Сварочная установка

фф т ь,о;,-., ф ие м 4 й ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) Заявлено 21,03,75 (21) 2116624/27 с присоединением заявки-1) М Кл В 23 К 37 всударственный иамитетСовета Министров СССРпо делан изобретенийи открытийДК 621.791,039 (088.8) юллетень1 описания 11.1,7 2) Авторы изобре тени Дущнский, А Д.Святский, М.А.Шихман, С.С.ТищенкГаврилов и В,Н.Кушнарев Заявитель оюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства(54) СВА Я УСТАНОВКА Предлагаемая сварочная установка включает платформу 1 с двухскоростным приводом 2 и рель-. совый путь 3, по которому установка перемешается вдоль сварочного стенда 4. На поперечной балке платформысмонтирована поворотная колонна 5, ущая сварочные головки в положении,на фиг,1, либо развернутыми наповоротной колонне 5 закреплена выдвижнаясоль, выполненная в виде корпуса 6, по напщим которого от пневмоцилиндра 7 первертикальная каретка.8. С помощью пграмма 9 вертикальная каретка 8 соединтикальной осью поворотной плиты 10, Понейным направляющим плиты 10 отходового винта 12 и маточной гайки 13,ленной в пазу вилки 14, перемещается сасварочная головка 15. На ней установсварочные горелки 16 с приводом 17проволоки и две катушки 18 для сварочнпоки, Поворотная плита 10 снабжена двнирно закрепленными по краям упораполненными в виде поворотных рычаговопорными роликами 20. 1, по центру,станавливаю. как показаугол 90,конследящиминижней грбедного поНа фигсбоку; навид по стрВ - В фиг.ления. 2 б Изобретение отностттся к сварке, а именно к, конструкции сварочной установки.Известна сварочная установка, содержащая перемещаемую по рельсам платформу, иа которой с возможностью установочного поворота от привода смонтирована колонна, несущая выдвижную консоль с плитой на торце, снабженную прямолинейными направляющими со сварочной головкой 1;Известная сварочная установка малопроизводительна, так как велико время на настройку направ ляющих параллельно свариваемому стыку.Целью изобретения является повышение производительности установки эа счет сокращения времени на настройку направляющих параллельно свариваемому стыку 1 б ль достигается тем, что плита оснащена упорами, расположенными по краям ее ани, и установлена с возможностью своворота в горизонтальной плоскости., 1 изображена сварочная установка, вид, фиг, 2 - разрезА - А на фиг, 1; на фиг. 3 - елке Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез ; на фиг, 5 - элементы путевого управ. емещается аралл ело. ена с вер.пря моли. привода 11,установмо ходкая лены две сварочной ой провоумя шарми 19, вы, и тремя5 10 15 29 25 30 35 40 45 50 55 60 Поворот плиты 10 на некоторый угол в обе стороны от исходного положения обеспечивается конструкцией, выполненной следующим образом,Втулка 21 установлена между опорными шейками поворотной плиты 10, Полая ось 22 с помощью двух стяжек скреплена со втулкой 21 так, что она имеет возможность поворота в подшипниках скольжения 23, установленных в опорных шейках поворотной плиты 10. Торцы подшипников 23 воспринимают осевую силу, На осях 24, установленных в подшипниках скольжения 25 втулки 21, крепятся рычаги параллелограмма 9. Две вертикальные косынки, соединяющие опорные шейки, имеют в горизонтальной плоскости пазы, что дает возможность поворотной плите 10 поворачиваться на некоторый угоЛ в горизонтальноч плоскости и устанавливаться в зависимости от направления сварного шва, которое определяется упорами 19,Вдоль трассы перемещения платформы 1 установленыы упоры 26, которые при взаимодействии с конечными выключателями 27, установленными на платформе 1, переключают привод 2, обеспечивая тем самым быстрое перемещение платформы на большем отрезке пути с замедлением в конце его. Остановка платформы 1 обеспечивается по изделию от устройства, включающего конечный выключатель, установленный на портале (на чертеже не показан).-Работает предлагаемая сварочная установка следдующим образом.На сварочном стенде 4 устанавливают детали изделия и фиксируют их положение, Затем включают привод 2 платформы 1, который на маршевой скорости перемещается вдоль. сварочного стенда 4, При подходе к месту сварки от одного из упоров 26 срабатывает конечный выключатель 27, установленный на платформе и осуществляющий переключение привода 2 на меньшую скорость. Остановка платформы 1 в заданном месте и включение привода вертикальной каретки 8 осуществляется от устройства, имеющего конечный выключатель, установленный на платформе 1, После того, как поворотная плита 10 коснется верхней плоскости изделия опорными роликами 20 под действием пневмоцилиндра через вертикальную каретку 8 и параллелограмм 9, она получает поперечное относительно продольной оси изделия движение, При достижении стыка упорами 19 поворотная плита 10Востанавливается и под действием пневмоцилиндра 7 упорами 19 поджимается к стыку, а опорными роликами 20 прижимается к поверхности изделия до окончания сварки. В случае перекоса стыка по направлению движения сварочных головок, появившегося в результате погрешностей в изготовлении деталей, неточностей в установке и на стенде, либо из-за неправильногс взаимного положения платформы и направляющих сварочной головки, работа поворотной плиты 10 происходит следующим образом. Коснувшись стыка одним из упоров 19, поворотная плита 10 на опорных роликах 20 поворачи. вается на вертикальной оси до тех пор, пока второй упор 19 не коснется стыка, Таким образом, упо. ры 19, помимо установки расстояния от стыка до электрода по горизонтали, устанавливают и направление движения самоходной сварочной головки 15 с размещенными на неи сварочными горелками 16. Каждыйиз упоров 19 взаимодействует с конечными выключателями, При совместном их срабатывании подается сигнал на начало сварки, т,е, произво дится зажигание дуги сварочных горелок 16, вклк чается привод 17 подачи сварочной проволоки и затем привод 11, которьп через ходовой винт 12, маточную гайку 13 и вилку 14 передает самоходной сварочной головке 15, поступательное движение вдоль стыка,Сварка производится до тех пор, пока упор установленный на самоходной сварочной голов. ке 15, не нажмет на конечный выключатель, уста. новленный на поворотной плите 10, и не подаст сигнал на отключение привода 11. После чего самоходная сварочная головка 15 останавливается,.отключается привод 17 и прекращается подача сварочной проволоки, Дуга, однако, продолжает гореть до естественного обрыва, производя заварку кратера,После обрыва дуги переключается пневмоцилиндр 7, и соединенная с ним вертикальная каретка 8 по направляющим корпуса 6 осуществляет подъем. При этом поворотная плита 10, связанная через параллелограм 9 с кареткой 8, отводится от стыка к центру до тех пор, пока упоры каретки 8 не коснутся соответствующих опорных поверхностей поворотной плиты 10, Затем вместе с вертикальной кареткой она поднимается над изделием, образуя зазор для свободного перемещения ее при переходе платформы 1 на следующую позицию, По окончании подъема поворотной плиты 10 включается ко. нечный выключатель, подающий сигнал на включе. ние привода 2 платформы 1 и реверс привода 11 возврата самоходной сварочной головки в исходное положение, после чего цикл повторяется до тех пор, пока изделие, разбитое по длине на ряд равных отрезков, не будет полностью сварено,После сварки оследнего отрезка продольного йва от конечного выключателя, подающего сигнал на включение привода 2, и конечного выключателя, определяющего конечное положение платформы 1, производится реверс привода 11 возврата самоход-ной сварочной головки 15 в исходное положение и реверс привода 2 платформы 1, который на маршевой скорости возвращается в исходное положение,Для сварки поперечных швов оператор перед включением платформы 1 включает привод поворо. та колонны 5, устанавливая сварочную головку под углом 90 по отношению к продольной оси изделия. В дальнейшем автоматическая сварка попереч. ных лпюв производится по схеме, описанной выше.556919 Фиг.( Формула изобретения Сварочная установка, содержащая перемещаемую по рельсам платформу, на которой с возможностью установочного поворота от привода Б смонтирована колоннанесущая выдвижную кон. соль с плитой на торце, снабженную прямолиней; ными направляющими со,сварочной головкой, о т/личающаяся тем, 4 то, с целью повышения производительности установки за счет сокращения 10 времени на настройку направляющих параллельно свариваемому стыку, плита оснащена следящими упорами, расположенными по краям ее нижней грани, и установлена с возможностью свободного поворота в горизонтальной плоскости.Источники информации, принятые во внимание при зкспертие:1. 1 уркин С, А.Технология изготовления сварных конструкций. Атлас чертежей. М Мам гиз, 1962, с, 27, фиг, Л.