Автомат для изготовления спаренных сериесных

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 388307 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ьства М вт, свидет ависи мое Ч. Кл. Н 011 41 620577/24-7) 8.11.197 Ваявле дицением заявки прц,Государственныи номитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий рцорцте Д 1 х Опубликовано 22.У.19 3. Бюллетень Л"е 28 ни я 19.Х 1.19 ата оцуолцковацця оци. Сергеев втор обретения Калужский завод автот электрокторного и мотоциклетноорудования явцтел 2 ВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕ КАИзооретецие относится к технологическому оборудованию для изготовления спаренных сериесных катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической отраслях промышленности.В известных станках для последовательной намотки нескольких электрических катушек используется оправка в виде жестких стержней, крайние из которых закреплены ца шпинделе станка и на задней бабке. Однако отсутствие жесткого каркаса в известных стацках не обеспечивает устойчивости крайних витков в процессе намотки и гибки.Это заставляет ограничивать скорость намотки, что снижает производительность таких станков, а для фиксирования крайних витков при гибке катушек вводить дополнительные механизмы. В большей степени эти недостатки проявляются при намотке многослойных катушек, вследствие чего на таких станках затруднительно изготовлять катушки с числом слоев более двух.Целью изобретения является повышение качества намотки спаренных сериесных катушек, в том числе и имеющих свыше двух слоев обмотки, и производительности, а также упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что обматываемая оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами, соединенными между сооой цилиндриИЯ СПАРЕННЫХ СЕРИЕСНЪУШЕК ческим шарниром, причем одна полуоправка закреплена в шнцндельном патроне, а другая установлена на поворотной опоре, закрептленной на задней бабке станка.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг, 2 - 9 - схемы восьми положений оправки и сопряженных с цею узлов станка, соответствующих этапам изготовления спаренных катушек; на фиг. 10 - цзго- О товлецные катушки,Автомат содержит приводной вал 1. связанный через цепную 2 и зубчатую 3 передачи с электродвигателем 4. На валу 1 установлены электромагнитные муфты э, 6. Через 5 муфту 5, цепную передачу 7, цплиндрическийзубчатый редуктор 8, а также цепную передачу 9 с фрикционом 10 или зубчатую передачу 11 приводной вал 1 имеет кццематическую связь с валом цамотки 12 и валом уп равпения ИНа валу И закреп.пены кулачки 14 - 16, которые через рычаги 17, 18, 19 могут взаимодействовать с дисками 20, 21 и 22, жестко закрепленными на валу 12. Каждый из этих З дисков снабжен зубом для остановки вала взаданном положении. На валу 12 установлен патрон 23, в который вставляется оправка 24.В патроне 23 имеются рычаг 25 для запирания замка оправки и рычаг 26 для зажима г конда наматываемого провода. Сквозь вал 12проходят шток 27 управления рычагами 25 и 26 и шток 28 гибки конца проволоки катуш. ки, С валом намотки 12 через цепную передачу 29, редуктор 30 и цепную передачу 31 кннематпческн связан вал Й, на отором уста. новлен кулачок 33, осуществляющий через рычаг 34 псремещенне механизма 35 рядовой укладки провода. С валом 13 через цепную передачу 36 соединен вал 37, который через кулачково-рычажную пару 38 связан с ножницами 39, а через цепную передачу 40 с валом 41 и кулачком 42 механизма управления муфтами 5 и 6. В этот механизм, кроме кулачка 42, входят кулачок 43, расположенный на валу 44, коромысло 45 и электрический переключател 1: 46.Через муфту б, цепную передачу 47, редуктор 48, цепную передачу 49 с фрикционом 50 приводной вал 1 кинематически связан с валом 51, предназначенным для передачи движения с помощью рычажно-кулачковой пары 52 задней бабке 53, а через цепную передачу 54 - распределительному устройству, состоящему из валов 55 - 58, соединенных между собой коническими зубчатыми парами 59, 60 и 61 с передаточными отношениями, равными 1,На задней бабке установлены цанга 62 и палец 63,На валу 58 закреплены кулачок 64, слуи(ащий для запирания замка оправки и зажима провода, и кулачок 65, предназначенный для гибки конца катушки, Эти кулачки через рычаги 66 и 67 могут воздействовать на штоки 27 и 28. На валу 57 закреплены звездочка 68 и кулачок 69, передающие дьижение на узел подачи провода 70, и кулачок 71, который через рычаг 72, реечную пару 73 может поворачивать опору 74 относительно ее оси, На валу 56 закреплено храповое,колесо ,5, взаимодействующее с собачкой 76, приводимой от электромагнита 77 с целью, остановки распределительного вала в заданном положении. Вал 55 служит для передачи движения через рычажно-кулачковую пару 78 съемнику 79, а через цепную передачу 80 на вал 44 механизма управления муфтами, Станок снабжен устройством 8( для автоматического регулирования натяжения наматываемого провода, а также механизмом 82 зачистки провода от изоляции.Оправка 24 состоит из двух цилиндрических стержней 83 н 84 с закрепленными на ннх фланцами 85 и 86, Шарнир 87 позволяет поворачивать один из стержней оправки относительно другого, располагая стержни опраьки либо на одной оси, либо параллельно, на некотором расстоянии друг от друга,Автомат работает следующим образом.При нажатии на пусковую кнопку начинает работать электродвигатель 4, передавая вращение через цилиндрическую передачу 3 и цепную передачу 2 на вал 1, В начале цикла механизм управления муфтами 5 и 6 нахо 5 о 15 20 25 30 35 ю 45 50 55 6 О 65 чнтся в положении, соответствующем вялюченной муфте 6 и выключенной 5. Вращениевала 1 через муфту б, цепную передачу 47,редуктор 48 и цепную передачу 49 с фрикционом 50 передается валу 51, а от него через цепную передачу 54 распределителыным валам55 - 58.В этот момент рычаг (7 повернут кулачком14 до соприкосновения с зубом диска 22, врезультате чего патрон 23 находится в ориентированном положении относительно другихмеханизмов станка.Оправка 24 своим стержнем входит в патрон 23, а стержнем 84 - в отверстие поворотной опоры 74, которая зафиксированацангой 62 задней бабки 53,Кулачок 69 и звездочки 68, вращаясь навалу 57, приводят в действие узел подачипровода 70, который подает провод в патрон 23, Кулачок 64 через рычаг бб отводитшток 27, освобождая рычаги 25 и 26. Рычаг25 под действием своей пружины запираетзамок оправки 24, а рычаг 26 зажимает провод в патроне.Кулачок 43, получая вращснис от вала 55через цепную передачу 80, перемещает коромысло 45, которое воздействует на переключатель 46. Электромагнитная муфта отключается, а муфта 5 вкл 1 очается. Одновременноотключается электромагнит 77 и освооождаетсобачку 76, которая под действием своей пружины сцепляется с зубом храповика 75, фиксируя положение распределительного устройства. Через муфту 5, цепную передачу 7, редуктор 8 и зубчатую передачу 11 вращениевала 1 передается на вал 13.Цепная передача 9 передает вращение н навал 12, но фрикцион 10 пробуксовывает, таккак вал 12 зафиксирован рычагом 17 и вращаться не может. Кулачок 14, вращаясь с валом 13, поворачивает рычаг 17, выводя его нззацепления с зубом диска 22.Вал 12 начинает вращаться и вращает зажатую В патроне оправку 24. Происходит н 11 мотка катушки.Одновременно вращение вала 12 через цепную передачу 29, редуктор 30, цепную передачу 31 и рычажно-кулачковую пару 33, 34преобразует в прямолинейное движение механизма 35 рядовой укладки провода, Вначалейровод наматывается на стержень 83 оправки24 (фиг, 2, 3), а после достижения необходимого числа слоев переводится механизмом 35через фланцы 85 и 86 и наматывается настержень 84, Вся намотка производится вжесткий каркас - вначале между. фланцсм85 н торцом патрона 23, затем между фланцем 86 и торцом поворотной опоры 74,За несколько витков до окончания намоткикулачок 15 поворачивает рычаг 18, приближая его к диску 21, который своим зубомцепляется за рычаг 18 и останавливает вал 12,Фрикцион 10 в это время пробуксовывает,а патрон 23 с оправкой 24 зафиксированы вАвтомат для изготовления спаренных сернесцых катушек, содержащий механизм подачи провода, устройство для закрепления оп равок, электромеханическое программноеустройство, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обмоток и производительности, обматываемая оправка выполнена в виде двух полуоправок с фланцами, сое;,о диненными между собой цилиндрическимшарниром, причем одна полуоправка закреплена в шпиндельном патроне, а другая установлена на поворотной опоре, закрепленной ца заднец бабке станка. заднем положении. Кулачок, закрепленный на валу 13 (на схеме не показан), включает электрический привод механизма 82, который производит зачистку провода от изоляции на определенном участке. По окончании зачистки механизм 82 отключается, кулачок 15 отводит рычаг 18 от диска 21, Зуб диска 21 соскакивает с рычага 18, вал 12 начинает вращаться и производит намотку оставшихся витков катушки.Затем кулачок 16 поворачивает рычаг 19 и воздействием на зуб диска 22 останавливает вал 12, патрон 23 и оправку 24.Вал 13 через цепную передачу 36 вращает вал 37. Пара 38 приводит в движение ножницы 39, которые перерезают наматываемый провод в середине зачищенного участка, отделяя пару намотанных катушек от остального провода.Затем кулачок 42, получающий вращение от вала 37 через цепную передачу 40, воздействием ца коромысло 45 производит переключение электромагнитных муфт (выключает муфту 5 и включает муфту 6).Одновременно включается электромагнит 77, который отводит собачку 76 от храповика 75, Через муфту 6 н последующие механизмы вращение снова передается на распределительные валы 55 - 58. Рычажно-кулачковая пара 52 отводит заднюю бабку 53 назад, Реечцый механизм 73, приводимый в двихкение рычыкно-кулачковой парой 71, 72, поворачивает опору 74, а с цею и стержень 84 с намотанной на него катушкой на 180 по часовой стрелке вокруг оси шарнира 87 (фиг. 4). Задняя бабка 53 подается рычажно-кулачковым механизмом 52 вперед, Цанга 62 захватывает конец стержня 83, а палец 63 входит в отверстие стержня 84 оправки (фиг, 5). Кулачок 65 с помощью рычага 67 перемещает вперед шток 28, который производит гибку концом катушки.Рычажно-кулачковяя пара 78 перемещает съемннк 79 в направлении катушки и вводит его между катушкой и щекой оправки.Кулачок 64 через рычаг бб подает вперед шток 27, который, набегая на выступы рычагов 25 н 26, раздвигает эти рычаги, освобождая оправку 24 и зажатый конец катушки, Продолжая движение, шток 27 выталкивает оправку 24 из патрона, а задняя бабка 53 отводит ее еще дальше назад (фиг. 6). Пара катушек в это время удерживается съемником 79 п после отвода оправки 24 и съемника 79 падает в лоток 88, по которому направляется в бункер готовых катушек, по цутцоня отклоняет флажок 89, который нажимает,ца электропереключатель 90 и подает электрическую команду - разрешение намотки5 следующей пары катушек. Тем временем задняя бабка 53 снова подается парой 52 вперед и вводит стержни 83 ц 84 оправки в отверстия патрона 23 и опоры 74.Выключатель 27 отводится кулачком 641 О назад, освобождая рычаг 25, который запирает оправку в патрон (фиг, 7).Задняя бабка 53 отводится назад (фиг. 8).Кулачок 71 через рычаг 72 ц реечную передачу 73 поворачивает опору 74 на 180 вокруг15 оси шарнира 87 против часовой стрелки (фиг.9) и устанавливает стержень 84 оправки наодной оои со стержнем 83. Задняя бабка подходит и фиксирует цангой 62 поворотную опору 71. В этот момент кулачок 43 воздействи 20 см ца коромысло 45 отключает муфту 6 ивключает муфту 5. Начинают работать механизмы намоточного блока. Вначале фрикцпон10 пробуксовывает, так как рычаг 19 удерживает диск 22, а с ним и вал 12.,15 Затем кулачок 16 отводит рычаг 19 от диска 22, освобождая вал 12, который начинаетвращаться. Механизм рядовой укладки, получающий движение от нала 12, псремещаетсяв исходное положение,зо Кулачок 14 подводит рычаг 17 к диску 22н воздействием ца его зуб останавливает вал12 ц патрон 23 в положении, соответствующем заправке проводя в патрон. Кулачок 42воздействием на коромысло 45 производит пе 35 рекчюченис муфты 5 и 6. На этОм закЯнчцвяется цикл намотки одной пары катушек, иавтоматически начинается намотка следук 1- шей пары,10 Предмет изобретения388307 Заказ 5065ЦНИИ Изд. Мю 1768 Тираж Государственного комитета Советапо делам изобретений н открыт Москва, Х(-35, Раушская наб., д 780 ПодписноеМинистров СССРй4/5. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Составитель Г. Александровасд 1 ктор В. Левитов Тскред А. (амышникова Корректоры А, Дзесова и О. Т