Устройство для моделирования транспортно-технологической системы

Союз Советскин Социалмстмцескии Республик) Дополнительное свнд-в 1) М. Кл. 603 0 7/4 Госудерственнй иомит Совета Министров ССС и делам изобретений н открытий(71) Заявнтел 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ Т ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НСПОР ТНОного диска, второй фиксирующий датчи се, а вторая подп накопитель и фикс другую ст иг, 1 изобр общий вид много блок участок пе ммных бло ны по На ф ройство програм зан в прогр Устройство выпол диска 1 с отверстиям ,по периферии диска, к ветствует грузовой конвейера. Сменный д троянигателем 2 чере В отверстиях сменног ся шарики 4, имитиру мые конвейером дета е сменногожец ными но в в спол х с йке то аждое нзподвеокеиск 1 св яч нсэл ен 3.шаютз систем вес размспорт ди-кц 1 ие траЕмкос ру ес одв ется колчестном шарих в один ряд по высотего диска 1, т, е, шириирине диска 1, равной конвейера определ ков 4, размещаемь в отверстии смени ной диска 1; при(43) Опубликовано 25.03 (45) Дата опублнковани Изобретение касается электромеханичес,кого моделирования.Известно устройство для моделирования транспортно-технологической системы, содержащее электродвигатель, установленный в корпусе и соединенный с системой шестерен, источники питания, подключенные к обмоткам электромагнитов установленных на кронштейнах диаметрально друг к другу. Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности моделирования.Для увеличения точности моделирования предложенное устройство содержит программные блоки, соединенные с источниками питания сменный диск, на внешней окружности которого расположены отверстия, кинематически подключенный к системе шестерен,подпружиненные тяги, соединенные с сердечниками электромагнитов и установленные в корпусе, первый накопитель, расположенный на одном из кроицтейцов, и первый фиксирующий датчик, устаовленьй соосно с отвер,стиями сменного диска, причем первая подпоужиненцая тяга, накопитель и фиксиру щий датчик установлен по одну сторону смен накопитель и второй к установлецы в корпуу жи цена я тяга, второй руюший датчик установорону сменного диска, ажецо предложенное устна фиг, 2 дана схема а устройствл; ца фиг. 3 рфоленты, устанавливаемо ках устройства.507877мимо загрузочной станции, зягплнены полностью, деталь (шарик 4) не может бытьзагружена и ожидает свободной подвески,При этом технологический агрегат простаивает из-эа отсутствия мест на конвейере,(эРабота на разгрузочном участке конвейера происходит аналогичным образом. Когдаотверстие перфоленты 15, установленной впрограммоэадаюшем устройстве, управляющемрежимом работы модели раэруэочного агрегата, подходит к датчику 17, лентопротяжный механизм останавливается и отключается электромагнит 6 (технологический агрегат готов к приему детали с конвейера),При этом подпружиненная тяга 8 под дейИствием пружины 10 устанавливается так,что отверстие выполненное в подпружинен -ной тяге 8, совпадает с радиусом, по окружности которого располагаются отверстияК2 Осменного диска 1, так что первый же шарик4, транспортируемый сменным диском 1,проходящий над отверстием в подпружиненнойтяге 8, западает в него (деталь поступилав разгрузочный агрегат), что фиксируетсяИдатчиком 14, По сигналу датчика 14 включается электромагнит 6 и управляющий имлентопротяжный механизм (разгрузочныйУ агрегат приступил к обработке полученнойдетали), Количество включений электромагЗОнита 6 определяет количество обработанныхсистемой деталей и фиксируется специальнымсчетчиком. Производительность является вданном случае показателем эффективностисистемы, который вычисляется при различ 36ных значениях параметров конвейера;скорости длины (количества подвесок) и емкостиподвесок, Изменение количества и емкостиподвесок варьируется набором сменных дисков 1. Изменение скорости конвейера осуществляется системой шестерен 3, а также реф)гулированием напряжения электродвигателя2 постоянного тока,Разработанное устройство позволяет осуществить выбор оптимальных параметровтранспортных систем при их проектированииЯпричем получение результатов в срявн иис математической моделью производится снезначительными материальными затратами. 3ся по однойдетяли; при ширине, равной двойному диаметру-две детали и т, д,В зонах загрузки и разгрузки ковейераустановлены электромагниты 5 и 6, моделирующие работу технологических агрегатовК якорям электромагнитов 5 и 6 крепятсяподпружиненные тяги 7 и 8, в которых выполнены отверстия по диаметру шариков 4,На подпружиненных тягах 7 и 8 установлены пружины 9 и 10, Над тягой 7 установ(лен первый накопитель 1 1 для шариков 4,а под тягой 8 расположен второй накопитель12 для отработанных системой шариков 4,В местах загрузки и разгрузки конвейера(диска 1) крепятся датчики 13 и 14, фиксирующие наличие шарика 4 соответственнона загрузочном и разгрузочном участках.Каждый из электромагнитов 5 и 6 электрически соединен со своим программнымблоком (см, фиг. Д. В программные блокизакладываются перфоленты . 1 5 ( см, фиг. 3 ),на которых располагаются зоны простоя 01и эоны безотказной работы В (участки сперфорацией). Величина эон определяетсяв соответствии с режимами работы технологических агрегатов и может подчинятьсямоделируемому закону распределения, например экспонйШ 1 иальному и др, Растояние междсоседними перфорациониыми отверстиями 1 6 подлине перфоленты в период безотказной ряботы соответствует циклу работы технологи"ческого агрегата, В считывающие головкирограммных блоков встроены датчики 17,фиксирующие наличие перфорационных отверстий, контакты датчиков 171 и 17, устяновлены в цепях питания электромагнйтов 5 и6 и подключают источники питания 18 кобмоткам электромагнитов,Работа устройства осуществляется вследующей последовательности, Когда отверстие перфоленты 15 программного блока,управляющего работой электромагнита 5,подходит к датчику 17, расположенному вголовке лентопротяжного механизма (начертежах не показан), так как загрузочныйтехнологический агрегат закончил обработку очередной детали лентопротяжный механизм останавливается, отключается электромагнит 5 и подпружиненная тяга 7 поддействием пружины 9 выдает шарик 4 иэнакопитвля 11 в зону загрузки конвейера, бОчто фиксируется датчиком 13. При подходе первого же не полностью заполненногоотверстия постоянно вращающегося сменного диска 1, шарик 4 загружается в него,датчик 13 отключается, после чего вклю- Вбчается электромагнит 5 и привод лентопротяжного механизма (технологический агрегат пиступил к обработке следующего изделия, поступившего из накопителя). Если отверстия сменного диска 1, проходящие,Ф ормула иэобретени я Устройство для моделирования транспортно-технологической системы, содержащее электродвигатель, установленный в корпусе и соединенный с системой шестерен, источники питания, подключенные к обмоткам элек. тромагнитов, установленных на кронштейнах диаметральнодруг другу, отл и ча юш ее с я, тем, что, с целью увеличения точности модели рования, оно содержит программные блоки, соединенные с источниками питания, сменныйГдиск, на внешней окружности которого расположены отверстия, кпнематически подключенный )к системе шестерен, подпружиненные тяги, соединенные с сердечниками алектромагнитов и установленные в корпусе, первый накопитель, расположенный на одном из кронштейнов, и первый фиксируюший датчик, установленный соосно с отверстиями сменного диска, причем первая подпружцн пи,)ятяга, накопитель и фиксирун)щпй цм п)к установлены по одну сторону сменного а)скл)второй накопитель и второй фиксирующийдатчик, установлены) в корпусе, а вторысподпружиненная тяг, накопитель и фикспруюший датчик установлены по другую сторну сменного диска.;507877 40 Ссставитель Е. ТимохинаТекред А, Демьянова Корр тор И. Гоксич ктор Т. Шагов Тираж рственног по делам ва, )Ю,аз 3191 Подписвета Мн е тров СССР и открытий б., д. 4/5 ушскач н Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин ИПИ Госу035, Мос Ойкомитетаэобретени