Устройство для перемещения тарноштучных грузов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистических Республик(51 В 6 пр Гааударатнвнний каинтет Саевтв Миннатрав СССР на лвлаи нэабрвтвннй и аткритнй) Авторыизобретения В, А, Бакасто Б, Некрасов, А. В, Синельщиковитов и В. М, Шубняков 71) Заявител НИЯ ТАРНО РОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к устройствамдля перемещения крупногабаритных недели мых грузов, например контейнеров.Известны устройства для перемещения тарно-штучных грузов, например контейнеров, содержащие раму с направляющими, на которых установлена соединенная с тяговым, органом каретка, снабженная шарнирно-эа : крепленным на ней захватом для груза,Однако в таких устройствах отсутствует Одистанционное управление и не обеспечивается заданное усилие в управляющем органе,вследствие чего может произойти обрыв трояется обеспече вата с грузом перемещения и танционного уп что захват выпол- рр го качаюшегосядвуплече которого ент, а нв другом ушен гибкий управтвуюший с неправ-йб Целью изобретения явл 1 ние сцепки (расценки) эах любом месте нв пути,его обеспечение при этом дисления. Это достигается тем,1 нен в виде подпружиненно плечего рычага нв одном закреплен эахввтный элемблок, через который проп лающий орган, взвимодейсляющими блоками установленными нв каретке, причем гибкий управляющий орган одним концом закреплен иа раме, в другим соединен с механизмом управления груэоэахватом смонтированным также нв раме. :Механизм управления грузоэахввтом может быть выполнен в виде заключенной в корпусе пары винт-гайка, снабженной рукояткой.С целью обеспечейия заданного усилия ,натяжения гибкого управляющего органе и компенсации его вытяжки в процессе эксплуатации, винт целесообразно соединить с гибким органом при помаши компенсирующей пружины, заключенной в стакан опирающийся на силовую пружину насаженную на винт, а гайку соединить с рукояткой при ,помощи муфты предельного момента, Йля исключения передачи изгибающих и крутящих моментов на каретку двуплечий рычаг может быть тстановлен на каретке посредством сферического шарнира,Кроме того, захватный элемент может ,быть выполнен в видеполусферы.Нв фиг. 3 уизображено предлагаемое уст ройство для перемещения; на фиг, 2 - вид503804 по ст.лке А на фиг, 1; нв фпг, 3 - механизл 1 управления грузозахватом,Подвижная каретка 1 при помощи катков 2, посаженных на оси 3 основания 4каретки, установлена в направляюших 5 рамы 6. Иепь 7 тягового органа, посаженная нв ведудую 8 и обводную 9 звездочки,установленные на раме 6, соединена с осно-.ованием каретки пальцем 10,На основании 4. каретки при помфши 1 Ооси 11 с шаровым шарниром 12 установлен захват 13, выполненный в виде двуплечего рычага, на одном конце которогоустановлен блок 14, а на другом-захватный элемент 15, выполненный в виде шарового пальца. Захватный элемент 15 входит в отверстие 16 кронштейна груза 17имеющего скосы 18. Захват 13 в положении беэ груза фиксируется пружинными нулеустановителями 19 закрепленными на основании 4, и пружиной 20, связывающейзахват 13 и основание 4 каретки, Трос 21закрепленный одним концол на раме 6, пропущенный через блоки 22, 23 каретки иелок 14 захвата 13 и соединенный другим 25концом с механизмом управления 24, служит для осуществления сцепки (расцепки )захвата каретки с грузом.; 4груза 17. Каретка 1, сцепленная с з рузом 17, перемещается в требуемое положение при помощи цепи 7 тягового органа, Скосы 18 в отверстии 16 груза препятствуют самопроизвольной расцепке подвижной каретки 1 с грузом, поскольку нри возникновении тягового усилия захватный элемент 15 затягивается по скосам 18 в отверстие 16. Пружина 36 механизма управления служит для компенсации вытяжки тро са 21 при эксплуатации устройства. При смешении троса во время передвижения зах, ват может менять свое положение и в этом случае силовая пружина 32 сжимается или ослабевает предохраняя трос от обрыва. Йля создания заданного усилия при сжатии силовой пружины служит подпружиненный шарик 28, сцепляюший рукоятку 27 с гайкой 25 до создания определенного усилия в силовой пружине 32. В случае смецения груза от номинального положения относительно устройства для перемецения шаровой захватный элемент 15 и шаровой шарнир 12, обеспечиваа плаванием захвата 13 исключает передачу изгиба и кручения на основание 4 каретки от груза при возникновении тягового усилия и, следовательно,предохраняют каретку 1 от поломок.Механизл 1 управления 24 закрепленный 30 на раме 6, представляет собой винтовой механизм, Гайка 25, посаженная в корпус 26, снабжена рукояткой 27 и соединена с ней при помоши подпружиненного шарика 28, расположенного в отверстии 29 и входяше-о в паз 30 гайки. В полом винте 31, внернутом в гайку 25, расположена силовая пружина 32, опирающаяся на кольцо 33, закрепленное на винте, и на буртик 34 ста- кана 35. В стакане 35 расположена компенсирую 1 цая пружина 36, опираюшаяся на гайку 37, ввинченную в стакан и на буртик 38 наконечника 39, в котором заделан трос 21.Для перемешения груза подвижная ка,5 ретка 1 передвигается на катках 2 по направляюшим 5 рамы 6 при помощи цепи 7 тягового органа так, чтобы захватный элемент 15 захвата 13 расположился напротив отверстия 16 груза 17, Сцепка бО захвата 13 с грузом осуществляется при помоши механизма управления 24, При вра- шении гайки 25 рукояткой 27 винт 31, входя в гайку 25,сжимает силовуюпружину 32 до определенного усилия. После этого ббначинает перемешаться стакан 35, натягивая трос 21 и блок 14 захвата 13 пе- ремешает последний вокруг оси 11 с с шаровым шарниром 12, при этом захват ный элемент 15 входит в отверстие 16 60 Расцепка захвата 13 с грузом 17 производится также при помощи механизма управления 24, При вращении гайки 25 рукояткой 27 винт 31 перемешается, инаконечник 39, связанный с тросом 21, выходит из корпуса 26 механизма: управления, уменьшая натяжение троса 21 до момента выхода эдахватного, элемента 15 иэотверстия 16 груза 17. формула изобретения1. Устройство для перемещения тарноштучных грузов, например, контейнеров внутри склада, содержашее раму с направляю шими, на которых установлена соединенная с тяговым органом каретка снабженная шарнирно"закрепленным на ней захватом для груза, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения сцепки (расцеп ки) захвата с грузом в любом месте на пути его перемещения и обеспечения при этом дистанционного управления захват выполнен в виде подпружиненного качаюшегося двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен захватный элемент, а на другом блок, через который пропущен гибкий управляющий орган, взаимодействующий с направляющими блоками, установленными на каретке, причем гибкий управляюший орган одним концом закреплен на раме, а другим соединен с механизмом управления грузозахватам, смонтированным также на раме.,2, Устройство по и, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что механизм. улравления грузозахватом выполнен в виде заключенной в корпусе пары вйнт-гайка снабженной рукояткой.3, Устройство по пп, 1, 2. о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданного усилия натяжения гибкого управляющего органа и компенсации его вытяжки в процессе эксплуатации, винт соединен с гибким органом при помощи компенсирую шей пружины, звклн 1 ченной в стакан, оццрок- шийся на силовую пружину, насож цу цовинт, а гайка соединена1 укояткой припомощи муфты предельного момент.54, Устройство по и, 1, о т л и ч а н- а е е с я тем, что, с целью исключ.ния передачи изгибающих и крутящих моментов на каретку двуллечий рычаг установлен накаретке при помощи сферического яврнира5. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е ся тем, что захватный элемент выполнен в виде полусферы,50,38 4 Составитель Ю, ОвчинниковТехред М, Ликович Корректор П. Ьовапеь Стенин кт Закаэ 130 Тираж 9 одписно 35, Раушская набд. 4/5 035, Москва илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 3 И Н ИИПИ Гос у дарственного комитет по делам изоСовеа Министров СССРетениц и открытий