Автомат для абразивной отрезки

397323 Союз Советских Социалистических Республикетельства Х ависимое от авт. с л. В 24 Ь 51/00 В 24 Ь 3/60 58289/25-8 ено 14,17.19 с присоединением з иГасударственный комитетСовета Мииистров СССРпа делам иэоеретенийи открытий риоритет ллетень3 К 621.924,543,Опубликовано 17.1 Х Дата опубликова ни писания 30.1.197 Авторыизобретен А, Панфилов, А. М. Дрожжин и Л, М. Малыш строрецкий инструментальный завод им. Воско Заявител И 1,1 о"," "АВТОМАТ ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОТРЕЗКИ Изобретение относится к станкостроению.Известны автоматы для абразивной отрезки прибыли на рабочей части заготовок спиральных сверл после проката профиля,рабочей части с одновременным образованием угла заострения, снабженные двумя установленными,по обеим сторонам от линии действия подающего устройства отрезными головками с абразивными кругами, Для компенсации износа абразивного круга отрезные головки установлены на направляющих.Однако компенсация износа круга в этих станках производится вручную.Целью изобретвния является автоматизация компенсации износа абразивных кругов.При этом по условиям работы станка длина перебега каждого круга за заготовку должна быть достаточно малой и гарантированной независимо от износа кругов.Согласно изобретению, в предлагаемом автомате абразивно-отрезные головки выполнены подвижными, каждая из них снабжена приводом, включенным в схему управления станка, и устройством для компенсации износа абразивных кругов. Это устройство смонтировано в корпусе каждой головки и содержит тягу, жестко связанную с приводом подачи головки, ползушку, фрикционно связанную с тягой, электромагнит, включенный в электрическую схему управления приводом подачи силовой головки, свободно установленный на поверхности тяги, подпружиненный в его исходном положении относительно ползушки. Электромагнит прпмагнпчивается к тяге в момент 5 начала реза и выключается от установленного в корпусе концевого выключателя, подающего также команду на отвод абразивного круга в исходное положение в момент действия на концевой выключатель упора, жестко связан ного с магнитом.На фиг, 1 дана гидрокинематическая схема описываемого автомата; на фиг. 2 в силов головка, разрез; на фиг. 3 - схема расположения головок относительно заготовки; а) хо лостой цикл; б) с заготовкой в зоне резания; на фиг, 4 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез по Б - Б на фиг. 2Автомат снабжен двумя подвижными силовьеми головками 1 с отрезными дисками 2, 20 расположенными по обеим сторонам подающего устройства 3 и так взаимно ориентированными в,пространстве, что профилеобразующие торцы их отрезных дисков образуют с осью заготовки сверла углы, каждый из которых 25 равен половине угла заострения сверла. Отрезные диски 2 связаны ременными передачами 4 с электродвигателями (на чертежах не показаны). Со стороны, противоположной профилеобразующим торцам отрезных кругов, 30 расположен бункер 5 (фиг. 1) для поштучнойвыдачи заготовок подающему устройству 3, перемещающему их через ориентатор в зажимное приспособление 6 до подвижного упора 7. Головки 1 снабжены,гидроприводами 8, смонтированньгми в корпусах 9. Приводы головок 5 1, подающего устройства 3 и подвижного упора 7 включены в электрогидравлическую схему управления станка (фиг. 1).В корпусе 9 половики 1, жестко связанной с гидроприводом 8, смонтировано также устрой ство для автоматической компенсации износа абразивного, круга, Гидропривод 8 жестко связан с тягой 10, на которой фрикционно угстановлена ползушка 11, прижимаемая к тяге пружинаии 12 (фиг. 4), Кроме того, на тя ге свободно установлен электромагнит 13, жестко связанный с упором 14. Последний выполнен регулируемым для установки,на опре деленный диаметр реза (диаметр заготовки) . Электромагнит 13 прижат пружиной 15 к 20 жесткому упору 16, укрепленному в корпусе 9; друпой конец пружины 15 упирается в ползушку 11.В корпусе 9 в направлении хода ,головки вперед установлен жесткий упор 17 и конце вой выключатель 18 (для выдачи, команды при нажатии ползушкой 11 на переключение привода подачи головки на обратный хорд при холостом цикле), а в направлении хода головки назад - жесткий упор 19 и концевой пере- З 0 включатель 20 (для выдачи команды в схему управления на продолжении цикла). Упоры 17 и 19 исключают режим концевых выключателей 18 и 20.В корпусе 9 в направлении хода головки З 5 вперед на расстоянии т от упора 14 (т. е. исходного положения электромагнита 13) установлен концевой выключатель 21, при этом- 1 заг + д.п40 где .Озд - диаметр заготовки (длина реза) 1 д,п - длина допускаемого перебега круга за заготовку.Перед включением стайка головки устанавливают в крайние задние (исходные), положе ниякоторым соответствуют;крайние задние положения поршней приводов подачи головок. В исходном, положении головки 1 выключатель 20 нажат ползушкой 11, электромагнит 13 с упором 14 прижат пружиной 15 к упору 16 50 (исходное положение электромагнита) . Регулируемый упор 14 установлен на расстоянии т от концевого вьпключателя 21.При отсутствии заготовки (фиг. За) расстояние Е от рабочей кромки круга (в его исход ном положении) до точечки переключения подачи равно расстоянию от переднего края ползушки (в ее исходном, положении) до концевого выключателя 18 (фиг. 1, 2, За) при этом- 10 + Озаг+ д,п е60где 1 з - заданное расстояние от рабочей кромки круга до предполагаемой заготовки, Йздг - диаметр разрезаемой заготовки, 1 д - длина допускаемого перебега круга на заготовку. 65 При наличии заготовки в зоне резания (фиг. Зб) расстояние от рабочей кромки круга до точки реверса подачи составляетЕ+Л 1,,где Л 1 в дополнительн перемещение ,головки, обусловленное износом круга за этот рез.При включении гидропривода 8 головка 1 с вращающимся абразивнььм,крутом подается вперед, на заготовку. Вместе с головкой перемещается тяга 10 и фрикционно связанная с ней ползушка 11. Электромагнит 13,при этом остается неподвижным - прижатьэм:к упору 16, при перемещении тяги он проскальзывает по ее поворхности, частично освобождая пружину 15.Точка а на пути перемещения подвижной системы головка - тяга - ползушкакоторая соответствует началу врезания, фиксируется реле нагрузки, по команде которого включается электромагнит 13. С момента прохождения точки а подвижную систему составляют головка, тяга, ползунка, электромагнит и упор 14. Таким образом, точка а является началом отрезка т, заданного на станке исходным положением упора 14.На расстоянии 1. от исходного положения ползушки 11, соответствующего концу хода головки, необходимого для разрезания заготовки условно неизнашивающимся кругом, ползушка задерживается упором 17 (при нажатии ползушки на концевой выключатель 18 команда на реверс приводу не поступает, т. к. концевой выключатель 18 электрически блокирован), а головка с тягой и электромагни. том перемещается относительно ползушки до нажатия упором 14 на концевой выключатель 21. Последний дает сигнал на переключение привода подачи назад до концевого выключателя 20 и отключение электромагнита 13, на который действует пружина 15.Теперь ползушка и электромагнит вновь занимают свое исходное положение (но ползушка при этом смещена относительно тяги на величину Ю), Дополнительно перемещение Л 1 тяги (головки) относительно ползушки, вызванное износом,круга за один рез, является компенсацией износа круга за рез, при этом исходное, положение рабочей кромки круга сохраняется,При обратном ходе, головки с тягой ползушка возвращается в исходное положение до концевого выключателя 20 и прекращает подачу головки раньше, чем последняя займет исходное положение, соответствующее предшествующему циклу, т, е. центр 02 (фиг. Зб) аоразивного круга в его новом исходном по. ложении для очередного цикла окажется смещенным на величину Л 1 по сравнению с его исходным положением 01 в предшествующем цикле.Нажатием концевого выключателя 20 ползушкой первой, головки подается команда на перемещение второй головки; работа ее аналогична.Предмет изобретения Автомат для абразивной отрезки прибыли на рабочей части спиральных сверл, на направляющих,которого по обеим сторонам,подающего устройства установлены силовые головки с отрезными дисками, отличающийся тем, что, с целью автоматической компенсации износа абразивных кругов, каждая из силовых головок выполнена подвижной и спаб жена приводом, например гидравлическим, связанным с системой электроуправления станка, и снабжена устройством для компенсации износа абразивного круга, выполненным в инде заключенной в корпус тяги, жестко связанной с приводом силовой головки н несущей односторонним образом подвижную вдоль нее ползушку, упруго связанную с электромагнитом, прпмагничпваемым тяге в момент начала реза и выключаемым от установленного в корпусе концевого выключателя, подающего также оманду на отвод абразив ного круга в исходное положение в момент действия на концевой выключатель упора, жестко связанного с элетромагнптом.Подписнов ОЭСР 43/8 апунова, 2 Типограф зд.31ударственного комитет по делам изобретенийМосква, Ж, Раушск Тираж 826а Совета Минин открытийя наб., д. 4/5