411021

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. В 65 57/16 Заявлено 28.Ч 1.1971 ( 1675900/27-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.1,1974. Бюллетень2Дата опубликования описания 27.7.1974 Гасударственныя комитет 6 ваата Министров СССР оо делаю язворетекий и открытиюУДК 621.869(088,8) Авторыизобретения П. А, Бельский, С. Б, Соловьев и А. Л. Ясиыгин Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ МАТРИЧНЫХ КАТОДОВ НА СТЕЛЛАЖИзобретение относится к области складирования грузов, Устройство может быть использовано в линиях сборки медных матричных катодов в производстве электролизной меди.Известно устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, содержащее смонтированные на раме подающий цепной конвейер, цепи которого снабжены выступамитолкателями, подъемно-опускной разделитель катодов, парные направляющие по числу слоев для накопления катодов, расположенные одна над другой, Однако такое устройство не обеспечивает плотной укладки катодов на стеллаж и поштучного разделения подаваемых на направляющие катодов на слои при их непрерывной подаче, а замена зополненного стеллажа порожним сопровождается значительными простоями линии сборки матричных катодов.Цель изобретения - обеспечение возможности плотной укладки катодов, Это достигается тем, что устройство снабжено цепным конвейером для передвижения катодов вдоль направляющих, несущим каретку с откидными подпружиненными рычагами и нажимными роликами, взаимодействующими с рычагами через закрепленные на раме неподвижные упоры, причем направляющие выполнены раздвижными,Чтобы обеспечить поштучное разделение подаваемых на направляющие катодов на слои при пх непрерывной подаче, целесообразно разделитель катодов выполнить в виде поворотных рычагов, шарнирно соединенных с закрепленными на раме тягами, снабженными 5 роликами, взаимодействующими со смонтированными на валу подающего конвейера профильными кулачками. Кроме того, для сокращения времени разгрузки стеллаж устройства может быть выполнен передвижным.10 На фиг. 1 изображено описываемое устройство, главный вид; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (подающий цепной конвейер, условно не показан); на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 показана работа верхних на правляющих; на фиг, 5 - взаимодействие рычага каретки с упором.Устройство содержит смонтированный на раме 1 и снабженный выступами-толкателями 2подающий цепной конвейер 3, цепной конвейер 20 для передвижения катодов 4 с приводом 5 изакрепленный на раме подъемно-опускной разделитель б, На раме смонтированы верхниенаправляющие с приводом 8. Стеллаж 9 с направляющими 10 установлен на платформе 25 11, снабженной приводом 12.Конвейер для передвижения катодов содержит каркас 13, на котором установлены при.водной вал 14 и натяжная ось 15. На вал и ось насажены звездочки 1 б (см. фиг, 2) для двух зо цепей 17. Цепи (см. фиг. 3) взаимодействуют5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 с кареткой, которая выполнена в виде двух тележек 18, Тележки прикреплены к цепям иподвижно установлены на опорных швеллрах19, для чего каждая из тележек имеет чегырекатка 20. Тележки связаны между собой осью21, на которой установлены откидные подпружиненные рычаги 22, являющиеся рабочиморганом для проталкивания матричных катодов 4. Каждый рычаг (см. фиг. 5) связан спружиной 23 и имеет нажимной ролик 24,взаимодействующий с неподвижными упорами25, закрепленными на раме,Направляющие 7 закреплены на рычагах 26(см. фиг, 1 и 4), которые насажены на продольные валы 27, связанные посредством поперечного вала 28, рычага 29 и шестерен 30 сприводом 8.Подъемно-опускной разделитель 6 включаетдва профильных кулачка 31 (см, фиг, 1), насаженных на концы вала 32, который соединенс приводом конвейера 3, две тяги 33 с роликом34 и два поворотных рычага 35, соединенныхс тягами 33,Рычаги 35 служат для направления матричных катодов на направляющие 7 или 10,Платформа 11, служащая для быстрой замены стеллажей 9, опирается на рельсы 36 и может перемещаться между двумя положениями,определяемыми нижними упорами 37, с помощью привода, состоящего из двигателя 38 ицепи 39.Продвижение матричных катодов 4 по направляющим 7 ограничивается верхними упорами 40, а по направляющим 10 - верхнимиупорами 41. Катоды завешены на штангах 42.Устройство работает следующим ооразом.После подачи конвейером 3 матричного катода, завешенного на штанге 42 на рычаги 35разделителя 6, включается привод 5, вследствие чего тележки 18 начинают рабочий ход.В начале рабочего хода при переходе тележкис криволинейного участка цепей 17 на прямолинейный ролики 24 находят на неподвижныеупоры 25 (см, фиг. 5). В результате рычаги 22переводятся в рабочее положение, показанноена фиг, 5 штрихпунктирными линиями, Рабочее положение рычагов 22 фиксируется пружинами 23, которые при указанном переводе рычагов 22 сначала сжимаются, а потом вновьрасправляются до упора рычагов 22 в корпуса тележек. Находясь в рабочем положении,рычаги 2 при дальнейшем движении тележекзахватывают катод за штангу 42 и с рычагов35 продвигают его либо по направляющим 7,либо по направляющим 10 в зависимости отположения рычагов 35, Первый укладываемыйна стеллаж 9 катод останавливается либоупорами 40, если он оказался на направляющих 7, либо упорами 41, если он перемещалсяпо направляющим 10. И в том, и в другомслучае, встретив сопротивление остановившегося катода, рычаги 22 начинают поворачиваться вокруг оси 21, скользя по штанге 42 исжимая пружины 23, Пройдя мертвую точку,пружины разжимаются и отводят рычаги 22 в нерабочее положение до упора в корпуса телекек, Нерабочее положение рычагов 22 показано штрихпунктирными линняыи на фиг, 3, В этом положении рычаги 22 свободно проходят над катодами при продолжающемся движении тележек до остановки и исходном положении около вала 14.При подаче следующего катода конвейером 3 положение рычагов 35 изменяется в результате поворота сидящих на валу 32 профильных кулачков 31 и находящихся с ними в контакте тяг 33, так как вал 32 получает вращение от привода конвейера 3, Поэтому, если при подаче первого катода рычаги 35 направляют его на направляющие 10, то при подаче второго катода они, повернувшись, направляют его на направляющие 7. И, наоборот, если первый катод направлен рычагами 35 на направляющие 7, то второй направляется ими на направляющие 10. Таким образом, катоды, подаваемые конвейером, попеременно направляются рычагами 35 то на направляющие 7, то на направляющие 10, Каждый поданный катод продвигается по направляющим 7 или 10 до упора в ранее уложенные катоды.После заполнения направляющих катодами включается привод 8 и направляющие 7 разводятся в стороны (см, фиг. 4). При этом верхний слой пачки катодов освобождается и зависает, опираясь на нижний слой, Далее включается привод 12 и платформа 11 передвигается в ту или другую сторону, заменяя заполненный стеллаж 9 порожним, Заполненный стеллаж убирается с платформы краном, а вместо него ставится порожний стеллаж,Предмет изобретения 1. Устройство для послойной укладки матричных катодов на стеллаж, содержащее смонтированные па раме подающий цепной конвейер, цепи которого снабжены выступами-толкателями, подъемно-опускной разделитель катодов, парные направляющие по числу слоев для накопления катодов, расположенные одна над другой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности плотной укладки катодов, оно снабжено цепным конвейером для передвижения катодов вдоль направляющих, несущим каретку с откидными подпружиненными рычагами и нажимными роликами, взаимодействующими с рычагами через закрепленные на раме неподвижные упоры, причем направляющие выполнены раздвижными. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью поштучного разделения подаваемых на направляющие катодов на слои при их непрерывной подаче, разделитель катодов выполнен в виде поворотных рычагов, шарнирно соединенных с закрепленными на раме тягами, снабженными роликами, взаимо411021 7 7 девствующими со смонтир)Бянньивз, подающего конвеера профильными кулачками,3. Устроство ио пп. 1 и 2, отл ич ающеес я тем, что, с целью сокращения времени разгрузки, стеллаж выполнен передвижным, 411021411021 17 Составитель Е. Пименов Техред Е. Борисова Корректор А. Дзесова Редактор Т. Юрчикова Тип огр а фи я, и р. Сапунова, 2 Заказ 1167/3 Изд.1224 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5