Бесконтактный сигнализатор положения

-Ъ,." нательное к авт. свид.ву 2) Заяв 1)2 ено 16. 02,7 2/18 го с присо ением заявкиГосударстнннн.:1 й ннинтет Ооннтн Мннпстран СССР по делая нэайрнтаннй н нтнрытнй) Заявит Каунасский политехнический институт имени Антанаса Снечкус 54) БЕСКОНТАКТНЫЙ СИГНАЛИЗАТОР ПОЛО Изобретение относится к технике и может быть испо сигнализации положения объе ся с ускорением, в устройс и телемеханики и других по и эмери тельч ой льзэвано для кгов, движущих вах автоматики обных устройсг Известны бесконтактные сигнализаторыположения, которые содержат магнитныесистемы, источники питания, пороговыеэлементы и магнитэчувствительные элементы, эриенгчроввнные тек, что при воздействии,".на магнигэчувствительный элемент поля магнитной системы, на выходеэлемента формируется сигнал, несущийинформацию о положении движущегося объекта 1,Недостатком этих устройств являетсябольшая пэгрешност ь,Наиболее близким, 1 ехническим решениемк предлагаемому изобретению является бесконтактный сигнализагэр положения, содержащий магнитную головку с зазором, укрепленную на подвижном объекте, гальваномагнитный датчик, укрепленный на неподвижном объекте, источник питания посгояннэгэ 25 2гока и пороговый элемент, вход которогоподключен к выходу датчика 2,Недостатком известного сигнвлизаторв,является зависимость динамически, погрешности момента: сигнализации от скорагти и ускорения движущегося объекта, причем погрешнэсть особенно велика при малых скоростях движущегося объекта,Для уменьшения динамической погрешности предлагаемый сигнализатор снабженвторым пороговым элементом, преобразователем время-напряжение, коммутатороми источником постоянного напряжения, гальваномагнитный датчик выполнен в видегальваномагниторекомбинационного транзистора,. входы пороговых элементов подключены к выходу датчика, выход первого порогового элемента подключеч к входу сбрасывания ттреэбразовагея;время=напряжетиеи к первому управляющему входу коммутатора и является выходом сигнвлизатора,выход второго порогового элемента подключен к входу преобразователя вре:,тя-напряжение и ко второму управляющему входукоммутаторе,. выход источника постоянного10 Длительность выходного импульса пороговоУстройство содержит магнитную головку1 с зазором, укрепленную на объекте 2,который передвигается относительно неподвижного объекта 3. На неподвижномобъекте 3 расположен гальваномагнитныйдатчик 4, например гальваномагниторекомбинационный (ПГМР) транзистор, которыйориентирован так, что плоскость его полевого алектрода параллельная плоскости зазора магнитной головки 1. ПГМР транзистор 4 соединен с источником б питанияпостоянного тока. К точке соединения ПГМРтранзистора и источника 8 питания подключены пороговые элементы 6 и 7. Выходпорогового элемента 7 соединен с преобразователем 8 время-напряжение, выходкоторого соединен с полевым электродомПГМР транзистора. Выход пороговогоалемента 6 соединен со входом сбрасыванияпреобразователя 8 и с выходным зажимом9 бесконтактного сигнализатора положения, К выходному зажиму устройства подсоединен первый управляющий вход коммутатора 10, второй управляющий вход ко 35торого соединен с выходом порогового алемента 7. Вход коммутатора 1 О соединис источником 11 постоянного напряжения,а выход соединен с полевым алектродом ИОПГМР транзистора,Бесконтактный сигнализатор положенияработает следующим образом.При дввкении объекта. 2 относительнообъекта 3 и прохождении магнитной голов45ки 1 с зазором над ПГМР транзисторомна выходепоследнего получается сигнал,диаграмма которого показана на фиг. 2.На полевой электрод ПГМР транзисторачерез коммутатор 10 подается с выхода50источника постоянного напрянения смещениеО э = Эв,0 ПРи скоРости Ч движениЯобъекта 2 сйгнал имеет форму а", прибольшей скорости Ч 2 формунЗ"При постоянной величинеэазора Р между 5объектами 2 и 3 (фиг. 3) максимальное- значение напряжения сигнала на выходеПГМР транзистора зависит только от егомагниточувствительности. При атом ширина импульса нагряжения на выходе поро 60гавого устройства 7 является обратно 15 которого обратно пропорциональна скорости 20 3напряжения подключен к входу коммутатора и выход преобразователя время-напряжение подключены к управляющему электроду датчика.На фиг, 1 представлена функционацьная схема бесконтактного сигнациэатора положения на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на выходах соответствующих блоков; на фиг. 3 - ориентация гальваномагниторекомбинационного (ПГМР) транзистора в поле магнитной системы. пропорциональной скорости движения объекта 2.В исходном состоянии на полевой электрод, ПГМР транзистора через коммутатор 10 подано постоянное напряжение смешения от ис точника 11. Оно обуславливает постоянную, магниточувствительность ЛГМР транзистора. При наличии сигнала на выходе ПГМР транзистора срабатывает пороговый алемент 7. го элемента обратно пропорциональна скорости движения объекта 2., В,преобразователе8 время-напряжение этот импульс преобразуется в постоянное напряжение, величина движения объекта 2. Послеокончания выходного импульса порогового алемента 7коммутатор 10 отключает источник постоянного напряжения от полевого электрода ПГМР транзистора и на него подается выходное напряжение преобразователя времянапряхение, Магниточувствительность ПГМР транзистора увеличивается или уменьшается в зависимости от скорости движения объекта 2, Выходной импульс порогового алемента 6 поступает на выходной зажим сигнализатора положения и на к омм утатор 1 О для подачи начального смешения о на полеъьаивой электрод ПГМР транзистора, а также на преобразователь 8 время-напряжение для разрядки последнего.Использование ПГМР. транзистора в предлагаемом устройстве обеспечивает исключение динамической погрешности в относительном диапазоне скоростей объекта 2 не менее Формула изобретенияУБесконтактный сигнализатор положения, содержащий магнитную головку с зазором, гальваномагнитный датчик, источник питания постоянного тока и пороговый элемент, вход которого. подключен к выходу датчика, о тл. и ч а ю щ и й с я гем, что, с целью уменьшения динамической погрешности, он снабжен вторым пороговым элементом, преобразователем время-напрчжение, коммутатором и источником .постоянного напряжения, гальваномагнитный датчик выполнен в виде полевого гальваномагниторекомбинационного транзистора, входы пороговых элементов подключены к выходу датчика, выход первого порогового элемента подключен к входу сбрасывания преобразователявремв-напряхе"че и к первому управляющему входу коммутатора и является выходом сигналиэатора, выход второго порогового алемента подключен к входу преобразователя время-напряжение и ко второму управляющему входу коммутатора, выход источника5постоянного напряжения подкаочен к входу коммутатора, а выход коммутатора н выход преобразователя время-напряжение подключены к управляющему электроду датчика.Источники информации, принятые во внн5 мание при экспертизе: 1. Хомерики О. К. Применение гальваномагнитных датчиков в устройствах автоматики и измерений. М., 1971. Энергия, с. 31-98.2.Приборы и системы управления". М. 19 1972, М 7, с. 13-15.897021 Фив,Х Составитель А.:Батанова Техред Н. Бабур онов, Корректор,Н, Ковалева 1203/32 краж 872 ПодписноеИНИИПИ Государственного комитета Совета Министпо делам изобретений и открытий113038, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/8 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4