Стереотаксический аппарат

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 26,Ч.1971 ( 1665894/31- присоединением заявкиМ. Кл. А С 1 Ь 1900 иоритет Комитет по делам нэобретеинй и открытипубликовано 2 З.Ч.1 Бюллетень2 УДК 615,47:616.831-0 (088.8) при Совете Министров СССРата опубликования описания 8.И 11,1973 вторы обретения В. И. Кондратенко и Антон аявите СИЧЕСКИЙ АППАРАТ СТЕР Йзобретение относится к медицинской технике, а именно к стереотаксическим аппаратам для проведения операций на головном мозге человека.Известны стереотаксические аппараты указанного назначения, содержащие опорную раму с головодержателем, направитель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель канюли.Однако такие аппараты не обеспечивают угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения.С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом аппарате держатель кацюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на коордицат.,ых шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг. 2 - схема проведения операции с использованием предлагаемого аппарата, а - вид спереди, б - вид сбоку.Предлагаемый стереотаксический аппарат содержит плиту 1, на которой крепится опорная рама 2 с головодержателем 3 и координатная рамка 4 с укрепленными на ней стойКаМИ д, ца Которых нанесены коордицатцЫЕшкалы. Координатные шкалы нанесены также ца поперечных планках 6, установленныхца рамке 4.Механизму фиксации головы - головодержателю 3 - придана форма каркасной рамки,снабженной съемными винтовыми упорами 7,С помощью прижимных винтов 8 каркаснаярамка головодержателя фиксируется в цуж 10 цом положении в опорной раме 2.Аппарат снабжен канюлями 9, фиксирующими шаровыми шарнирами 10, играющимироль держателей канюль. Кацюли 9 установлены в направцтелях 11 с фиксирующими ша 15 ровыми шарнирами координатной рамки 4,которые могут перемещаться вдоль стоек 5.В свою очередь стойки 5 могут перемещатьсявдоль поперечных планок 6. Таким образомосуществляется перемещение направителей 1120 канюлями 9 в двух направлениях в плоскостикоординатной рамки 4.Сама координатная рамка 4 ца ползунках12 может перемещаться по направляющим Ив направлении к опорной раме 2 или от цее и25 с помощью стопорного винта 14 фиксироваться в нужном положешш, указываемом указателем 15 против делений шкалы 16, нанесенной на плите 1. Соответствующие указателиимеются также на вертикальных стойках 530 координатной рамки 4,Аппарат снабжен держателями рентгеновских кассет: держатели 17 установлены ца вертикальных стойках опорной рамы 2, могут перемещаться вдоль этих стоек и фиксироваться в нужном положении винтами 18, кассета фиксируется в этих держателях прижимными винтами 19; держатели 20 устацовлешл на направляющих 1 д. В указанные держатели 17 и 20 устанавливают рентгеновские кассеты в вертикальном положении. Другая кассета устанавливается в горизонтальном положении на плиту 1 под нижнюю поперечную планку 6 координатной рамки 4.Каждая канюля, представляющая собой металлическую трубку, снабжена мандреном (ца чертеже не показан), чуть выступающим из конца канюли.Срез дистальцого конца кацюли закругленный, конец мандрена слегка заостренный. К каждой канюле придается еще мандрен с петлей на конце, которой производится механическое разрушение вещества мозга. По длине канюли нанесены деления в сантиметрах,Аппарат снабжен специальной фрезой для формирования фигурного отверстия, соответствующего по форме и размерам шаровому шарниру.Таким образом, в аппарате совмещены трц вида механического движения - линейного, углового и вращательного - раздельно для двух канюль, При этом каждая канюля имеет семь степеней свободы движения - четыре линейных, две угловых и одну степень вращательного движения вокруг своей продольной оси, Линейные движения таковы: 1) перемещение канюли вместе с шаровым шарниром в вертикальном направлении по вертикальной стойке координатной рамки; 2) перемещение канюли вместе с вертикальной стойкой в горизонтальном направлении вдоль верхней и нижней планок б координатной рамки; 3) продвижение канюли через сквозные отверстия шарового шарнира направителя 11 и шарового шарнира 10; 4) перемещение кацюли вместе с координатной рамкой в передце-заднем направлении (ближе и дальше от головы больного),Канюля, проведенная через указанные отверстия шаровых шарниров может совершать два угловых движения: 1) при перемещении вертикальной стойки координатной рамки в пазах верхней и нижней планок координатной рамки совершается угловое смещение канюли в горизонтальной плоскости; 2) при перемещении канюли вместе с направителем 11 с шаровым шарниром координатной рамки по вертикальной стойке происходит ее угловое смещение в сагиттальцой плоскости.Величина углового смещения кацюли регулируется перемещением координатной рамки по операционному столику в передне-заднем направлении. Угол смещения канюлц увеличивается при приближении координатной рамки к голове больного, достигая своего максимального значения, когда рамка ближе всего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 к опорной раме 2, и минимального - при крайнем отведении рамки. Это позволяет с любого места наложенного фрезового отверстия в костях свода черепа 21 проникнуть канюлей к искомому образованию в полости черепа или в глубине мозга.11 ри использовании аппарата вначале производят пневмоэццефалографцю, и при достаточном количестве воздуха с хорошим отображением внутримозговых ориентиров (третий желудочек, отверстие Монро) приступают к операции,С помощью полужестких упоров (двух ушных, лобио-носового и затылочного) на голове больного фиксируют каркасную рамку головодержателя. 11 осле симметричнои ее установки больной укладывается на стол, а голова с рамкой фиксируется в головодержателе, при этом координатную рамку убирают с плиты 1. Производится обработка операционного поля и местная анестезия в местах наложения жестких фиксаторов. На каркасную рамку надеваются винтовые упоры 7, ввинчиваются до кости стержни 22 этих упоров, снимаются полужесткие упоры. Производится обработка операционного поля и местная анестезия в месте разреза мягких тканей для наложения фрезового отверстия. Ткани рассекаются до кости, раздвигаются ранорасширителем, накладывается фрезовое отверстие обычной копьевидцой фрезой, затем это отверстие моделируется фигурной фрезой. Коагулируется твердая мозговая оболочка вместе с прилежащими корковыми сосудами, и в отверстие помещается шаровой шарнир, Устанавливается и фиксируется координатная рамка 4. Через сквозное отверстие шарика шарового шарнира направителя 11 вставляется кацюля 9, которая через сквозное отверстие шарового шарнира 10 продвигается до твердой мозговой оболочки. Кацюля выводится в исходное положение под прямым углом к вертикальной стойке координатной рамки 4, во фронтальной и сагиттальцой плоскостях, что достигается перемещением вертикальной стойки во фронтальной плоскости, а направителя 11 шарового шарнира - в вертикальном направлении по стойке. Г 1 оочередпо устанавливаются рентгеновские кассеты и производятся рентгеновские снимки в боковой и передне-задней проекциях,На рентгенограммах в передней и боковой проекциях проводится исходная линия АВ, которая является продолжением исходного положения канюли АС (см. фиг. 2 а). Через центр фрезового шарового шарнира проводится вторая линия - АД до образования 23, которое подлежит разрушению, Измеряется угол я и длина 1 кацюли между центрами координатного и фрезового шаровых шарниров.Соответственно боковой н передней проекции рентгенограмм строятся экстракраниальцые треугольники с общей вершиной А в центре фрезового шарнира. Углы а являются вертикальными, следовательно равными в соот.,5ветствующих проекциях. Экстракраниальный треугольник в обеих проекциях прямоугольный, так как канюля устанавливается в исходном положении под углом 90 в сагцттзльной и фронтальной плоскостях.В передней проекции экстракраниальныц прямоугольный треугольник содержит прилежащий катет АС, образованный канюлей от центра координатного до центра фрезового шарниров. Гипотенуза этого треугольника есть линия искомого направления (ЛЕ), являющаяся продолжением линии АД, а противоположный катет СЕ - есть катет коррекции (К), который соответствует горизонтальной планке коордицатной рамки.В боковой проекции экстракраниальный треугольник содержит прилежащий катет АС, который соответствует длине 1 кацюли между центрами шариков. Противолежащий катет СЕ является катетом коррекции (К), он соответствует вертикальной стойке координатной рамки. Гипотенуза АЕ соответствует искомому направлению и является продолжением линии АД.По величине измеренных углов коррекции на боковой и передней рентгенограммах и длине канюли между шарнирами находят катет коррекции, который равен произведению тангенса измеренных углов на длину кацюли между шарнирамиК= 1 1 дх,После определения катета коррекции по боковой и профильной рентгенограммам направитель 11 шарового шарнира координатной рамки перемещается во фронтальном направлении вместе с вертикальной стойкой этой рамки и в вертикальном направлении по вертикальной стойке на вычисленную линейную коррекцию.После установления канюли в искомом направлении поочередно производятся контрольные рентгенограммы в обеих проекциях. Если искомое направление канюли правильное (линия, ее продолжающая, на рентгенограммах проходит через образование, выбранное для разрушения), в обеих проекциях производится расчет глубины погружения канюли по боковой рентгенограмме (измеряется расстояние от центра фрезового шарика до искомого образования).Следует отметить, что в связи с рассеиванием рентгеновых лучей все изображения на рентгеновской пленке в боковой и передне 5 10 15 20 25 30 35 6задней проекциях будут увеличены. Поэтому при расчетах учитывается коэффициент поправки, определяемый по увеличению делении ца кяцюле, которая в исходном положеции находится строго параллельно к обеим кассетам.После установления кашолц в правильном направлении в цее вставляется мацдрен, и она погружается в мозг под функциональным контролем. После погружения канюли вновь поочередно производятся рентгенограммы в боковой ц передце-задней проекции и, если дистальцый конец кацюлц цаходится в месте, подлежащем разпушеццю, тупой мандрец меняется ца мандрсн с петлей, вращательными движеппямп которого производится разрушение избранного участка мозга. Извлекается мацдрец, затем кяцюпя, накладываются швы ня рану и ясептцческяя повязка.Прц одномоментном выполнении операции с двух сторон сразу накладываются два фрезевых отверстия. в каждое из ццх помеща.отся шаровые шарниры, в координатной рамке, устанавливаются обе вертикальные стойки с направителямц 11 шаровых шарниров, устанавливаются обе кяцюли в исходное положение, по сделанным рентгенограммам сразу рассчитываются катеты коррекции на обе стороны, Устанавливаются обе канюли в искомом паправленцц, проверяется это положение на контрольных рентгенограммах, погружается кянюля сначала ца одной стороне, производится контроль ее на рентгенограммах и разрушение искомого образования. При успешном выполнении операции на этой стороне, таким же образом заканчивается опера- рация ц на другой стороне. Предмет изобретения Стер еотаксический аппарат, содержащий опорную раму с головодержателем, направи- тель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель канюли, отличающийся тем, что, с целью обеспечения угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения, держатель канюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на координатных шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите,аФигСоставитель Е. Ланцбург Редактор Н. Спиридонова Техред Т. Ускова Корректор Л. Царькоказ 2140/13 Изд.1587 Тираж 467 Подписно НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 9