Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке прокатного стана

Союз Советских Соцкалыстйцеских Республик(51) М. Кл. В 21 В 37/О рисоединением заявки Госуд еенный вомвтетсссри изобретенийткрытнй 23) Приоритет) УДК 621.771. .23.62-52 (088.8) о делаи Опубликовано 15.05.79.Бюллетень М. 18 Дата опубликования описания 18.05.79) Авторы изобрете П, Щегольков А. Гергие сесоюэный государственный научно-исследовательскийпроектный институт фВНИИПроектэлектромонтажфЛенинградское проектно-экспериментальное отделение 1) Заявител ВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЕЖКЛЕТЕВОМ ПРОМЕЖУГКЕ ПРОКАТНОГО СТАНАо приводит ния посто 1Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и мо- . жет быть использовано в системах автоматического регулирования натяжения полосы на непрерывных станах горячей про каткиаИзвестен способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке путем изменениясоотношения скоростей прокатных валков смежных клетей в функции положенияпетледер 30 жателя, вращающий момент приводного двигателя .которого задают в функции уставки натяжения полосы и положения петлеДержателя и корректируют по ускорению петледержателя 1. т 5Недостатком этого способа регулирования является недостаточное быстродей ствие системы для станов с щироким диапазоном сечений прокатываемых полос и скоростей прокатки.Наиболее близким к изобретению является способ регулирования, согласно которому формирование момента привода петледержателя в функции положения петледержателя стремится получить безразличную характеристику 121 .В передаточную функцию системы согласно известному способу регулирования входит передаточный коэффициент КПередаточный коэффициент К , зависит от параметров процесса прокатки и определяется из выражения где К - технологический коэтзависящий от марки прокатыватериала, температуры и другихгических факторов;- сечение полосы в прУ скорость полосы ВКоэффициент КП 1 величиназависит, главным образом, оти площади поперечного сеченимежклетевом промежутке, моняться в щироких пределах, чтк больщому диапазону изменеинной времени Тэ .)р 1 аО 1 цоО мэмо 1 тл рволОго лвл Лтэля от ел".р жатв л 51 с входным сумматором устройство 4 формирования уставк 11 вра ОФ 11 пОГО молОта м 110 житен цоо устро 11 ство ), 1.11 нслитель 11 ОО устройство 6, из мОритоль 7 ускорения петледержателя (в качестве измерителя ускорения может испол )Оваться датчик скорости или ЗДС двигателя петледержателя с дифференциру-. ю 1 им устройством на выходе), датчик 8 16 положенйя петледержателя, регулятор 9 положения петледержателя, система 10 регулирования скорости прокатных валков 11, полоса 12,Регулирование натяжения полосы 12 в И межклетевом промежутке происходит путем воздействия на скорость прокатных валков 11 через регулятор 9 положения и систему 10 регулирования скорости валков по положению петледержателя 1, ко О торое определяется датчиком положе 1 п 1 я 8.Равновесие системы наступает при равенстве момента, создаваемого натяжением полосы 12, относительно оси петледержателя 1, и вращающего момента привод ного двигателя 2 петледержателя. Момент приводного двигателя 2 регулируется системой 3 регулирования враща 1 ошего момента. Уставка вращающего моментаприводного двигателя формируется специальным устройством 4 в функции уставки натяжения и положения петледержателя и подается на входной сумматор системы 3. На другой вход сумматора системы 3через множительное устройство 8 с изме%рителя. ускорения 7 заводится сигнал, который осуществляет коррекцию вращающего момента приводного двигателя петледержателя по ускорению петледержателя.На второй вход множительного устрой О ства 5 с выхода вычислительного устройства 6 подается сигнал, пропорциональный Кв результате чего сигнал коррекции вращающего момента изменяется в функции сечения и скорости полосы в межклетевом щ Формула изобретения Способ автоматического р егулирования натяжения полосы в межклетевом проме- жутке прокатного стана путем изменения соотношения скоростей прокатных валков смежных клетей в зависимости от измеряемой величины угла подЪема петледержателя, вращающий момент приводного двигателя которого изменяют в зависимости от величины уставки натяжения полосы и измеренной величины угла подъема петледержателя и корректируют по величине ускорения петледержателя, о тл и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью увеличения быстродействия системы регулирования натяжения полосы при изменении параметров процесса прокатки в широкомУдиапазоне, сигнал коррекции врашаюшего момента по ускорению петледержателя изменяот пропорционально разности сигнала, пропорционального моменту инерции петледержателя, и отношения сигнала, пропорционального сечению полосы в межкле тевом промежутке, к сигналу скорости 11 олосы в этом же межклетевом промежутке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Каретников В. ФЛапидус Н.И. Система автоматической стабилизации натяжения полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки. Труд Ч Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, т, 131,М.,"Знергия," 1971, с. 110.2. Отчет ВНИИМетмаш НР 36-76. Исследование электромеханических петледержателей стана 2000 НЛМЗ, 1974.662177 иг Тиодписное филиал ППП ПатенУжгород, ул. Проектная, 4