Загрузочное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет осударственнпи комитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий бликовано 25,0 та опубликова(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙС ломкой пружины, заеданвие ударов пружины приКроме того, открывантов не мокет быть ином режиме работы,Цель изобретения - повышение на де жностиустройства и работе и его долговечности.йостигается она тем, что в предлагаемомустройствекривошип привода ползуна снабженО кулачком,кинематически связанным с зубом,выполненным на рейке одного зубчато-реечного механизма, связанной с валом, несущим барабан кулачкового привода, соединенного совторым зубчато-реечным механизмом.5 Вал привода захвата выполнен из двухчастей, соединенных между собой разьемным соединением, например зубчатой муфтой,Барабан кулачкового привода снабжен20 пазом, начало и конец которого выполненыпрямолинейными и расположены в плоскостях,перпендикулярных оси этого барабана.Такое выполнение устройства обеспечивает зажим и разжим захвата от общего5 привода устройства в заданном кинематикой ием рейки в следстзакрывании захвата,и закрывание захваведено в, наладочиероищ тройство для о е осуществляет ее в заданном хвата имеют ает надежКу , н дн известное у овечно и над ройство не достажно в работе из-за ого привода откры-,ата, вызванного поточно дотказавания и чажно-пр твания э Изобретение относится к станкостроению а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий. Известно загрузочное усслуживания станков, которозахват заготовки и переноснаправлении 1 .В этом устройстве губки заиндивидуальный привод, что снижность его в работе.Наиболее близко к изобретению загруз ное устройство, которое содержит карет с приводом ее продольного перемещения которой установлен ползун с кривошипношатуттым приводом его поперечного перемещения и зубчато-реечные механизмы при вода захвата. Захват закрывается с помощью,пружины, воздействующей на рейку, а открывается рычагом, который при наезде на упор, сжимая пружину, перемещает рейку 2,с351) М. Кл.фместе и позволяет открывать и закрывать захват в режиме нападки, что повышает надежность устройства в работе и его долговечность,5На фиг. 1 изображено описываемое устройство с кареткой в двух крайних попоже:киях: загрузочная позиция показана сплошными линиями, разгрузочная - пунктиром;на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг,Зузел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - криволинейный паз копирного барабана, развертка,Устройство состоит из приводного редуктора 1, выходной вап 2 которого соединенс ходовым винтом 3, взаимодействующим сгайкой 4, установленной с возможностьюпродольного перемещения в направляющих 5каретки 6, Каретка 6 установлена с помо щью роликов 7 на балке 8, в которой выполнен паз 9, состоящий из прямолинейногоучастка, параллельного направлению перемещения каретки 6, и двух криволинейныхучастков в позициях загрузки и разгрузки,В паз у 9 расположен р опик 10, посаженный палец 11 зубчатого сектора 12 устадновпенного с возможностью поворота ца оси13 в каретке 6. Зубчатый сектор 12 нахо=дится в зацеплении с зубчатым колесом 14,закрепленным но валу 15 , установленным вкаретке 6. На этом же валу 15 закрепленашестерня 16, сцепленная с зубчатой рейкой17, которая выполнена на гайке 4, а такжекривошип 18, соединенный с шатуном 19пальцем 20.Шатун 19 смонтирован на оси 21 в попзуне 22, установленном в направляющих 23каретки 6. Кривошип 18 снабжен кулачком24 взаимодействующим при его поворота сзубом 25, который выполнен на рейке 26,установленной с воэможностью осевого пере=-,цмещения в каретке 6 и фиксируемой в двухположениях фиксатором 27. Рейка 26 сцеплена с шестерней 28, смонтированной наопорах скольжения в каретке 6.,Шесгерня 28 скользящим шлнцевым соединением соединена с вертикальным валомкоторый смонтирован на опорах 29 в полэуне 22 и состоит иэ двух частей 30 и 31,соединенных муфтой 32, которая в рабочемположении опирается на кольцо 33, а в на- брладочном фиксируется ца части ЗО верти:=капьного вала винтом 34. На конце части31 вертикального вала закреплен копирныйбарабан 35, а,криволинейный паз 36 которого входит ролик 37. Криволинейный паз Ь 536 ограничен с двух сторон плоскими участками 38, 39, перпендикулярными оси барабана 35 , на боковой поверхности барабанавыполнены отверстия 40 для ручного пово=рота его в наладочном режиме. Ролик 37 60 закреплен на зубчатой рейке 41, размещенной в полэуне 22 и сцепленной с шестерней42, сидящей на оси 43, на которой закреплены захваты 44,При движении каретки 6 к загрузочнойпозиции (фиг. 1, по стрелке влево) вращение от выходного вала 2 приводного редуктора 1 передается ходовому винту 3, иесли ролик 10 находится на прямолинейномучастке паза 9, то зубчатый сектор 12 неможет повернуться, в результате чего вал15 остается неподвижным и шестерней 16удерживает гайку 4 от продольного перемещения относительно каретки 6, которая движется на балке 8 с максимальной скоростью.В конце хода каретки 6 пои вхождении ролика 10 в криволинейный участок паза 9 зубчатый сектоо 12 начнет поворачиваться насси 13 и в направлении, совпадающем с пе-.ремещением каретки 6, перемещая череззубчатое колесо 14, вал 15 и шестерню 16,взаимодействующую с зубчатой рейкой 17,гайку 4 в том же направлении, в результате чего каретка 6 останавливается.Во время прохождения роликом 10 криволинейного участка паза 9 кривошип 18,поворачиваясь на валу 15, через палец 20,шатун 1 9 и ось 21 перемещает пспзун 22по направляющим 23 каретки 6 в нижнееположение. В конце хода ползуна 22 и поворота кривошипа 18 на 180 ( на фиг. 2по часовой стрелке) кулачок 24 вступаетв контакт с зубом 25 рейки 26, тем самымперемещая ее из одного фиксированного пожжения в другое, В процессе своего перемещения рейка 26 через шестерню 28 ивертикальный вап, состоящий иэ двух частей 30 и 31, соединенных муфтой 32, поворачиваег копирный барабан 35, которыйпри помощи криволинейного паза 36 и ролика 37 перемещает зубчатую рейку 41 (нафиг, 1 вниз), Рейка через шестерню 42 иось 43 поворачивает захваты 44 которыеберут деталь,После этого приводной редуктор 1 реверсируется, ходовой винт 3 начинает вращаться в обратную сторону, и следовательно гайка 4 начинает перемешаться вправо,вращая рейкой 17 шестерню 16, а вместес цей вал 15, зубчатое колесо 14 и кривошип 18, кулачок 24 которого, поворачиваясьпротив часовой стрелки, отходит от зуба 25рейки 26, оставляя ее неподвижной, а следовательно, захваты 44 в положении "Закрыто". При этом кривошип 18 через шатун 19перемешает ползуп 22 в верхнее положение.Кривошип 18 поворачивается до тех пор, пока ролик 10 не выйдет с криволинейногоучастка паза 9 на прямолинейный, т.е. нао180 . Затем перемещение гайки 4 по на-правляюшим 5 каретки 6 прекращается ипоследняя движется в сторону разгрузочнойпозиции (на фиг. 1 вправо до тех пор, пока ролик 10 не войдет в другой криволи- Ьнейный участок паза 9,Далее работа устройства в разгрузочнойпозиции осуществляется вышеописанным-образом с той лишь разницей, что сначала кривошип18 поворачивается против часовой стрелки и фсвоим кулачком 24, воздействующим нв зуб 2 5,перемешает рейку 26 из левого фиксированного положения в правое, и в конце ходаползуна 22 вниз открывает захваты 44,При реверсе приводного редуктора 1 кри-фвошип 18 поворачивается на 180 по часовой стрелке, в резулььтате чего кулачок 24отходит от зуба 25 рейки 26 и захваты 44при подьеме ползуна 22 и перемешении каретки 6 влево к загрузочной позиции остаются открытыми.Все последующие циклы работы устройства в автоматическом режиме осуществляются вышеописанным образом,Дйя открывания и закрывания захватов44 в наладочном режиме часть 30 вертикального вала раэьединяется с частью 31 поднимвнием муфты 32, которая фиксируетсяна части 30 винтом 34. Копирный барабан35 поворачивают вручную ключом, вставляемым в отверстие 40.Подобное выполнение устройства обеспечивает повышение надежности долговечности и безаварийности его работы.М формула изобретения 1. Загрузочное устройство, например, токарных станков для обработки деталей типавал, содержащее каретку с приводом ее продольного перемещенияна которой установлен полэунс кривошипно-шатунным приводом его поперечного перемещения и зубчато-реечные механизмы привода захвата, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и срока службы, кривошип привода ползуна снабжен кулачком, кинематически связанным с зубом, .выполненным на рейке одного зубчато-реечного механизма, связанной с валом, несущимбарабан кулачкового привода, соединенногосо вторым зубчато-реечным механизмом,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что вал привода захватавыполнен из двух частей, соединенных междусобой разьемным соединением, например зубчатой муфтой,3. Устройство по п, 1, о т л и ч в юш е е с я .тем; что в барабане кулвчкового привода образован паз, начало и конец которого прямолинейны . и расположены в плоскостях, перпендикулярных оси этого барабана.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 346010, кл.В 25, 15/00 1970.2, Авторское свидетельство СССР290659 кл. В 237/04, 1969, 558776558776 ул. Проектная, 4 филиал ППП фНатент А-А каз 1284/75 Ужго Тираж зел Подписи