Устройство для автоматического адресования грузов

САНИ РЕТЕНИ ОМУ СВИДВТВЛЬСТ О Союз СоветскихСоциалистическихе есцублик 01) 477934 АВТОР СК иое к авт. свид-ву ополните(5 Ц М рисоединение ) Приоритет -4 Гооударотеенный комитет Совета Миииотрое СССР ео делам изобретений и открытийРЕСОВАНИЯ 4) УСТРОЙСТВО ячеек задания и запоминания адреса, адругой - с выходом счетчика, а выход соединен со входом блока управления приводом.5 На фиг. 1 представлена .блок-схепредлагаемого устройства; на фиг. 2принципиальная электрическая схемаШстваУстройство содержит датчики 1 занято сти рабочих мест, блок 2 задания программы, включающий ячейки 3 сигнализации иячейки 4 задания и запоминания адреса,счетчик 5, датчик шага 6, блок индикации7, блок 8 сигнализации момента установки И груза на конвейер, блок 9 управления приводом конвейера.Выходы датчиков 1 занятости рабочихмест соединены со входами ячеек 3 сигна- , лизацйи и ячеек 4 задания и зацоминания 20 адреса, а выходы последних - со входами,соответствующих ячеек 3 сигнализации,другие выходы - с соответствующими вхо,дами счетчика 5.Выходы счетчика 5 соединены соответзв ственно со входами блока 7 индикации и Изобретение относится к автоматическому адреоованию грузов на рабочие местаи может быть использовано в машиностроительной, электротехнической, радиотехнической н других областях, промышленности.Известны устройства аналогичного назначения, содержащие блок задания программы с ячейками сигнализации и ячейкамизадания н запоминания адреса, счетчик,блок управления приводом, датчик шага,блок индикации,Однако известные устройства обеспечивают доставку только одного груза по заданному адресу.Целью изобретены едоставки партии груответствующим рабочход конвейера,Это достигается тем, что устройствосодержит датчики занятости рабочих мест,выходы которых соединены со входамиячеек задания и запоминания адреса и ячеек сигнализации, и блок сигнализации момента установки груза на конвейер, одиниз входов которого соединен с выходами ма устрой я является обеспечены зов одновременно к соим местам за одинпалиэации посредством включения замыкающего контакта етого же реле 13 ПВ 0блока 9 управления приводом. Один из входов блока 8 сигнализации момента установ-.ки груза на конвейер присоединен к выходамячеек задания и запоминания адреса, другой - к выходу счетчика 5, а выход блокаб - ко входу блока 9 управления приводом.Выход блока 9 управления приводом,через датчик 6 шага соединен со счетнымвходом счетчика 5.На чертеже датчики занятости Хпредставлены конечными выключателями 11 ЬЯчейки сигнализации 3 реалчзованы насигнальных лампах 10 -10; 11 -1115ячейки 4 задания и запоминания адреса -на включаемых кнопками 12 -1211 реле113 -13Счетчик 5 выполнен на шаговом искателе (катушка 14, поле искателя 141,14 и 14 ) и реле 15.Датчик шага 6 реализован на конечномвыключателе 16 и реле 17 и 18. Конеч- щный выключатель 16 периодически нажимается прн прохождении конвейером расстояния в один шаг.Блок 8 момента установки груза наконвейер выполнен на реле 19 и сигнальной лампе 20, Блок 8. управления приводомконвейера представлен пускателем 21,реле 22 кнопками 23 и 24,Устройство работает следующим образом. 35При отсутствии грузов на некоторыхрабочих местах от соответствующих конеч-ных выключателей 1, 1 датчика 1 за-нятости этих рабочих мест включаютсясоответс пуюшие сигнальные лампы 10 - 401101 ячеек 3 сигнализации.. Нажатием кнопок 12 1211 ячеек4 задания и запоминания адреса, соответствующих адресам выбранных оператором45рабочих мест, к которым должны бытьпосланы грузы за один цикл работы конвейера, задается программа адресования,И начале нужно нажать на кнопку за-фдания адреса наиболее удаленного рабоче 50го места иэ числа выбранных оператором,например Й -го.При этом включится реле запоминанияадреса соответствующей ячейки 4 задание55и запоминания адреса и встанет на самоблокировку и лампа 11 1 ячейки 3 сиг 4Через замыкающий контакт 13, размыкающие контакты остальных реле запоминания адреса ячеек 4 задания и запоминания адреса и контакты поля шаговогоискателя командного счетчика 5 создаетсяцень самохода шагового искателя до пози-ции начиная с которой число перемещенийщеток шагового искателя будет равно числушагов конвейера до наиболее удаленногорабочего места из числа выбранных оператором, например й -го.Через контакты, полей 14 и 14 ша 3. ,фгового искателя на индикаторных лампахблока 7 индикации загорается число, указывающее адрес заданного рабочего места,Убедившись в правильности набора первого адреса, в производьной последовательности, следует нажать остальные кнопкиячеек 4 задания и запоминания адреса техрабочих мест, к которым должны быть посланы грузы за один цикл работы.После установки на конвейер первого груза нажатием кнопки 23 блока 9 управления приводом подается команда на включение пускателя 22 привода конвейера.После каждого шага конвейера происходит нажатие конечного выключателя 16 датчика шага 6, что создает периодические импульсы на включение катушки шаго- вого искателя и через замыкающие контакты входящих в датчик шага 6 реле 17 и 18, Переход щеток на следующую позицию происходит нри отключении катушки контактом 18Во время движения конвейера через контакт поля 14, замыкающий контакт реле запоминания адреса в соответствую - шей ячейке 4 задания и запоминания адреса, для второго по удаленности адреса иэ числа эаданнмх оператором включится реле 19 блока 8 сигнализации момента установки груза на конвейер. Замыкающий контакт 19 реле 19 включит лампу 20 блока 8, а. размыкающий контакт 19 реле 19 отключит пускатель 22 привода конвейера. Это приведет к первой в цикле работы промежуточной остановке для установки на конвейер второго адресуемого груза, пос1ле чего нужно снова включить привод кон" вейера кнопкой 23.Следующая промежуточная остановка конвейера обеспечивается контактом поня 14 и замыкающим контактом реле эано2минания адреса в соответствующей ячейке 4 задания и запоминания адреса для треть его по удаленности адреса. После уставов ки на конвейер третьего грузя кеобхолнцснова включить привод конвейера кнопкой23, Таким же образом следует произвестиустановку на конвейер остальных адресуемых в данном цикле грузов.После установки на конвейер последнего адресуемого груза и нажатия кнопки23 движение конвейера будет продолжаться до тех пор, пока первый поставленныйна конвейер груз не пройдет расстояниедо наиболее удаленного рабочего места иэчисла выбранных оператором, напримерЯ -го. При этом щетки шагового искателя будут находиться на позиции ( Я +1),Через контакт поля 14 шаговго иска 2теля на позиции ( Й + 1) включится реле 15 командного счетчика, подавая команды на отключение пускателя 22 привода ивозврат в исходное положение шаговогоискат ля.После установки всех адресуемых грузов на заданные рабочие места конечныевыключатели 1 занятости этих рабочихмест отключают соответствующие релезапоминания адреса, и схема возвращаетсяв исходное положение,Г(ри аварийном или случайном отключении движущегося конвейера кнопкой 24блока 9 управления приводом программаааресования сохраняется, так как реле 21 бостается включенны:л до конца цикла рабо ты конвейера,Предмет изобретения5 Устройство для автоматического адресования грузов, налриьер, на конвейере,содержащее блок задания программы,включающий в себя ячейки сигнализации иячейки задания и запоминания адреса,10 выходы которых соединены со входамиячеек сигнализации и соответствующимивходами счетчика, выходы которого соединены соответственно со входами блокаиндикации и блока управления нривсцом,15 выход которого через датчик шага подключен к счетному входу счетчика, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюдоставки партии грузов одновременно заодин ход конвейера к соответствующим20 рабочим местам,оно содержит датчикзанятости рабочих мест, выходы которыхсоединены со входами ячеек задания и зяпоминания адреса и ячеек сигнализации,и блок сигнализации момента установки2 б груза на конвейер, один из входов которого соединнн с выходом и ячеек заданияи запоминания адреса, а другой - с выходом счетчика, а выход соедин".н со входом блока управления приводом,зо