Многооперационный ротор

О П И С-А:-Н.И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 424429 Союз Советских Социалистических РеспубликТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 14.08,73 (21) 195606325-8 1) М, Кл. В 23 с 39/ООВ 23 р 23/04В 23 с 1 7/14 с присоединением заявки Государственный комит(32) ПриоритетОпубликовано 25.06.75. Бюллетень23Дата опубликования описания 24,09.75 Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621.757:62-2. 3. отор состоит из приющего вращение чере Изобретение относится к многопозиционным роторам и может найти применение в различных областях техники, где требуется выполнение над одной деталью разнохарактерных операций (вытяжка, сверление, развертывание, лакирование и т, п.).Известны многооперационные роторы, выполненные в виде приводного вала с барабанами, несущими инструментальные блоки и связанные с ними ползуны.Цель изобретения - обеспечить перестановку заготовок с предыдущих рабочих позиций ротора на последующие.Для этого на барабане инструментальных блоков смонтирован с возможностью возвратно-поворотного движения диск с радиально-подвижными захватами по числу позиций ротора и фиксатор, обеспечивающий периодическую связь диска с барабаном, причем привод перемещения захватов выполнен в виде системы копиров, расположенной на неподвижном элементе ротора.На фиг, 1 изображен многооперационный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 3; на фиг.6 - разрез Д - Д на фигМногооперационный рводного вала 1, получа з редуктор 2 от электродвигателя 3. На валу 1смонтированы верхний барабан 4, среднийбарабан 5 и нижний барабан 6. На верхнембарабане 4 установлены ползуны 7 с ролика 5 ми 8, находящимися в ручьях 9 неподвижного копира 10 и копир 11.На среднем барабане 5 в пазах установлены инструментальные блоки 12 - 17, предназначенные для выполнения разнохарактерных10 операций. Каждый инструментальный блокчерез верхние соединительные элементы 18связан с ползунами 7. Снизу. к среднему барабану 5 прикреплены в кронштейнах упоры19 и 20 (см. фиг. 5), корпус 21 фиксатора 2215 (см. фиг. 4) и копир 23 (см. фиг, 3), а наних сидит диск 24. В радиальных отверстияхдиска 24 расположены клещевые захваты 25,подпружиненные пружинами 26 так, что ролики 27 этих захватов, расположенные в раз 20 ных плоскостях, взаимодействуют каждый содним из копиров 28 - ЗЗ, расположенных всоответствующих плоскостях,Фиксатор 22 под воздействием пружины 34заходит в гнездо 35 диска 24. Для вывода25 фиксатора из гнезда служат неподвижныекопиры 36 и 37, воздействующие на ролик 38фиксатора 22.На диске 24 выполнены упоры 39 - 41, причем два последних периодически взаимодей 30 ствуют с упором 42,60 65 3Диск 24 связан со средним барабаном 5 пружиной 43, один конец которой закреплен на диске, а другой черсз планку - на барабане.1-1 а среднем оарыбане 5 под одним из инструментальных блоков закреплен лоток 44 для отвода деталей.Заготовки 45 поступают в ротор из неподвижного загрузочного устройства 46, включающего подпружиненный выталкиватель 47 с роликом 48, взаимодействующим с копиром 11.1-1 а нижнем барабане 6 установлены ползуны 49 с роликами 50, находящимися в ручьях неподвижного копира 51, Каждый ползун 49 связан с одним из инструментальных блоков 12 - 16 через нижние соединительные элементы 52 (инструментальный блок 17 нижнего инструмента не имеет). Планки 53 служат для ограничения перемещения диска 24 вверх.1-1 аправление вращения ротора показано на чертеже стрелками,Многооперационный ротор работает следующим образом.В начальный момент заготовок в инструментальных блоках нет, пружина 43 сжата, упор 19 находится в контакте с упором 39, захваты 25 пружинами 26 отведены от инструментальных блоков 12 - 17, заготовки 45 находятся в лотке загрузочного устройства 46, выталкиватель 47 поднят пружиной в крайнее верхнее положение, При включении электродвигателя 3 приводной вал 1 вместе с сидящими на нем барабанами 4, 5 и 6 начинает вращаться, вместе с ним вращается и диск 24. Ролик 38 наезжает на копир 36 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24. Упор 40 наезжает на упор 42, диск 24 останавливается, а барабан 5, продолжая вращение, растягивает пружину 43, Копир 11 наезжает на ролик 48 выталкивателя 47, который, опускаясь, входит в заготовку 45 и загоняет ее в захват 25. После ухода копира 11 выталкиватель 47 пружиной поднимается вверх, оставляя заготовку в захвате 25. Копир 23, закрепленный на среднем барабане 5, отводит упор 42 от контакта с упором 40, диск 24 пружиной 43 возвращается в исходное положение до контакта упоров 19 и 39. Фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает вращаться. Перед подходом клиновидного упора 41 к упору 42 начинается взаимодействие роликов 27, каждого со своим копиром, в результате чего захваты 25 подаются к центрам инструментальных блоков. В этот момент в инструментальных блоках 12 - 16 верхние соединительные элементы 18 опущены, а нижние 52 - подняты, причем в блоке 17 нижнего соединительного элемента нет, а верхний соединительный элемент 18 поднят. Соединительные элементы 18 и 52 подают инструменты. При движении роликов 27 по радиальным участкам копиров 28 - 33 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползуны 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 7 поднимаются, а ползуны 49 опускаются. Происходит отвод инструментов. Ролик 38 наезжает ны копир 37 и фиксатор 22 выходит из гнезда 35 диска 24, после чего упор 41 наезжает на упор 49, и диск 24 останавливается до момента контакта упора 20 с упором 39, после чего диск 24 совместно вращается со средним барабаном 5, отжимая упором 41 упор 42. В этот момент захваты 25, располагавшиеся до остановки диска 24 по центрам инструментальных блоков 12, 13, 14 и т. д., займут положение соответственно по центрам инструментальных блоков 13, 14, 15, 16 и т. д., т, е. они сместятся на один шаг в сторону, противоположную вращению ротора. Во время отжима упором 41 упора 42 при взаимодействии роликов 8 и 50 ползунов 7 и 49 с копирами 10 и 51, ползупы 7 опускаются, а ползуны 49 поднимаются, происходит подвод инструментов. Ролики 27 сходят с радиальных участков копиров 28 - 33 и все захваты 25 за счет пружин 26 отходят от центров инструментальных блоков и занимают положение вне блоков, Заготовка 45 остается в инструментальном блоке 12 и подвергается первой операции, После отжима упором 41 упора 42 диск 24 пружиной 43 возвращается в исходное положение до контакта упоров 19 и 20, фиксатор 22 входит в гнездо 35 диска 24, который вместе с ротором начинает совместное вращение, При следующем цикле остановок диска 24 вновь забирается одна заготовка 45 и подается в инструментальный блок 12, а предыдущая заготовка, подвергавшаяся в инструментальном блоке 12 первой операции, подается в инструментальный блок 13, где выполняется следующая операция и т. д. В такой последовательности заготовками заполняются все инструментальные блоки 12 - 17, за каждый оборот ротора над каждой деталью выполняется одна операция, в конце оборота заготовки передаются в следующий по порядку инструментальный блок, где подвергаются последующей обработке, Инструментальный блок 17 является разгрузочным и на нем может выполняться операция, требующая только одного верхнего инструмента, например, вытяжка на проход, после проведения которой обработанная деталь выталкивается в лоток 44, откуда поступает в тару (на чертеже не показана). При подходе к месту расположения загрузочного устройства 46 верхний инструмент инструментального блока 17 находится в поднятом положении. Пр едм ет и зо бр етен и я 1. Многооперационный ротор, выполненный в виде приводного вала с барабанами, несущими инструментальные блоки и связанные с ними ползуны, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перестановки заготовок с предыдущих рабочих позиций ротора на последующие, на барабане инструментальных блоков смонтирован с возможностью возврат 474429но-поворотного движения диск с радиально- подвижными захватами по числу позиций ротора и фиксатор, обеспечивающий периодическую связь диска с барабаном. 2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что привод перемещения захватов выполнен в виде системы копиров, расположенной на неподвижном элементе ротора,Э З 9 Фиг 5 Ф 2 Оог 6 Составитель С. Новик Корректор И. Позняковская Текоед Т. Миронова Редактор Л, Лашкова Заказ 2312/15 Изд.815 Тираж 1061 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45