Захватное устройство

) Л, К В 66 присоединением зая осударственнын номнтетСовета Мнннстраа СССРво делам нзооретеннйн отнрвтнй 3) При(72) Авторы изобретения липовичнович Специальное конструкторское бюро по доро и мелиоративным машинам Мелиораш(71) Заявител 54) ЗАХВА УСТРОЙСТ ие относится к грузоподъемнойенно к челюстным захватамелями, применяемыми в качествеов погрузчиков для погрузки,кладки и др, работ, производимерными и другими матери взаимо обретен е,аим 1 тех с вталкиват их орган штабелевки, мых с длинн алам величениешение конпрст оизводительности тррукции,Это достигаетсяснабжена роликом с тем, что верхняя челюсть регулировочным винтом, 25 Известны челюстные захваты с выталки вателями к Погруачикам, содержащие верхнюю и нижние челюсл, соединенные шарниром, выталкиватель и гидроцилиндр привода верхней челюсти, в которых открытие и закрытие верхней челюсти и привод выта.кивателя осуществляется от различных групп гидроцилиндров. Это приводит к усложнению конструкции захвата ( наличие дополнитель 1 ной группы гидроцилиндров и их коммуни каций) и снижению производительности труда, так как поочередная работа цилиндровувеличивает время цикла.Целью изобретения является у действующим с подпружиненным упо- ромсоединенным с выталкивателем и нижней челюстью посредством шарнира, геометь рическая ось которого не совпадает с геометрической осью шарнира, соединяющеговерхнюю и нижнюю челюсти.На фиг. 1 показан общий вид предлв.аемого захвата с погрузчиком; на фиг, 2 то же, вид сзади; на фиг,З - конструкция 10соединения упора с выталкивателем, упругийй элемент и регулировка установки ролика; на фиг, 4, 5, 6 и 7 - гринципиаг иаякинематическая схема работы выталкивателя в различных положениях захвата. В Предлагаемый захват состоит из нижнейчелюсти 1, шарнирно закрепленной на стре ле 2 и тягах 3 погрузчика, и верхней челюсти 4, которая с помощью осей 5 шар нирно соединена с нижней челюстью. При вод верхней челюсти осуществляется от гид роцилиндра 6 (группы гидроцилиндров). Впазах верхней челюсти и на оси 7 установлен ролик 8, регулировка положения кото рого осуществляется винтом 9, Выталю м тель 10 с помощью оси 11 соединен г: с.по, ром 12 и нижней челюстью. 1 ерметическиеоси соединения верхней и нижней челюстейи выталкивателя с нижней челюстью несовпадают. Между упором и выталкивателем имеется упругий элемент, напримерпружина 1 Э, которъ 1 й способствует возвращению упора в исходное положение.Расположение выталкивателей можетварьироваться, Например, один на середине захвата, тогда цилиндры привода верхйей челюсти должны располагаться по краям, либо два выталкивателя располагаютсяпо краям на консолях по типу захватовфирмы.Таким образом, эта система обладаетЬуниверсальностью конструктивного исполнеНия.Челюстной захват работает следующимобразом,При полностью открытой верхней челюсти 4 нижняя челюсть 1 устанавливается в ф1горизонтальное положение и движением погрузчика вперед с одновременным поворотом нижней челюсти относительно стрелы 2,происходит набор материала, С помощьюгидроцилиндра 6 ( группы гидроцилиндров) ЗВосуществляется закрытие верхней челюсти,В процессе закрытия ролик 8 наезжает,на упор 12, который при помощи оси 11с оединен с выталкивателем 10 и нижнейЭФчелюстью. Упор начинает поворачиватьсяи растягивает пружину 13,Так как родик и упор перемешаютсяпо траекториям окружностей различных радиусов то на определенном участке родикИ.сойдет с упора и последний, возвратитьсяв исходное положение, а верхняя челюсть с)продолжает поворачиваться до полцого закрытия. В этом положении происходит попьем стрелы на высоту въггрузки и при горизонтальном положении нижней челюсти начинается открытие верхней челюсти с помощью гидроцилиндра 6. В процессе раскрытия верхней челюсти,.; ролик 8 "наезжает на упор 12, который, в свою очередь, поворачивает выталкиватель 10 до тех пор, пока ролик находится в контакте с упором. При этом происходит сталкивание (разгрузка) материала. с нижней челюсти.При дальнейшем раскрытии верхней челюсти ролик 8 "сойдет" с упора и выталкиватель под действием собственной силы тяжести возвратится в исходное положение, Затем стрела опускается, захват устанавливается в положение. ддя набора материала и цикл повторяется. формула изобретения Захватное устройство преимущественно к поГрузчику, содержащее верхнюю и нижнюю челюсти, соединенные шарниром, выталкиватель и гидроцилиндр привода верхней челюсти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда и упрощения конструкции, верхняя челюсть снабжена роликом с регулировочным винтом, взаимодействующим с подпружиненным упором, соединенным с выталкиватепем и нижней челюстью посредством шарнира, геометрическая ось которого не совпадает с геометрической осью шарнира, соединяющего верхнюю и нижнюю челюсти.Фиг.4 КТО Гирнок 102та С Подлоиега Микиси.крытийя Баб., д, 4 ОВв СССР ударственног пО Делам ИЗ О 3 КОЬПаТВОбер ет 9 едактор .М. Василье Составите Техред О