Устройство для останова шпинделей в определенном угловом положении на многошпиндельном токарном автомате

библиотека ЫБА О П И С А Н И Е 296622ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическиа Республик( 1314785/25-8) влено 24.11.19рисоединением аявкиПриоритетОпубликовано 02.111,1971. Бюллетень9Дата опубликования описания 16.1 Ъ,1971 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССР, С. Панков аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЕЙ В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИНА МНОГОШПИНДЕЛЬНОМ ТОКАРНОМ АВТОМА Известны устройства для останова шпинделей в определенном угловом положении намногошпиндельнохт токарном автомате, содержащие механизм переключения каждогошпинделя с рабочего на вспомогательный привод и механизм фиксации, Вспомогательныйпривод выполнен в виде планетарной передачи, в которой центральная шестерня установлена соосно со шпиндельным оарабаном.Целью изобретения является повышение 10универсальности и долговечности устройства,что выражается в равномерности вращенияшпинделя станка перед его фиксацией при повороте всего шпиндельного блока,Для этого вспомогательный привод снабжен 15элементом управления угловой скоростьюцентральной шестерни планетарной передачи,например кулаком.На фиг. 1 показана схема управляющего вала токарного многошпиндельного автомата и 20элементов шпиндельного барабана; нафиг. 2 - графики изменения чисел оооротовшпиндельного барабана и связанного с нимводила.На первом этапе поворота шпиндельного 25барабана (на фиг. 1 показана часть его элементов) в направлении стрелки А кулак 1 поворачивается на угол а,. Число оборотовшпиндельного барабана и связанного с нимводила 2 изменяется участками кривой Б (см, 30(фиг, 2, а) между точками О - 11 на оси абсцисс, Число оборотов шестерни 3, поворачиваемой в направлении стрелки В (см. фиг. 1) кулаком 1 через ролик 4, рычаг 5 и тягу 6, изменяется участком кривой Г (см, фиг. 2, б) между точками О - 1, на оси абсцисс, В результате алгебраического сложения этих двух переменных скоростей шестер 1 ня 3 вращается относительно шпиндельного барабана с постоянным числом оборотов,На втором этапе процесса поворота шпиндельного барабана кулак 1 поворачивается на угол а. Число оборотов шпиндельного барабана и связанного с ним водила 2 изменяется участками кривой Б (см. фиг. 2,а) между точками 1, и 1 з на оси абсцисс, а число обс. ротов шестерни 3, поворачиваемой в направлении стрелки Д (см. фиг, 1), изменяется участком кривой Г (см. фиг. 2, б),между точками 1, - 1 на оси абсцисс. В результате алгебраического сложения этих двух переменных скоростей шестерня 3 также вращается относительно шпиндельного барабана с постоянным числом тт, оборотов (см. фиг. 2,а, кривая Е),На третьем этапе процесса поворота шпиндельного барабана кулак 1 поворачивается на угол кз. Число оборотов шпиндельного барабана и водила 2 изменится участком кривой Б (см, фиг. 2,а) между точками 1 - 1, на оси абсцисс, а число оборотов шестерни,3, повоИзд.399 Тираж 473 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Заказ 957114ЦНИИПИ Комитет Типография, пр, Сапунова. рачиваемой в направлении стрелки В (см. фиг. 1), изменяется участком кривой Г (см. фиг. 2,б) между точками 1 з - 1 знаоси абсцисс. В результате алгебраического сложения этих двух скоростей шестерня 3 опять вращается относительно шпиндельного барабана с постоянным числом п 1 оборотов (см. фиг, 2,а, кривая Е),Таким образом, шестерня 3 в интервале от О до 1 з вращается относительно шпиндельпого барабана с постоянным числом )г, оборотов (кривая Е на фиг. 2,а), а следовательно, овязанный с ней сателлит 7 также вращается с постоянной скоростью. Так как сателлит 7 кинематически связан со шпчнделем, то шпиндель, поворачиваемый блоком из одной позиции в другую, поворачивается вокруг собственной оси с постоянным по величине числом оборотов, причем эта величина определяется числом и, оборотов шестерни 3 и передаточным числом кинематической цепи от сателлита 7 до шпинделя,После окончания процесса поворота шпиндельного барабана во время рабочего хода автомата кулак 1 поворачивается на угол а, при котором он не оказывает никакого влия,ния на шестерню 3. Затем кулак 1 поварачивается на угол а;, отводя ролик на требуемое исходное расстояние от оси управляющего вала 8, При этом в автомате осуществляется 5 операция холостого хода, и шестерня 3 поворачивается также вхолостую. Холостой ход автомата продолжается и во время поворота кулака 1 на угол аз, при котором кулак 1 не оказывает никакого влияния на шестерню 3.10 Устройство для останова шпинделей в определенном угловом положении на много шпиндельном токарном автомате, содержащее механизм переключения каждого шпинделя с рабочего на вспомогательный привод, выполненный в виде планетарной передачи с центральной шестерней, соосной со шпиндель ным барабаном, и механизм фиксации, отли.чаюцееся тем, что, с целью повышения универсальности и долговечности устройства, вспомогательный привод снабжен элементом управления угловой скоростью центральной 25 шестерни планетарной передачи, напримеркулаком,