Интегрирующее устройство

Союз Севетекнк Сэцналнстнцесню Раслублнк(22) Заявлено 11.07.75 (2) ) 2155с присоединением заявки (23) Прноритет(5) М. Кл Ст 06 С 7/1 8 Государственный квинтет Совета Министров СССР оо делан изоЬретенкй н открытий(43) Опубликовано 05, З 2,78,бюллетень 45 (45) дата опубликования описания 15,12.78 72) Авторы изобретено) Заявнтел ТРОЙ ИН ТЕГРИРУЮШ Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в вычислительных машинах непрерывного действия и в системах автоматического управления.Известен интегратор, содержащий усилнтель постоянного тока, конденсатоу, неременные резисторы и двигатель ) 1)Известный интегратор имеет узкую полосу пропускания из-за большого коэффициента усиления усилителя, Недостатком т 0известного является также ввод и устройство электродвигателя, т.е. совмещениев одном устройстве механических и электрических частей,Известен интегратор, состоящий изуправляемо 1.о усилителя, дифференцируюшей цепочки, интегрирующей цепочки,усилитель-сумматора, резисторов, сумма 2 еет сложную схемусилнтелей н как сле ошибок интегрировности характеристик ичия из-за стви ння и ех ение идеал Изусилителей.руюшее устройсилнтель посрого соединензвена, выход инеи с первым ого тока, втовходом уст- постоянного вестн также интегри ержащее реле,у а, выход кото периодического ого звена соед теля постоянн орого является ыход усилителяазмыкаюший к ыходом апериотоянн со вход апериод входом ичес силн ой вход котойства, а в ка через единен с онтакт реле дического звенаЭтот ннт егратор имеет щииз-за того, что енении усилител рокую полосу нет надобя с большимв реалиаточную а накаплидрейфа нуля, пня и отпуспускания ости и примм усиления, прост е же имеет недост коэффициент зации, но вс точность ин вания сшибонеодновреме тора 20 Зтот интегратор имеет широкую по су пропускания, устранение, влияния ут ки конденсаторов, нет необходимости ных схем компенсации нуля усилителяегрировання изинтегрирован ого срабатыв ч- жО П И С А Н И Е (111636629ИЗОБРЕТЕН ИЯИАВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУБелью изобретения является повышение точности интегрирования.Лля этого устройство содержит блокизадержки эталонный интегратор, схемусравнения, запоминающий блок, генератор 9непрерывных колебаний, блок ключей,вход усилителя постоянного тока черезпоследовательно соединенные первый ключблока ключей и первый блок задержкисоединен со входом эталонного интегратора, выход которого соединен с первымвходом схемы сравнений, причем выходЬпериодического звена через второй ключблока ключей и через последовательносоединенные третий ключ блока ключей и Ивторой блок задержки соединен соответственно со вторым и третьим входами схе-.мы сравнения, выход которой через четвертый ключ блока ключей и запоминающий блок соединен с генератором ненре2 фрывных колебаний, выход которого соединен с обмоткой реле.На фиг, 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства; фиг. 2 - графикиллюстрирующий процесс иитегри- З%рования; фиг, 3 - диаграмма работы ключей блока ключей; где усилитель постоянного тока 1, апериодическое звено.2,блок ключей, содержащий ключи 3,3-1,3-2блок задержки 4 со временем задержкиАЧ/Й, эталонный интегратор 5, схема сравнения 6, блок задержки 7 со временем задержки а 7, запоминающийблок 8, генератор 9 непрерывных колебаний, обмотка реле 10, размыкающий Иконтакт 11 реле.На фиг. 2 и фиг, 3 принятье обозначения:УО - входной сигнал,Цф - выходной сигнал;Т - время начала интегрирования; фп - время между окончанием одного контроля и началом следующего; Р - приращение времени вите ФФ грирования; Тк - время сравнения сигналов рабочего и контрольного интеграторов; Р - время работы ключей; ХТ )- входной сигнал в момент И времени 1:Т+ 4-ЦЧ) выходной сигнал и момент начала контроля Т;1 Г Д - выходной сигнал и мо- зэ мент сравнения Ч Ч Ф ь 1.Выход усилителя постоянноготока 1 соединен со входом апериодического .звена 2 и через размыкающий контакт 11 рале и добавочное сопротивление Чд с выходом апериодического звена 2, который является выходом устройства. Выход апериодического звена соединен со вторым входом усилителя постоянного тока, первый вход которого является входом устройства.Вход усилителя постоянного тока через последовательно соединенные кгпоч 3 блока ключей, блок задержки 4 со временем задержки АУ(Й соединен со входом эталонного интегратора 5, выход которого соединен с одним из входов схемы сравнения 6. Выход апериодического звена через ключ 3-1 блока ключей соединен со вторымвходом схемы сравнения и через ключ 3-2 блока ключей.и блок задержки 7 со временем задержки ЬТ - с третьим входом схемы сравнения. Выход схемы сравнения через ключ 3-3 блока ключей и запоминающий блок 8 соединен с генератором 9 непрерывных колебаний, выход которого соединен с обмоткой реле 10, размыкающий контакт которого включен на выход усилителя постоянного тока,Предлагаемое интегрирующее устройся- во по сравнению с известными интеграторами обладает следующими преимушествемив1. В нем осуществляется контроль и регулирование операции интегрирования.2. Отсутствует влияние динамических характеристик устройства контроля и регулирования процесса интегрирования на динамические характеристики интеграторов, т.е. увеличение точности эталонного интегратора и схемы сравнения и изменение их характеристик приводит лишь к увеличению точности реализации операции интегрирования.Для контроля и регулирования операции интегрирования вводится устройство контроля и регулирования, которое Работает следующим образом.В какой го момент времени 7, соответствующем времени контроля,включается ключ 3-2 блока ключей и выходной сигнал ц О поступает на блок задержки 7 со временем задержки ЬЧ, Через время АЧф/2 включается ключ 3 и входной сигнал хфЦ поступает на блок задержки 4 со временем задержки О 2 .Через время Ь 1 после начала контроля входной сигнал блока задержки 4 по,тупает на эталонный интегратор 5, выпол7 636629 выход которого через четвертый ключ блока ключей и запоминаюший блок соединен % с генератором непрерывных колебаний, выход которого еоединен с обмоткой реле. МИсточники информации, принятые во у внимание при экспертиэе: , М 1 Авторское 388063, кл, 2, Авторское 224916, кл.3, Авторское 197311, кл. свидетельствоГрорики Ьп 5 ипею и былоднпгп сценарнойХй) уИ) ы перекаюцаац ееп умрпйстЬ Д 7 Рбф)О 6943/40 Тираж 784ЫНИИПИ Государственного копо делам изобр113035, Москва, Ж,Подписноеитета Совета Миниетений и открытийРаушская наб., д. 4 в СС иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пооектна Составитель Л, СниьсцнковаРедактор Ю. Челюканов Техред 3, Фанта Корректор С, Гарасин