ось 37, а с ней и двуплечий рычаг 38, в исходное положение, при котором шуп рычага 38 займет вертикальное положение.Реборда катка 16 обычного звена цепи 1, взаимодействующая со щупом рычага 39, провернет ось 37 на определенный угол, при этом лепесток 41 еше не входит в прорезь датчика 42, а так как следующий поддерживаюгций каток 16 находится ца расстоянии 5-6 шагов цепи, то после взаимодействия со щупом рычага 39 пружица 44 вернет двуплечий рычаг 38 в исходное положение, в результате чего сигнал о положении толкателя 9 выдается независимо от поддерживающих катков 16 цепи 1.Когда очередной толкатель 9 достигнет положения датчика 33, первый каток 16 провернет щуп рычага 39, а второй каток 16 - щуп рычага 40, лепесток 4 войдет в датчик 42, выдается командный сигнал с положении толкателя 9, срабатывают однооборотцые исполнительные механизмы 22 остановов 2 и 4, и их пластины 18 утапливаются, упоры 24 отходят от катков 25 обоих контейнеров 4. Таким образом, оба остацова 2 и 4 открыты очередным захватом 9, контейнер 3 перемещается по направляющим 26 с рабочей позиции.При достижении контейнером 3 датчика 35 закрывается останов 4, пластина 10 останова 4 и упор 24 становятся в исходное положение. Вывод контейнера с рабочей позиции закончился.Следующий захват 9 переместит контейнер 3 с предварительной позиции на рабочую позицию. При этом рама контейнера 3 нажмет на датчик 34, который выдает сигнал на закрытие останова 3, в результате чего последующий контейнер будет задержан остановом 3 на предварительной позиции. Цикл законечен. Формула изобретения 1. Устройство для останова и фиксацииконтейнеров, перемещаемых на катках цепью с толкателями, непрерывно движущейся по направляюцим, содержащее расположенные по ходу движения цепи приводные остановы контейнеров на предварительной и рабочей позициях, взаимодействующие с толкателями, и фиксатор контейнера на рабочей позиции, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено расположенными на направляющих цепи датчиком положения толкателя и управляемыми упорами по числу остановов, взаимодействующими с катками контейнеров с образованием зазора между рамами последних и остановами,2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик положения толкателя выполнен в виде подпружиненного поворотного рычага, каждое плечо которого представляет собой щуп, взаимодействующий с катками толкателя.3. Устройство по п.1, отличающееся тем,что каждый останов и упор имеют общийпривод, выполненный в виде однооборотного исполнительного механизма,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР10 Жо 235601, кл, В 65 б 17/30, 1965.2. Бронштейн Э. А. и др. Механизация работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов, М., Пищевая промышленность, 1973. с, 214-220.Составитель А. Грибачев Редактор Л. Батанова Техред О. Луговая Корректор В. Синицкая Заказ 2624/23 Тираж 957 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4