Устройство для управления шинно-пневматической муфтой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ428129 Союз Советских Социали стим еских Республик(5 явки-исоединением осударственныи комите Сааета Министров ССС ва делим изобретенийи открытий, С. Попо аявнтел 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШИ Н НО-ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ МУФТОЙ Предлагаемое устрласти автоматики и моавтоматизации управлческой муфты (ШПМ)единения вала двитатетельного механизма. истьо относится к обжет применяться при ния шинно-сневматидля соединения и разья с валом иаполниИзвестны устройства для управления шинно-пневматической муфтой, содержащие датчики состояния муфты и блок управления, соединенные с клапанами наполнения и опорожнения ШПМ.В процессе работы двигателя,и нсттолни тельного механизма для поддержания,нормального режима работы ШПМ требуется ее подкачка при самопроижольнюм стравливании или стравливании при превышении в ней давления за счет разогрева. Подкачка и справливание производятся оператором на блоке управления и сигнализации ключом управления в зависимости от состояния ШПМ. В случае неисееравности сигнализации или в результате ошибочных действий оператора ШПМ может выйти из строя. Непрврьевный процесс контроля и управления по поддержанию нормальной работы ЛПМ пребует постоянной загрузки оператора. другим недостатком известного устройства является от. сутепвне аварийной и аварийно предупредительной сигнализации о состоянии ШПМ. С целью повышения надежности работымуфты устройство содержит блоки управления опорожнением и наполнением шиннопнев м атической муфты, блок анализатора, блок прерывания и блок счета, причем входы блока управления опорожнением связаны с выходами датчика скорости и блока управления и сигнализации соответственно, выходы блока управления опорожнением соединены 10 со входами блока анализатора, три друпихвхода которого связаны с выходами датчиков давления, два выхода блока анализатора соединены со входами блэка счета, два других выхода соединены с первым и вторым входа,ми блока прерывания, третий вход которого связан с,выходом блока управления н сигнализации, два выхода блока прерывания соединены с клапанами наполнения,и опорожнения муфты, два других выхода соединены со 2 о входами блока управления и сигнализации;шина сброса блока счета соединена с выходом датчика минимального давления и с одним вз выходов блока управления и сигнализации, два выхода блока счета соединены с 25 соответствующими индикаторами блока управления в сигнализации, один из выходов ,которого соединен с перовым входом блока управления наполнением шиннопневматической муфты, второй вход которого связан с ЗО выходом датчика запрета наполнения, третий5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 5 О 65 вход соединен с выходом датчика скорости, а выход - с соответствующим входом блока анализатора.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит: блок управления и сигнализации 1, датчик минимального давле ния (опорожнено) 2; датчик номинального давления (наполнено) 3; датчик максимального давления (перекачено) 4; клапан наполнения ШПМ 5, клапан опорожнения ШПМ 6, ключ управления 7, датчик запрета наполнения 8, датчик скорости 9, индикаторы датчиксв давления (сигнальные лампы) 10 - 12; блок управления спорожнением 13 ШПМ; блок-анализатор 14; олок управления наполнением 15; блок прерывания 16; сигцализатор авария наполнения 17; сигнализатор авария опорожнения 18; блэк счета 19; сцгналцзатор утечки ШПМ травит 20; сигпализатор ШПМ греется 21; кнопка сброса сигцализацнц 22; элемент НЕ 23; элемент памяти 24; триггеры блошка счета 25, 26; элемент И 27, элемент 1-1 Е 28; элемент И и элемент НЕ 30; элемент ИЛИ 31; элемент И 32; элемент 1-1 Е 33; усилитель мощности 34; элемент задержки 35; элемент памяти 36; кнопка снятия 37 сигнала аварня наполнения или опорожнения; элементы И 38 - 39, элементы НЕ 40, элемент ИЛИ 41, элемент И 42, элемент НЕ 43, усилитель мощысти 44; элемент задержки 45; элемент памяти 46; элементы И 47, 48; развязывающий диод 49; а и б - положение ключа управления 7.Предложенное устройство для управления ШПМ работает следующим образом. В исходном состоянии ШПМ опорожнена, датчик 2 опорожнеццой ШПМ замкнут, па блоке управления,и сигнализации 21 горит только лампочка 10 ШПМ опорожнена, ключ управления 7 нахэдится в нейтральном лоложении, клапаны 5, 6 наполнения и опорожнения ШПМ закрыты. От датчика 2 опорожненной ШГ 1 М поступают сигналы; на вход блока анализатора 14 к элементу 23 и к элементу 24 и на вход блока счета 19 к элементам 25 и 26.Для наполнения ШПМ оператор на блоке управления и сигнализации 1 устанавливает ключ управления 7 в положение б; при этом сигнал на наполнение ШПМ лосгупает на вход блока управления наполнением ШПМ 15 к элементу И 27, этот же сигнал может иметь место ц при подаче команды на напол,нение ШПМ от внешним устройств. Если на вход блока управления наполнением ШПМ к элементу 27, кроме упомянутого сигнала, постулают сигналы от датчика запрета наполнения ШПМ 8, что нет запрета на наполнение ШПМ от внешних систем, и от датчика скорости 9 через элемент НЕ 28, что обороты вала двигателя не превышают допустимых для наполнения ШПМ, то с элемента 27 поступает сигнал на вход в блок-анализатор 14 ,к элементу 29.На элемент 29, кроме сигнала от элемента 27, поступает оигнал от элемента 30; такой же сигнал с выхода элемента 30 поступает на вход элемента 38, от датчика наполнения ШПМ 3. С элемента 29 сигнал:поступает на элемент ИЛИ 31 и далее - через него с выхода блока-анализатора 14 на вход блока нрерьгвания 16,к элементу И 32. Так как на другой, вход элемента 32 поступает сигнал от элемента 33, то сигнал с выхода элемента 32 поступает,на элемент 34, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента 35, и одновременно с.выхода блока лрерывания 16 - на клапан наполнения ШПМ 5. Клапан открывается, ШПМ начинает цатолняться сжатым,воздухом, По мере наполнения ШПМ датчик 2 опорожненной ШПМ изменяет свое положение и исчезают сигналы, поступавшие от него на вход в блок управления и сигнализации 1 к лампочке 10, на вход блок-анализатора к элементам 23 и 24 и на вход блока счета к элементам 25 и 26.При наполнении ШПМ датчик наполнения 3 изменяет свое состояние и выдает сигналы на вход блока управления и сигнализации к лампочке наполнено 11 ца,вход блок-анализатора 14 к элементу 24, в котором этот сигнал запоминается; с выхода элемента 24 сигнал поступает на входы элементов 38 и 39 л к элементу 30. При поступлении сигнала на эхуд элемента 30 сигнал на его выходе исчезает, соответственно исчезает один из сигналов на входе .элемента 29 и, следовательно, исчезают сигналы ца .выходах элементов 29 и 31 и на соответствующем;выходе блока анализатора 14. В результате исчезает входной сигнал на входе в блэк прерывания 16 к одному нз входов элементов 32, а следовательно, исчезает сигнал с выхода этого элемента, который вызывает исчезновение следующих сигналов; с входа и выхода элемента 34, с входа элемента 35, с выхода блока прерывания 16 на клапан наполнения ШПМ 5. Клапан цаполнения ШПМ закрывается, наполнение ШПМ сжатым воздухом прекращается. ШПМ наполнена и готова к работе, Так как при работе ШПМ обороты вала двигателя, как правило, выше оборотов, допустимых для наполнения ШПМ, то появившийся сигнал от датчика скорости 3 поступает на вход в блок управления,наполнением ШПМ 15 к элементу 28, вследствие чего сигнал на выходе элемента 28 исчезает. Следовательно, исчезает один из сигналов на входе элемента 27 и соответственно исчезают следующие сигналы: на выходе элемента 27, т. е. ца выходе блока управления наполнением ШПМ 15, на входе блока анализатора 14 и на другом входе элемента 29.Если напряжение ШПМ продолжается сверх заданного промежутка времени, контролируемого элементом 35, т. е. датчик наполненной ШГ 1 М 3 за это время не изменил своего состояцпя (при наличии сигналов на выходе элемента 34, и, следовательно, на входе элемента,5 и клапана наполнения ШПМ 5), то после окончания выдеркки времени, с выхода элемента 35 поступает сигнал,на .вход элемента 36, в котором этот сигнал запоминается. С вьхода элемента 36 сигнал поступает на вход элемента 33; сигнал с выхода этого элемента исчезает, соответственно исчезают спгпаль 1 с выходов элементов 32 и 34 ц с .выхода блока прерьзация 16 на клапан наполнения ШНМ, ц одновременно сигнал с вы. хода элемента 36 поступает на вхсд блока управления и сигнализации 1 к лампочке авария наполнения 17. Оператор, полунин этог сигнал, должен установить ключ управления 7 на блоке управления и сигяалчзации 1 в нейтральное голожецие и принять меры к устрацению неисправности, Сигнал авария наполнения может быть снят оператором нажатием кнопки 37 на блоке управления,и сигпализадиц 1.Если во вреьмя работы давление в ШПМ начнет падать из-за утечки воздуха, то датчик наполненной ШПМ 3 изменит свое положение (разомкнет цепь) на блошке управления и сигвализации, погаснет лампочка наполнено 11 (при этом ца блоке управления и сигнализации нп одна лампа не горит). Одцовремец во сигнал от датчика наполненцой ШПМ исчезает на входе блока анализатора 14 (на входе элементов 24 и 30), но в элементе 24 .остается зафиксированным наполненное состояние ШПМ и сигнал,на его выходе остается. Сигнал ца выходе элемента 30 появляется снова и поступает ца входы элементов 29 ц 38. Так как ца другом входе элемента 29 сигнал отсутствует, то и ца его выходе сигнала не оудет.Если лет команды на опорожнение ШПМ .(от ключа управления 7 или от внешних устройств), то ца вход блока анализатора 14 к третьему входу элемента 38 постоянно посту. пает сигнал с выхода блока управления опорожцецием ШПМ (с выхода элемента 40). По.этому при появлении на входе элемента 38 сигнала с выхода элемента 30 (сигнал с вы.хода элемента 24 посту 1 пил на вход элемента 38 ранее).,на выходе элемента 38 появится .сигнал, который поступает,на вход элемента 31 и далее с выхода блок-анализатора 14 - на вход блока прерывания 16 к элементам 32, 34 и с,выхода блока прерььвания 16 - на илапаи наполнения ШПМ 5.Программа работы цепей блока прерывания 16, клапана наполнения ШПМ 5 и датчика наполненной ШПМ аналопичны ранее описанному случаю для наполнения ШПМ (с учетом аварийной ситуации).После каждого подкачивания при срабатывании датчика цаполнецной ШПМ 3 устройство приходит в исходное состояние.Одновременно сигнал с выхода элемента 38 поступает через выход блок-анализатора 14 на вход блока счета 19 к элементам 25, в5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 которых запоминается каждый случай подкачки страз,тивающей ШПМ во время работы. После превышенпя количества подкачки заранее установленного числа, заложенного в счетную цепочку, с,выхода элементов 25, т. е. с выхода блока счета 19 на вход блока управления и сигнализации 1 поступает сигнал к лампочке ШПМ травит,Если во время работы давление в ШПМ начинает расти, т. е. давление в ШПМ повышается за счет разогрева находящегося в ней сжатого воздуха, то датчик перекаченной ШПМ 4 изменяет свое положение (замыкает контакт), вследствие чего на блоке управления и сигнализадии 1 загорается лампочка 12 перекачецо и ца вход блок-анализатора 14 и элементу 39 поступает сигнал. Так как на другом входе элемента 39 уже есть сигнал от элемента 24, то сигнал с выхода элемента 39, т. е. с выхода блок-анализатора 14, поступает ца вход блока счета 19 к элементам 26 и к элементу 41 и далее с его выхода через выход блок-анализатора - на вход блока пре рывания 16 к элементу 42. Так как на другой вход элемента 42 поступает сигнал с элемента 43, то сигнал с выхода элемента 42 поступает ца элемент 44, выходной сигнал которого поступает на вход элемента 45 и одновремеццо с выхода блока прерыва,ния 16 - на клапан опорожнения ШПМ 6. Клапан открывается, сжатый воздух из ШПМ начинает стравливаться, Одновременно с этим сигнал, посту 1 пивцгцй с .выхода элемента 39 на вход элементов 26, в которых запоминается каждый случай стравливания ШПМ во время работы, после превышения количества включе ний стравливания заранее установленного числа, заложенного в счетную цепочку, с выхода элемента 26, т. е. с выхода блока счета на вход блока управления и сигнализации 1 поступает сигнал к лампочке 21 ШПМ греется, прои сниженцц давления в ШПМ датчик переиаченного состояния ШПМ размыкает свой контакт, вследствие чего лампочка 12 перекачено на блоке управления и сигнализации 1 погаснет, исчезнет сигнал на входе в блок-анализатор 14 к элементу 39, и, следовательно, исчезают сигналы с входов и выходов элементов 41, 42 п 44 и в конечном итоге с клапана опорожнения ШПМ 6, который закрывается, выпуск сжатого воздуха из ШПМ врекр аща ется.Для опорожнения ШПМ оператор на блоке управления и сигнализации 1 устанавлива ет ключ управления 7 в положение а; при этом сигнал на опорожнение ШПМ поступает на вход блока управления опорожнением ШПМ 13 к элементу 47; этот же сигнал может-иметь место и прц подаче команды ца опорожнение ШПМ от вце,цних устройств. Если на вход блока управления опорожнением ШПМ 13 к элементу 47, кроме упомянутого сигнала, поступает сигнал от датчика скорости 9, что ооороты вала двигателя не превышают допустимых для опорожнения ШПМ,10 то с элемента 47,поступают сигналы ца элемент 40 (сигнал ца выходе последнего исчезает) и далее - на выход блока управления спорожценнем ШПМ 13 ц на вход блок-ана. лизатора 14 и к элементу 48. Так как при цеопорожненной ШПМ от элемента 23 ца другой вхсд элемента 48 также поступает сигнал (датчцк опорокнеция ШПМ 2 разомкнут), то на выходе элемента 48 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 41 и далее - на выход блок-анализатора 14, на вход блока прерывания 16 через элементы 42 и 44 - на клапан опорожнения ШПМ 6. Клапан открывается, ШПМ начинает опорожняться. При опорожнении ШПМ на блоке управления и сигнализации 1 гаснет лампа 11 наполнено и после опорожнения ШПМ, когда датчик опорожненной ШПМ 2 замкнет свои контакты, ца блоке управления и сигнализа. ции 1 загорается лампочка 10 опорокиево. Одновременно сигнал от датчика опорожненной ШПМ 2 поступает на входы блока анализатора 14 к элементу 23 (в результате чего сигнал на выходе элемента 23 исчезает иследовательно, исчезают сигналы на выходах элементов 48, 41, 42 и 44 и ца входах элемента 45 и клапана опорокнения ШПМ 6, кото,рый возвращается,в исхадное состояние, закрывая отверстие выпуска сжатого воздуха изШПМ), и к элементу 24 (в результате чего сипнал, соответствующий тому, что ШПМ ранее была наполнена в этом элементе, сбрасывается). Сигнал от датчика 2 поступает так. же на входы блока счета 19 к элементам 25 и 26, в результате накопившиеся в цих данные о,подкачке и стравливании ШПМ сбрасываюпся; то же самое может сделать оператор, нажав кнопку сброса сигнализации 22 ца блоке управления и сигнализации. Устройство приходит в исходное состояние, ШПМ опорожнена. Если апорожнение ШПМ затянулось сверх заданного промежутка времени (контролируемого элементом 45), т. е. датчик опорожненной ШПМ за это время не изменил своего состояния (при наличии сигналов на выходе элемента 44 и, следовательно, на входе элемента 45 и клапана опорожнения ШПМ 6), то после окончания выдержки времени с выхода элемента 45 поступает сигнал на вход элемента 46, в,котором этот сигнал запоминается. С выхода элемента 46 сигнал поступает на вход элемента 43, сигнал с выхода этого элемента исчезает, далее соответственно исчезают сигналы с выходов элементов 42 и 44 и с выхода блока прерывания 16 на клапан опорожнения ШПМ 6, клапан закрывается, опорожнение ШПМ прекращается, и одно 15 20 25 30 35 40 45 50 55 временно поступает сигнал с выхода элемента 46 ца вход управления и сигнализации 1 к лампочке 18 авария опорокцення. Оператор, получив этот сигнал, должен установить ключ управления 7 в нейтральное положение (или исключить сигнал ца опорожнение ШПМ от внешних устройств) и принять меры к устранению цеисправцосги, Сигнал авария опорожнения может быть снят оператором нажатием кнопки 37 на блоке управления и сигнализации 1. Предмет изобретения Устройство для управления шиццо-пневматической муфтой, содержащее датчики минимального, номинального и максимального давлений в муфте, выходы которых соединены с соответствующими входами блока уп равления и сигнализации, клапаны цапслцеция и опорожнения шиццо-пневматической муфты, датчики скорости вращения и запрета наполнения муфты, выходы которых связаны с соответствующими индикаторами, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности работы муфты, оно содержит блоки управления опорожцением и наполнением шицно-пцевматической муфты, блок анализатора, блок прерывания и блок счета, причем входы блока управления опорожнением связаны с,выходами датчика скорости и блока управления и сигнализации соответственно, выходы блока управления опорожнением соединены со входами блока анализатора, три других входа которого связаны с выходами датчиков давления, два выхода блока анализатора соединены со входами блока счета, два других,выхода соединены с первым и вторым входами блока прерьнвация, третий вход которого связан с выходом блока уцравления и сигнализации, два выхода блока прерывания соеди цены с клапанами наполнения и опорожнения муфты, два других выхода соединены со входами блока управления и сигнализации; шина сороса блока счета соединена с выходом датчика минимального давления и с одним цз выходов блока управления и ситнализации, два выхода блока счета соединены с соответствующими индикаторами блока управления и сигнализации, один из выходов которого соединен с первым входом блока управления наполнением шинно-пневматиче ской муфты, второй вход которого связан с выходом датчика запрета наполнения, третий вход соединен с выходом датчика скорости, а выход - с соответствующим входом блока анализатора.428129 7 у г --Составитель В, Фролов Техред Т. Курнлко Корректор И. Симкина Редак етко аказ 765/31ЦНИИП дписнос Тип. Харьк. фнл, пред, Патент осуд и Мос1612 ственного ком делам изобрете а, Ж, Рауш