Приемное устройство для системы телемеханики

(, Оциалистичжнин ИЗОБРЕТЕМ КЯ И АВЮР СКОМУ СВМДИЯЛЬОВУ(21) 21 831 21/2 исоединением явк осударственн)и нацитеСовета Министров СССРао деси ивооретонийн отнрстий оритет -(46) Дата опубликования описания ь М 21 (53) УДК621.398 (088,8)3 И. Б, Иванов и А, И, Румо Авторыизобретения 1) Эаяпцт А.)1 ь 54) 11)ИЕМ 1".0" У(.Р 011 С 41(1 гЛН СДС 1 СЯ) 1):,1,. );".,5; Изобреение Отпосится к системс телестгтэзпт. защи с времепым разделением каналов, предна. значенной для приема информатсии от удале)гньа контролируемых объектов на пункт сбора иформации по проводным нищям связи.Известна система телемеханики, содержагцая блок синхронизап 1, распределители, формировэ. тели, тоиггеры, элементы 4 н ИЛИ 111,В таком устройстве вывод информацпс на вы. ход приемного устройства осугдествлястся в каж. дом цикле телесигТализаиии независимо от того, изменилось в пределах этого цикла состояне кон. тролируемых объектов или нет, 11 ри большом числе кнтролируемьх объектов это привощ 1 Т к неоправ. да)гно большой загрузке операсора или других посребителей информации избыточной ннформаци. ей, что снижает надехдость приема имн п(глезнои информации,11 аиболее близким по технической сунности к нзобрете)нпо является приемное устройслво для системы теле мехзеики, содержащее В кэ)(лом кэпа ле приемник соедт(пенный с линней связи, вентиль, ищ)ктзр иолцччя инфор)алии и и)(Эт зэня. тОсти блока Оконечного грсоб)разовтел, Вьход блОка синхронизации подклнуен к тактэ)Оу нхо 3) вв сс ) 56 Г 2 т 4 лу п 1)1 сц 1 кс каждОО кэе:3 а 11 ко Бхоу Гору 15)0ВЭЕЛЯ СНфаЗНРУГОННГХ ЬЧ 1 ЛЬСО ВО )О)01)ОГОсосга 1 ген с спи)Ээ)р 1)Дм Входо блока ОкОнсч"гБОГО нреобоазоаэтеля 14,Я пзвестт 011 с)сС;е вывод ннфорхгащсивьг;,Ол приемного устройства Осуслествлястся тольКО В МОЕ НЗСаИ СОС ОЯЕ 1 н КОН-РОГН 1рЪЕМ)ьх ООЪСКСОЛ,Одна(0 ннформаш 01 гнзя еык ость эт Он системыОгрэн 1 ена. Расцгнрение системпутем просто.Оувеличе)гя чцсла т 01) л)че(нь 1 х к )пьчв 1 связип)ериферийных )чцотатсльГ х устройств из-заОГОэи 11(1 носп 110 УскОЙ сп)Ох10 стт )БНВН сВЯЗи ЫОИет лрпсести к 1. Осустн) 60.11 ному увелнЧЕЕВЮ ДЛИТЕЛЬНОСТ 1 ЦНКЛЭ ОПРОСЗ ТНХ УСТРОИСТВ Иследовательно, к не 1у;Имых) задержкам передачи информан)л От . х устрО)ств к рнепОмуустр 01 стяу.э к, В реал М( сст ЫЗх, допуска.ООНХ ОТ 1 СС (;)СЬ У)то)ТЕЛИИХчсг 1)ойста и Р сс) ь)э ло, (м От Н 1)егемнОГОъстрОЙс)вэ, 0)1 Обнсм асс сариф(рийпьх уплот10 20 Я 30 40 45 гает 1 век, что приближается к црее) ). дт)цустимому для систем подобного )гласса. 11 ) о же времяцередк и случаи, когда число к си гтртх ) и р уе мы хобъектов, охваченных цецт 1 и)л)тзоваицым.)иста)птионным контролем. должно составлять несколькосот и даже несколько тысяч, а число периферийць)хуплотннтельных устройств может дос) игать приэтом нескольких сот, причем вероятность Возникно.вения аварийных ситуаттий в каждом из коцтролируе.мых объектов достаточно мана, и цо этой причине воэ:можно их обслуживание одним диспетчерским пуцк том.Целью изобретения является поньцпецие ицформативности приемного устройства.Эта цель достигается введением в приемноеустройство элементов задержки. В каждом каналевыход предупредительной сигнализации приемникасоединен с первым входом вентиля, выход которого подключен к первому входу индикатора наличияинформации, первый выход которого соединен суправ)тяюцтим входом приемника, выход которогоподключен ко второму входу индикатора наличияинформации и к первому входу блока оконечногопреобразования, адресный выход приемника каж.дого канала соединен со вторым входом блокаоконечного преобразования. Выход индикатора наличия информации каждого канала подключен кпервому входу индикатора занятости блока оконечного преобразования, второй вход которого ст здинен с управ)тяющим входом устройства. Выходиндикатора занятости блока оконечного преобразования соединен со вторым входом вентиля каждогоканала, Выход каждого элег ента задержки подключенк синфаз)труюгцим входа л приемника и вентиля соответствующего каналат Вход каждого элементаЗацЕржКИ, КРОМЕ ПОС)тедНЕГО, СОЕДИНЕН С ВЫХОДОМпредыдущего элемента задержки, вход последнегоподключен к выходу формирователя с)тнфаз)трую.ттвтх импульсов и к синфазирующим входам приемника и вентиля последнего канала,Ба фиг, 1 приведена блок. схема устройства; нафиг, 2 - Временная диаграмма работы устройства,Приемное устройство содержит группу прие.мо.передающих каналов 1, блок синхронизации 2,формирователь синфаэирующих импульсов 3, зле.менты задержки 4, индикаторы наличия информации 5, индикатор занятости блока оконечного п-,е.образования 6, блок оконечного преобразования 7,группу вентилей 8, периферийные уцлотцительныеустройстВ 9, приемник 10 и линию связи 11. Уст.ройстао работает следуюиОтм Образом.В процессе работы приемного устройства блокситтхро)тиз,цп)и 2 постоянно осуществляет гецера.цию сицхроцизируюших им)тульсов, постуттающихна Вход формирователя сицфазирующих импульсов 3 и а тактиру)още Входы 12 всех приемииков 10 тдпаграмма а ца фиг, 2), Формировательсинфазнруняцих импульсов 3 генерирует последовательос) ь сиифазирун)щих импульсов (диаграммаб на )161), ), Остуитих либо непосреттственцо,либо черезци иное чи ло элементов задержки 4 на сицфазируюп молы 13 приемников 10 всех кацалон 1 сист) .,) ца д)(а) рэммах в и г фиг, 2 представлены .О)тонателытости синфазирующих импульсов, поцанаемые на Входы 13 приемников 10 отт)тцнадцатого и т)го приемно.передающих кана. лт)в). При этом за счет наличия элементов задерж. ки 4 создается временный сдвиг между синфази рующими импульсами, поступающими на входы 13приемников 10 всех каналов 1 устройства,В каждом канале 1 при отсутствии сигналон на входах 14 периферийных уплотнительных уст. ройств 9 э) и устройства поочередно осутцествляют генерацию в линию связи 11 своего ответного кода, являющегося одновременно адресным кодом дру. гого периферийного устройства 9. Эта последова. тельность кодов через линию связи 11 поступает на вход приемника 10, в котором осуществляется ана лиз этой последовательности, причем при отсут. ствии изменений в ней сигналов на выходах приемника 10 нет.Поскольку синхронизатгия кодовых посылок в линиях связи 11 различных каналов 1 осуществля. ется единой для всех каналов последовательностью синхроимпульсов, генерируемых блоком синхротпт. зации 2, а синфазирование этих посылок осуществляется индивидуальными для каждого канала 1 последовательностями синфазирующих импульсов, временные интервалы, соответствующие передаче одной кодовой посылки, сдвинуты в каждом канале один относительно другого. 11 ри этом синфазирование циклов передачи кодовых посылок (т.е ограниченных нос)те)тона) ельцостей кодовых посы. лок, в пределах которых каждое периферийное устройство 9 генерирует свой ответ)тьтй кол один раэ) в системе не осуществляется, благодаря чему эти циклы в каждом канале 1 формируются само стоятельно не:ависимо от других каналов.При отсутствии сигналов ца Выходах ирпсмии. ков 10 все видика)оры наличия информации 5 па ходятся в состоянии, н котором па нь)хде 1:) каждого индикатора сигнал отсу) ствует, а ца выходе 16 присутствует разрещаюгций сигнал, постуца. ютцнй на утг; авляющий вход 17 соответствующего приемника 10, Наличие этого сипила на работу приемника 10 в режме, когда в ттоступа)тнцей ца Его ВХОД ПОСЛЕДОВатЕ. ЬНОСтн КОДОВ ИЗМЕНЕНИЯ От. сутствуют, це влияет, Инликатор занятости 6 блока оконечного.ттреобраэовация находится в состоянии, в котором на его выходе присутствуют разрсша. ющий сигнал, удерживающий все ве)тили 8 в от. кры) ом состоянии.1 ри возникновении изменения в поспелова. тельности кодов, передаваемых по лищш связи ) )1. и любом канале 1 (цсчезновепие ответцого кода од. ного из периферийцых у)цтотцительцьсх устройств 9, появление ранее не передававшегося или цеверногс кода или кода, состоятего из "единичных" сиьгво. лов и идентифицирующего факт начала передачи сообщения одним из устройств 9 после получения им сигнала по входу 14 от контролируемого объекО г 5 50 а), нв выходе 18 предупредительной сиггатьгэаьььи соответствуьоьцего приемника 10 формируется сигнал, поступающий в момент формирования сггггфа. зирующего импульса данного канала 1 через От крытый вентиль 8 на вход соответствуют из его индикатора 5, который при этом перебрасывается н сцсгояние, в котором на его входе 16 сигнал гсчеэаег, а на входе 15 формируется сигнал, поступающий ца вход индикатора занятости 6 блока оконечного пре. образования. Последний при этом также перебрасывается в состояние, в котором на его выходе возникает запрещающий сигнал, запирающий все веьпили 8, Одновременно приемник 10, обнаруживияьй изменение в последовательности поступакпцих нв его вход кодов, формирует и запоминает признак возникшей ситуации. Затем генерируется в льцпью связи 11 код, состоящий га одних "единььч" ных" символов и, цакоцец, осуществляется гецера ция кода, предгдествуюцьего зафиксированному им изменению в последовательности кодов. Если ис. точником зафиксированного изменения явился код, состоящий из "единичных" символов, переданный Одьцьм из периферийных уплотнительных уст. роств 9, приемььььк 10 осуществляет запоминания принятого сообцьеыия и геььерирует в линию связи 11 повторный "едгььььщц,цГ код по окончании приема сообщения.После повторной регистрации приемником 10 того же изменения последовательности кодов игиг того же сообгцегвья, зто устройство в момент фор. мнровация синфазыруюцьего импульса данного ка нала формирует па выходе 19 сигнал, ОпределяО.щий признак зафиксированной ситуации и постутьаюцтий на второй вход соответствующего иьдькатора наличия информации 5 и одновременно на признаковый вход блока оконечного преобразо. нация 7. При этом индикатор 5 устанавливается в исходное состояние, а в блоке оконечного преобра. зовация 7 ггььдщыруетсьь признак возникшей си.гтуации. Кроме того, блок оконечного преобразования 7 путем анализавременного интервала между мгментом поступления на него сигнала ПО призна. ковому входу и моментом постутгления в него последнего предшествуюшего сцнфазирующего импульса по хронирующельу входу определяется гомер канала 1, цэ которого поступило сообщение, который также и шглицируется этим блоком, При. емцик 10 формирует ца выходе 20 сигнал, идегт. фиииругощий адрес (номер) периферийного устрой спьа 9, являющегося источником принятого сообцгеиця или другой обцаружегггой аварийной ситу. ации, поступаюггчй ца адресный нход блока оконечного преобразования 7 и Обесцечиэаюгций инди. кадию эпгм блоком данного адреса,Оггератор, Обслуживающий систему, Осугцест. вляст прием иггформагьии с выхода блока Окоцеч. ного преобразования 7, после чего гОгнется сигнал по угграныяюгцсму входу (сброса) 21 ьггостуггзюцьий на второй Вход индикатора заггятоспг 6, устацав. ливаньций его В исходное сосьояние. 8 результате нсе вентили 8 нцонь Открьшапся, и система ггрихо.Лит в исходное состоягие.1,сли ло подачи операто см сигнала цо управ.ляюшему входу 21, т,с. в ля 1 лгеггт, когда оц прици.мает иг формацию с нихода блока оконечного преОбраэовагнгя 7, в любом канале 1 (в том числе и вканале, н котором бина зафиксирована аварийнаяситуашгя, информация коарой вььэепена э цац.ггыйг момент н блок 7 или даже в несколькихкацапах обнаружено изменение В последовательности колон, цостуцаницих на вход приемника 0(илн принято сообщение от устройства 9), на вы.ходе 14 соотнетс 1 нунпгсгы приемника 10 (ильь при.ельгьков 10) также форлгируется сгггцал, поступающий ца вход соответствующего Веггт ьля 8, Однакоиз-за цачичия э это время эаггг агогцего сигнала навыло ю цвликагора эапятости 6 нсс нецтиги 8 запер.ты.ц сосгояцис шг вгкагороэ 5 цс изменяется. Приэтом 1 гелцгик 10 г,и:и ггриелггг:.гг), Обнаружингььий Изменение н нослелоэагельБОсти поступа.юших на его вход колов, формирует и заыоьвнаетцрцэцак Обнаруженной аварийной, ситуации, а вл 1 нг 0 связи 1 1 Геггс.и 1 уег ся код, содержацуийтолько едгн гчные символы, Олцакс при цаличьцьца уцранляюцьем входе 7 этого ггрггелпггька 10 раэ.решаюпгего сигнала с выхода 16 соответстсующегоинликагора 5, этот приемцик продолжает гсцерировать "еципг гные колы в лцццю связи 11. ЭтоОбеспечнвзег прерынацп: последовательности псре.даваемых по цей кодов и удержание периферийногоусгройсгна (устройств) 9, передавиего сообгцеььие,н состояцги готонцосгц повторной передачи этогосообщения,Спе 1 ь ПОсле полачи оператором сьггаага сбросацо входу 20 и последующего возврата н исхошгоесостояние индикатора занятость 6 и Отпирания вен.гилей 8 прц наличии сигцалон на выходах 14 не.сколысцх грислншкон О ца вход соответствую.иего ггнлггкагогх 5 поступает тог цз ггих, которыйггрггггад:гежцт каналу 1,:инфазцруюший Импульскоторого сфор прона ш 4 эь;м после момеьта годачи сигнала ПО нхо,гу 2. Эго вы:ывает переброссоответсгвуклцсго игликагоТа 5, ггоспс цего вгьовьперебрасынастся игллкягор эацягж гц 6, ц эапираются нсе нснтшти 8.Липее прггельгос усгойство раб гтает апалогич.но. Поскольку ца выходе 16 переброшенного индикатора 5 исчезает сиг цал, соотнсгствующий прием.цик О прекращает гецсрашцо в линию сьяаи 11"елицлчцых" колон и ггс,схолггт в режим восста.новьеьия послсдонатс-лынсггг колОВ В месте, пред.гиестнуюшелг Обцаружсму измецецию, или повторноО приема сообп.сигя, передациого ранееОлцим устройсгном 9, гаге м Оц вьвогвгт описаннымвыше путем по.гучсн ю гггфорлгаггии в блок око.Печного преобразователя 7, Остальные приемники 10, которые также Обнаружили аварийную ситуацгьго в своем канале 1, продолжают гецерацию влиццго связи 1 "елиггичцлгх" колов. Еапь обнаруженге анарнйцой сигуаШИ приемником 10 це цсд 561214тверждается, на выходе признака сообщения 19 ои формирует соответствующий признаков ый сигнал, обеспечивающий восстановление исходного состояния индикатора 5 и не индифицируемый блоком оконечного преобразования 7.Таким образом, система обеспечивает последо. вательную передачу воспринимаемой ею инфор мации оператору через блок оконечного преобра. зования 7, причем потери этой информации исклю чены,Общее число пространственно разделенных приемно-передающих каналов 1 во всей системе теле. механики, очевидно, не должно превышать числа символов в кодовой посылке, образующей ответ ньй (адресный) код периферийного уплотнитель. ного устройства. В противном случае необходимо ввести в зти коды "пустые" позиции, что увеличивает время обращения полной кодовой последовательности в каждом канале.Предложенное устройство позволяет эначитель. но увеличить число контролируемых путем телесогнальзации объектов без увеличения числа вы. ходных индикаторов, используемых для передачи информации оператору, что обеспечивает высокую надежность приема оператором поступающей от контролируемыхх объектов информации.Формула изобретенияПриемное устройство для системы телемеха. ники, содержащее в каждом канале приемник, соединенный с линией связи, вентиль и индикатор наличия информации, выход блока синхронизации подключен к тактовомУ входу приемника каждого канала и ко входу фарьщрователя синфазирующих импульсов, выход которого соединен с синфазирующим входом блока оконечного преобразования и индикатор занятости блока оконечного преобра зования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности приемного устрой. ства в него введены элементы задержки, в каждом канале выход предупредительной синализации при. емника соединен с первым входом вентиля, выход которого подключен к первому входу индикатора наличия информации, первый выход которого соединен с управляющим входом приемника, выход признака сообщения которого подключен ко вто. рому входу индикатора наличия информации и к первому входу блока оконечюго преобразования, адресный выход приемника каждого канала соединен со вторым входом блока оконечного преобразования, выход индикатора нажми информации каждого канала подключен к первому входу тпщи. катора занятости блока оконечного преобразо" валия, второй вход которого соединен с управляющим входом устройства, выход индикатора зиитости блока оконечного преобразования соелинеи со вторым входом вентиля каждого канала, выход каждого элемента задержки подклю"ен к синфази. рующему входу приемника и вентиля соответствующего канала, вход каждого элемента, задерж ки, кроме последнего соединен с выходом предь.- дущего элемента задержки, вход последнего подключен к выходу формирователя синфазиПующих импульсов и к синфаэирующему входу прие мака и вентиля последнего капала. Источиики информации, принятые во вниманиепри экспертизе: 1, ВЯТутевич "Основы телемеханики" МЛ1967 гостр, 2 ОЗ - 205. 2, Авторское свидетельство СССР К 518789; кл,8 ОЗ С 19/16, 15.11.74 г