Машина для обрезки сучьев с поваленныхдеревьев

О П ГС,А Н-И-Е (11) 43 ИООИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикри единением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий 32) Приоритет бликовано 05.07,74, Бюллетень М,0.323.2 (088.8) Дата оп икования описания 22.11.74 72) Авторы изобретения С, Кругов, Г, В, Самодов, Г. Б. Коробов, Г. ф. Манухи и Ю. И. Зепалов) Заявитель тральный научно-исследовательский и проектно-конструкторскиинститут механизации и энергетики лесной промышленности ЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ВРЕЗКИ СУ ДЕРЕВЪЕ(54) МАШИ упрощение тва обрезк диаметров Изобретение относится к оборудованиюлесной промьвшленностив частности .к машине для обрезки сучьев с,поваленных деревьев.Известны машины для обрезки сучьев с 5поваленных деревьев, включающие самоходное шасои и установленные на нем сучкорезно-захватное устройство и приокимной механизм.Недостатками известных маепин такого рода являются повышенная сложность конструкции, недостаточное качество обрезки сучьев, а также ограниченный диапазон диаметров срезаемых сучьев.Цель изобретения - конструкции, повышение качес и ,сучьев и раоширение диапазона срезаемых сучьев.Это достигается тем, что в предлагаемоймашине сучкорезно-захватное устройство рас положено сбоку самоходного шасси и смонтировано на его раме при помощи поворотного в вертикальной поперечной плоскости консольного рычага, а прижимной механизм выполнен с приводным роликом, консольно за крепленным на раме самоходного шаоси посредством поворотного в вертикальной продольной плоскости рычага, установленного за сучкорезно-захватньем устройством по оси подачи дерева. При этом приводной ролик 30 прижимного механизма оборудован тормозом,На фиг. 1 схематически изображена машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическая схема прижимнов о,механизма.Маршина для обрезки сучьев состоит из самоходного шасси 1, например, трактора, на раме которого при помощи кронштейнов 2, тяг 3 и 4 смонтирована рамка 5, снабженная гидроцилиндром 6 подъема и опуокания ее, соединенным одним концом с рамой трактора, а другим концом - с тягой 4. На рамке 5 уотановлен ниокний нож 7, перемещающийся возвратно-поступательно по направляющим 8 с помощью гидроцилиндра 9, связанного одним концом с рамкой 5, а другим концом - с ножом 7. На рамке 5 смонтирован также рычаг 10, подворотно установленный на оси 11 и снабженный гидроцилиндром 12 его поворота, который одним концом соединен с рычагом 10, а другим концом - с рамкой 5. На конце рычага 10 шарнирно закреплены У-образный нож 13 и подвижная челюсть 14, имеющая режущую кромку и поворотно установленная на оси 15 с помощью гидроцилиндра 16, соединенного одним концом с боковым кронштейном рычага 10, а вторым концом -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3с проушиной челюсти 14. На этом же конце рычага 10 жестко закреплена челюсть 17, имеющая также режущую кролику. Нож 7, челюсти 14 и 17 и нож 13 образуют сучкорезно-захватное устройспво машины, консольно расположенное сбоку самоходного шасси 1, На раме шасси 1 за сучкорезно-захватным устройством, смонтирован прижимной механизм, состоящий из рычага 18, жестко соединенного с трубой 19, установленной на раме в опорах 20 и с помощью проушины 21 соединенной с гидроцилиндром 22, связанным вторым концом с рамой шасси 1. Внутри трубы 19 расположен првводной вал 23, на одном конце которого размещена муфта 24, связанная при помощи звездочки 25 с трансмиссией привода самоходного шасси. На втором конце вала 23 смонтирована звездочка 26 с тормозным барабаном 27. Тормозной элемент, например лента 28, крепится на трубе 19, На конце поворотного рычага 18 установлен ролик 29, на валу которого жестко закреплена звездочка 30, связанная цепью 31 со звездочкой 26, закрепленной на првводном валу 23.Машина для обрезки сучьев работает следующвм образом.Маштина подъезжает сбоку к подтрелеванной пачке (или пачкам) деревьев со стороны комлей с таким рассчетом, чтобы ролик 29 прижимного механизма мог прижать к земле комлевую часть дерева. Рамка 5 опускаежя гидроцилиндром 6 в нижнее положение. Нож 7 с помощью гидроцилиндра 9 выдвигается по направляющим 8 нод ствол дерева. При необходвмости рамка 5 подвимается на некоторую высоту и вместе с ней поднимается нож 7. Рычаг 10 опускается гидроцилиндром 12 на ствол дерева. Челюсти 14 и 17 охватывают дерево, и при опущеннам на дерево с помощью гидроцилиндра 22 ролике 29 путем перемещения трактора сучья обрезаются.В зависимости от диаметров сучьев возможны три схемы работы машины, связанные с приводом ролика 29.При нормальной работе на средних диаметрах сучьев приводной ролик 29 всегда кинематически связан с трансмиссией трактора. Скорость ролика и скорость гусениц трактора одинакавы. Прижим ролика 29 спомощью гидроцилиндра 22 создает необходимый контакт ролика с деревом и дерева с,землей, предотвращая его перемещение относительно земли.При срезании сучьев большого диаметра тяговое усилие трактора по сцеплению оказывается недостаточным. В этом случае ролик 29 при отключенном приводе затормаживается с помощью тормоза 28 и трактору сообщается при помощи гидроцилвндра 22 леремвщение на некоторую величину, достаточную для срезания сучка большого диаметра. Для лучшего сцепления со стволом дерева ролик 29 имеет выступы на рабочей поверхности.Возможна и такая схема работы, когда ролик 29 отключен, но не заторможен, и тягового усилия трактора достаточно для срезания сучьев малых диаметров, При этэм условия сцепления создаются также гидроцилинд- ром 22.При любой схеме работы машины перед концом обрезки сучьев ролик 29 освобождает дерево, и машина с обработанным стволом, удерииваемым челюстями 14 и 17 сучкорезно-захватного устройства, перемещается на некоторое расстояние с тем, чтобы была возможность обрезки сучьев с очередного дерева обрабатываемой ланки при следующем заходе. Затем дерево освобождается путем отвода челюсти 14 и возвращения ножа 7 в исходное положение.,В зависимости от принятой технологии далее машина подходит к рядом расположенной пачке или возвращается к первойи цикл ее работы повторяется. Предмет изобретения 1. Машина для обрезки сучьев,с,поваленных деревьев, включающая самоходное шасси и установленные на нем сучкорезно-захватное устройство и прилоимной механизм, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конспрукции и повышения качества обреаки сучьев, сучкорезно-,захватное устройство расположено сбоку самоходного шасси и смонтировано на его,раме при помощи поворотного в вертикальной поперечной, плоскости консольного,рычага, а прижимной механизм выполнен с приводным роликом, консольно закрепленным на раме самоходяого шасси посредствам поворотного в вертикальной продольной плоскости рычага, установленного за сучкорезно-захватным устройством,по оси подачи дерева,2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона диаметров срезаемых сучьев, приводной ролик прижимного механизма оборудован тормозом.