Механизм управления подачами

О П И С А Н И Е436723ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистиц вскихРеслублик 61) Зависимое от авт22) Заявлено 11.05.71с присоединением свидетельства 1) М. 1 хл. В 23 ц 5/О(21) 166365125-8аявкиГасударственный камит Савета Министрав ССС аа делам иэааретении и аткрытий(71) Заявитель Специальное к юро по проектированию агрегатныхматических линий трукторское станков и ав г 54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕИИ ЧАМ в осе. орном Изобретение относится к области машиностроения,Известны механизмы управления подачами,в которых управляющие элементы выполненыв виде рычагов с одинаковыми посадочными 5отверстиями. Рычаги расположены на одномприводном валу и фиксируются общим элементом.Цель изобретения - расширить диапазонтипоразмеров обрабатываемых деталей.10Для этого вышеуказанные элементы выполнены в виде надетых одна на другую, смонтированных в блок полых втулок с фланцами,на которых установлены круговые шкалы, ав торцах втулок - толкатели. Одна из полых 15втулок связана посредством толкателя, воздействующего на конечный выключатель, помещенный в корпусе, с кулаком профилирования, установленным в корпусе на оси, параллельной оси крепления. 20На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг,1; на фиг. 4 - развертка коробки радиальныхподач. 25Устройство для управления подачами монтируется в нише станка, предназначается длявыдачи необходимых команд и управленияциклом станка в зависимости от выбранногорежима обработки. Это осуществляется с по мощью элементов управления, которые выполнены в виде полых втулок 1 - 3 с фланцами, где смонтированы соответствующие шкалы 4 - 6.Одна пз шкал 6 закреплена на нажимном диске 7, Элемечты зафиксированы гайкой 8 и установлены однц в другом на оси 9,На нижних торцах полых втулок посредс:вон колец 0 и 11. зафИксированных от проворота шпонками 12 и 13, закреплены жестко в пазах толкатсли 14 - 16. Толкатель 15 непосредственно закреплен в пазу полой втул-1. Элементы управления смонтированы в блок и установлены в требуемое положение независимо друг от друга по соответствуюцим шкалам, так как при освобождении гайки 8 элементы управления могут свободно поворачив;тося Относие; ИО Оси 9. При этом Один из элементов управления, смонтированных в блок, контролирует исходное положение кулака профилирования в зависимости от нарезаемого мод ля.Это позволяет программировать любую глубину врезанця между проходами.Ось 9 монтируется на подшипниках качения 17 и 18 в корпусе 19,Для ограничения перемещения вала 9 вом цаправлеццц оц установлен ца упподшипнике 20 и зафиксирован гайкой 21 посредством подшипника 17.На оси жестко смонтированы толкатсли 22и 23, которые определяют начало и коне"чистового прохода в цикле, а также зубчатосколесо 24,Колесо 24 находится з зацсплснпи с зубчат)м колесо25, соторое пс:осрсдс".денносмонтировано на Валу 26, пес)щсм кулак профилирования 27.Ось вала, на котором смонтированы в блокэлементы управления, параллельна Оси валакулака профилирования, что позволяет осуществить движение на устройство управлениенепосредственно от вала кулака профилирования кратчайшей кинематической цепью, например одной парой цилиндрических точныхшестерен.Движение на кулак профилирования осуществляется с помощью червячной передачи28 и 29, которая, в своО очсред, может получать движение От Оощсй )сНемятп)сско) цсппили непосредственно от де.пТельно)1;)ары стола, что также способствует стабилыости срабатывания исполнительных органов. На валу26 кулака профилирования та)с 5 се закрсплеНлимб 30, а на корпусе станины на фляп 31 указатель 32, с помощью которого при исходном положении кулака профилирования мож.но прочесть суммарное персаСщение стола коси долбяка за период цикла.Для упрощения механизма управленияисключения излишних приводов к конечнымвыключателям последние 33 - 37 закрепленына корпусе 19 механизма управления и Толктели 38, 39 и 16 воздействуют пепосрсдстьс) -но на конечные выключатели без примененияпрометочных звеньев.1 исло проходов, установка кулака профилировяния в исходное положение и глубиныврезапия на каждый проход программируютустановкой элементов управления В трсбусмос.положение.Полный путь перемещения стола посредством кулака профилирования должен соотвег.ствовать полной высоте обрабатываемого зубаи величине упреждающего зазора мсжду долбяком и заготовкой в начале цикла.Упреждающий зазор необходим для предотвращения удара заготовки в режущий инструмент,При однопроходном цикле величина радиальной подачи перезсиение стола) контролируется по шкале 4, для чего элемент управления 1 устанавливается па соотвстству)ощссделние,При двухпроходном цикле по шкале 5 контролируется величина радиальной подачи дляпоследнего чистового прохода, а по шкале 4 --величина радиальной подачи для первого черновсго прохода с помощью элементов управления 1 и 2.При трехпроходноь цикле по шкале 6 контролируется велич)ина радиальной подачи дляпоследнего чистового прохода, по шкале 5 с,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 у с гана вливается делипня р,па.ьной )юдяч .:.срзыз и Вторыз чсновы.1 111)ОКОз 1:, я 1)с шкале 1 в -величина рдпа,ной подачи дл и рдогс) чернового п)зохо;1. Эо Осущесгзл 51- с:ся ссотдстстзснно с:омощыо элементов)рядлсн 51 1, 2 и 3,1)спз образом, ус",апо:)ка элемента уира:з;спиопрсдсл 5 С);схс)д ос положение кул - КЯ ПРОфПЛИРОЗЫП 51, Ч)О СООТЗЕ 1 СТВУСТ СЧМ- марио, всличиН рячиальной поачи, т. е. .срсмсшсн)по стола.Прс узсличспг числа проходов число элсмс:гов у;ря)злсн.:)я ссо)зе)ствснно увсличВ 1- ется.111,кл соупс" )лсс 51 слсдующп) ООр ядом.Перед:уском с)янк устройство для управления подачами и кулак профилирования и 1- ход)ггся В исходном полозсени.5 ЫВО; з 1 ехапизмОВ В исходное НО;10 жснис Осущсстдлястс 51 3 копие цикла Втоъя 1 и чески С 110 ЪОЦЫО ДВИГЯТСЛ 511(он )роль исходного положения осущеспзл- сС 5 элсменгом управления 1 пугем Воздсйстди голкатсля 15 на копс)ный иы;сл)очатель 36, Дл стабилы:оси остановки кулака профплиродяпи 1 д)игяель изсст торз 103,11 ри пуск ста ка стол с заготовкой подка- ГЬЗЯЕТС 51 К ДО;105 КУ И ".1 ЛЯЩ)1 М ЭГ 1 СМСНТОЗ 40 начинст коптакпровать с кулаком профи;1 провяни 5 27.Поскольку кулак профилирования на;содит- С З ИСХОДНОМ )О;) 0)КСНТ 5)О Мсзк;СН ГРО:Зос рясстоян заготовки и ипструме)зга в этот момент соопзетстдуст и) ялу резания с упрс)к:ающим зазо;) ом.ЕЗ период радиальнои;и;),ачи движения на корооку )яд)алыых,подач и кмг)як;)рофилирозания осущсствляются от общей кинсмап)- :ской цепи через сонинссуо передачу 41, исссрнп 42 - 44, гитару 45 и 46 радиальных :Одач, зубчатуо передачу 47 и 48, блок реверса цилиндрических шест рсн 49 - 51 и червячную грсдачу 28 и 29,При драще)ии кулака профилирования 27 слсд 51 щи 1 элемент ст 0,1 а коптякти 1 эует с п)эоф)1;1 м кулака по СГО НОВсрхности с перез)енпыз )эя,иусоъ кривизны и, як кяк стол с зяГс)10 вкой Все В 1 эем 51 поджимается к профил 10 кулака гидроцилипдром 52, происходит ради. яльная подача,В момснт досп;жения требуемой глубины врсзани торвого чернового прохода элемент управления 2 своим толкатслем 16 нажмет на )сс)псчп) БыклОчтсг)ь 37. 1 сото)эы 1 дает )ссг и: и с)зси) ыдянис долот),ика с электром 1 п)с)з и с помощью Гидропилипдра 53 шессрпя )8 судет ОклОчс:а и рядиалы)яя по.ч я1 з е.",р с) ) ис я .Однозрсменно с этим элемент управления 2 даст команду ня включение счетчика одного оборота стола и будет осуществляться только кру; овая:одача.В момент окон первого чернового проходя счетчик отсчета одного оборота стол даст команду ня включение механизма ради 5 436723альных подач и начнется вторая радиальная подача.Контроль за вторым черновым проходом и глубиной врезания будет осуществляться элементом управления 3 толкателем 38 и конечным выключателем 35.При выполнении запрограммированного числа черновых проходов толкатель нажмет на конечный выключатель 34 и будет дана команда на выполнение последнего чпстового 10 прохода.При этом гидроцилиндр 53 включит шестерню 48 в зацепление с шестерней 54 и движение на кулак профилирования будет осуществляться непосредственно от делительной пары 15 стола через червячную передачу и блок цилиндрических шестерен 49 51.Как только оудет закончен чистовой проход толкатель 22 нажмет на конечный выключатель 36 и цикл будет закончен, а все механиз мы станка возвратятся в исходное положение,Предмет изобретенияМеханизм управления подачамп, например, зубодолбежном; станку,; становлснный в корпусе и вьполнсннып в впдс отдельных элементов, рисположенных на олпом приводном валу и закреплясмых общим фиксатором, о тл ич ающийся тем, что, с целью,расширения диапазона типоразмеров обрабатываемых колес, вышеупомянутые элементы представляют собой надетые одна на другую смонтированные в блок полые втулки с фланцами, настановлены крговые шкалы, и па торцах втулок - толкатели, причем одна из втулок связана посредством толкателя, воздействующего на конечный выключатель, помещенный в корпусе, с кулаком профилирования, установленным на оси, параллельной осп крепления блока и связанной с послсднеи зубчатой передачей,