Привод полуавтомата для развальцовки труб в трубных досках

О 51112 ВИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистическим Республик) Заявлено 01.07.74(21) 2 928/2 исоединеннем заявкиосударстеенныи комитетСовета Миннстроа СССРоа делам иэооретенийи открытий 23) Приоритет(43) Опубликовано 25.04,76, Б (45) Дата опубликования опи 53) УДК 62 1. 774, 7 7) Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский технологичесмашиностроения и котлостроения ститут ат 4) ПРИВОД ПОЛУАВТОМАТА ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ В ТРУБНЫХ ДОСКАХт утомата для раздосках, выполнен корпусе клине им и ведомым олу приуб в ввльцовки тр ный в виде р ременной пер шкивами, св новленным в змеше дачи с аннойлом, не веду с тел суши копически уставвльповочный инструмент.Для повышения производительности и надежности работы предлагаемый привод снабжен устройством переключения ввльцовочного инструмента, выполненным в виде двух соосно установленных электромагнитных фрикционных мКт, взаимодействующих соответственно с ведомым шкивом и с корпусом, а также встроенным в ведомый шкив двухвенцовым сателлитом и взаимодействуными ом ко е те пичесболь ки установленным валом р а пего диаметра - с устройств ения вальцов нного янструп, . колес м пзр 1Изоб 1.етение относится к приводам полуооматов для рвзввльцовки труб в трубныхквх,Известен вод и вв юшими с ним двумя соосно рвспол колесами разных диаметров, при э ссн меньшего диаметрч связано с Нв фиг. 1 изображен полуавтомат дляразввльцевания, общий вид; на фиг, 2 механизм вращения вальцовочного инс 1 емента; на фиг, 3 дана кинемвтическаясхема механизма вращения.Привод полуавтомата для рвзвальцовкитруб в трубных досках теплообменныхаппаратов состоит из шарнирно установленного на стойке 1 меланизма вращения 10 2, на телескопическом валу 3 которогоустановлена вальцовкв 4. Для управленияпроцессом вальцеваиия выполнен шкаф,5управления,Механизм вращения представляет с 1 т 15 снабженную электродвигателем 6 клиноретмен 1 тую передачу 7, в ведомый шкаф 8,которой,встроена:эпициклическая переда/ча 9, имеющая олок зубчатых сателлитов, 10 и 11, закрепленный в корпусе ведо 20 мого шкива, и два солнечных зубчатыхколеса 12 и 13, установленных соосно.При этом меньшее из них колесо 123"ии вяжя 14 с двумя электрома 1 нитнымирикционными муфтами 15 и 16. Причемуфта 15 своим поводком связана с ведомым шкивом (водилом), а муфта 16своим поводком связана с корпусом механизма вращения.Привод полуавтомата для развадьцовкитруб работает следующим образом,Посредством шкафа 5 управления включается электродвигатель б, при этом также Щвключается муфта 15, соединяя вал 14управляющего солнечного колеса 13 с ведочым шкивом 8 клиноременной передачи 7,что превращает эпициклическую передачу вмонолитно вращающийся Ъ одну сторону с цвалом электродвигателя элемент привода.Йальцовка 4 вводится в трубу,и развальцо-вывает ее,При достижении заданного момента им;пульс через шкаф 5 управления отключаетМмуфту 15, а следовательно телескопическийвал 3 с солнечным колесом 12 останавливается, Сателлит 11, обкатываясь по колесу12, сателлитом 10 проворачивает солнечноеколесо 13 в ту же сторону с меньшей скор остью.По истечении времени выдержки вкуочается муфта 16, останавливая солнечноеуправляющее колесо 13, сателлит 10, обкатываясь по колесу 13, сателлитом 11 ЗОпроворачивает ведомое солнечное колесо12 с меньшей скоростью в сторону, противоположную вращению вала двигателя. Приэтом вальцовка освобождается из трубы.Скорость вращения колеса 12 зависит фот передаточного числа эпициклической передачи, После нескольких оборотов ввлкцовки4 при постоянно включенномвноминальном режиме двигателя, посредст,вом шкафа 5 управления производится фпереключение муфт 15; и 16, и цикл повторяется.Таким образом, при вращении ведомогошкива 8 клиноременной передачи в однусторону, совпадающую с вращением вала фдвигателя, в течение всего цикла возможны следующие положения при условии,что диаметр управляющего солнечного колеса 13 больше диаметра ведомого солнечного колеса. 12.Управляющее колесо 13 вращается в ту же сторону, что и двигатель - блок сателлитов неподвижен относительно ведомого шкива 8 (водила).Когда солнечное колесо 12 (ведомое) неподвижно, блок сателлитов, обкатываясь по иему, вращает колесо 13 в ту же сторочу с меньшей скоростью, когда солнечное колесо 1 3 неподвижно, блок сателли тов, обкатываясь по нему, вращает солнечное колесо 12 в противоположную сторону с меньшей скоростью,Формула изобретенияПровод полуавтомата для развальцовки труб в трубных досках, выполненный в виде размещенной в корпусе клиноременной пере дачи с ведущим и ведомым шкивами, связанной с телескопически установленным валом, несущим вальцовочный инструмент, отличающийся тем,что,с целью повышения производительности и надежности работы, он снабжен устройством переключения вальцовочного инструмента, выполненным в виде двух соосно установлен ных электромагнитных фрикционных муфт, взаимодействующих соответственно с вело мым шкивом и с корпусом, а также встроенными в ведомый шкив двухвенцовым сателлитом и взаимодействующими с ним двумя соосно расположенными колесами разных диаметров, при этом колесо меньшего диаметра связано с телескопически установленным валом,а колесо большего. диаметра - с уетройством переключения вальцовочного инструмента.511128 ставитель Н. ЧеРннленскаиехред И,КаРанйашона Корректор Аалахон аго Редак ное филиал ППП "Патент" г. "жгород, ул. Проектная, 4 Заказ оо 7 б Изд. М /фф Тираж 1077 П ЦНИИПИ Госу арст" енного комчтета Совета Министров СССР по делам изобретекий и открытий Москва, 3035, Раушская наб 4