Автомат для сортировки гнезд штепсельныхразъемов

ависимое от авт. свидетельствааявлено 121970 ( 1400436/25-27) 07 с 534 нением заявкипри Комитет по делам изобретений и отирыти ори Совете Министров СССРиорите публиковано 021972. Бюллетеньата опубликования описания 12.1 Ч.97 К 621.98.06(088,8 вторы зобретен.:;с, т,- ОРТИ РОВКИ ГНЕЗД ШТЕПСЕЛ ЬЯЬХРАЗЪЕМОВ ТОМАТ 2 Изобретение относится к производству штепсельных разъемов, находящих широкое применение в электротехнике, радиотехнике и приборостроении.Известен автомат для сортировки гнезд штепсельных разъемов, который в качестве контрольного приспособления придается к ударным устройствам для обжатия лепестков гнезда. Автомат содержит питающее устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, а также измерительное устройство, выполненное в виде связанного с кулачком ползуна с закрепленным на нем калибровочным штырем, входящим в гнездо, и соединенного с грузом, величина которого соответствует заданному усилию разъема гнезда со штырем. Однако известный автомат обладает малой эффективностью, так как выход годных дета.лей с заданным усилием расчленения, обжатых на ударных устройствах, не более 30 о 1 о, .а остальные требуют повторной обработки.Целью изобретения является обжатие гнезда, фиксация положения его лепестков и доработка тугих гнезд.Для этого автомат снабжен соосно установленными на станине поворотными столом и . расположенным над ним сепаратором, кото.рый кинематически связан со столом и имеет скорость вращения меньшую, чем скорость вращения стола, и на котором смонтировано несколько измерительных устройств. Автомат снабжен также неподвижно закрепленными на станине над сепаратором и расположенными по ходу его вращения устройством для ра диального обжатия гнезд, устройством дляобразования кольцевых канавок, фиксирующих положение лепестков гнезда, и устройствами для доработки тугих гнезд, При этом калибровочный штырь закреплен на ползуне О каждого измерительного устройства шарнирно, а кулачок, связанный с ползуном, неподвижно закреплен на станине.С целью повышения точности измеренияползун измерительного устройства связан с 5 дополнительным кольцевым кепиром, жесткозакрепленным на станине и передающим калибровочному штырю дополнительные осевые усилия в процессе разъема.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- О мат; на фиг, 2 - то же, кинематическая схема;на фиг. 3 - устройство для обжатия, устройство для образования кольцевых канавок и устройство для доработки тугих гнезд; на фиг. 4 - 6 - последовательные операции обра ботки гнезд,Описываемый автомат содержит вращающийся стол 1, выполненный в виде конусного кольца и лежащий на опоре 2, которая неподвижно соединена со станиной 3. Сепаратор 4 ЗО закреплен на вращающейся опоре б и имеетпазы для фиксации обрабатываемых гнезд в определенном положении, Привод 6 служит для вращения стола 1 и сепаратора 4, На опоре 2 укреплена планка 7, которая поддерживает обрабатываемые гнезда в горизонтальном положении на определенном участке. Измерительные приспособления 8 с калибровочными штырями 9 расположены на сепараторе в оси его пазов и связаны с грузами 10, вес которых незначительно превышает нижний предел усилия разъема, На вращающейся опоре 5 закреплены механизмы 11 для подключения грузов 12, На стойке 13 находится копир 14 для подключения грузов 12, копир 15, который действует на измерительные приспособления, и траверса 16. На траверсе укреплены прижимные устройства 17 для радиального обжатия гнезд 18, для образования кольцевых канавок 19, для обработки тугих гнезд, Копир 20 предназначен для придания динамики при измерении усилия разъема, и копир 21 - для принудительного снятия гнезд с усилием разъема, превышающим заданное. Питатель 22 крепится к траверсе и согласован с пазами сепаратора, Вибробункер 23 соединен с питателем лотком 24, На опоре 2 укреплена тара 25 для слабых гнезд и тара 26 для годных гнезд. Конструкции прижимных устройств отличаются только прижимными планками 27, 28 и 29, имеющими разные формующие поверхности, соответствующие зонам обработки. Шток 30, на котором закреплены прижимные планки 27, 28 и 29, заключен в корпусе 31, благодаря которому шток имеет регулировку по высоте и по усилию, необходимому для обработки гнезд. Регулировка по высоте относительно поверхности стола 1 производится гайкой 32. Усилие для обработки гнезд устанавливается пружиной 33 посредством гайки 34.Подлежащие обработке гнезда на бункера 23 по лотку 24 подаются в питатель 22 ориентированными относительно стола 1 и поступают в пазы сепаратора 4, В пазах сепаратора детали находятся с незначительными зазорами и могут свободно вращаться при прокатывании, На столе 1 гнезда расположены так, что центр тяжести их находится за диаметром меньшего основания конусной части стола 1 и могут выпадать из пазов сеператора 4. Стол 1 и сепаратор 4 связаны кинематически и вращаются от привода 6, причем скорость вращения стола 1 в два раза больше скорости вращения сепаратора. При вращении стола и сепаратора гнезда увлекаются и попадают под прижимное устройство 17, где при прокатывании происходит радиальное обжатие гнезд до усилия расчленения, равного или незначительно превышающего заданное. Затем гнезда попадают под прижимное устройство 18 для образования кольцевых канавок, фиксирующих положение лепестков гнезда. После выхода обрабатываемого гнезда из зоны действия прижимного устройства копир 15 действует на измерительное приспособле 5 ю 15 20 25 зо 35 40 45 ьо 55 ьо 65 ние 8, и калибровочный штырь 9 входит в гнездо на определенную глубину. Груз 10, непосредственно связанный с измерительным приспособлением и по весу незначительно превышающий нижний предел заданного усилия расчленения, действует на калибровочный штырь 9, пытаясь расчленить его с гнездом, При дальнейшем вращении стола 1 и сепаратора 4 от копира 14 через механизм 11 к измерительному приспособлению подключается груз 12. Так происходит измерение усилия расчленения. Суммарный вес грузов 10 и 12 соответствует верхнему пределу заданного усилия расчленения. Если усилие расчленения обжатого гнезда по каким-либо причинам окажется меньше нижнего предела заданного, то калибровочный штырь под действием груза 10 расчленится с гнездом в начале измерения, Это гнездо под собственным весом упадет в тару 25 для слабых гнезд. Если усилие расчленения обжатого гнезда получилось в пределах заданного, то при действии груза 10 штырь-калибр 9 останется в сочленении с гнездом, и лишь при подключении груза 12 произойдет расчленение, Обработанное гнездо под собственным весом упадет в тару 26 для годных гнезд. Размеры тары 25 и тары 26 подобраны так, чтобы они обеспечивали попадание обработанных гнезд при работе автомата, а их размещение согласовано с работой грузов 1 О и 12, Если усилие расчленения обжатого гнезда оказалось больше верхнего предела заданного, то при совместном действии грузов 10 и 12 гнездо остается в сочленении с калибровочным штырем и поступит под прижимное устройство 19, где при прокатывании уменьшается усилие расчленения. При этом измерительное приспособление находится в контакте с копиром 15, а копир 14 возвращает груз 12 в исходное положение.После выхода обрабатываемого гнезда из зоны действия прижимного устройства 19 происходит измерение усилия расчленения аналогично вышеописанному. Процесс уменьшения усилия расчленения может быть повторен до тех пор пока усилие расчленения не будет в пределах заданного. Для этого сила воздействия на гнездо каждого последующего прижимного устройства должна быть выше предыдущего, и после каждого прижимного устройства должно производиться измерение усилия расчленения и иметься тара 25 и тара 26. Если по каким-либо причинам гнездо осталось в сочленении и со штырем-калибром 9 после прохождения всех прижимных устройств, то копир 21 принудительно расчленит калибровочный штырь 9 с гнездом, которое попадет в тару.Планка 7, укрепленная на опоре 2, не допускает выпадения обрабатываемых гнезд из пазов сепаратора и удерживает их на столе 1 в горизонталньом положении на определенном участке при загрузке в пазы сепаратора, прохождении в зоне работы прижимных устройств 17 и 18 и сочленении с калибровочным327950417 О 9 Р 15 тб Фиг. 1 5штырем 9. Регулируемые прижимные устройства 17, 18 и 19 установлены с возможностью регулировки расстояния до несущей поверхности стола на определенное усилие давления, характерное для каждого из них, и в зависимости от назначения имеют формуюшие поверхности, которые действуют па обрабатываемые гнезда в определенной зоне. Для повышения точности измерения усилие расчленения обрабатываемых гнезд измеряется в динамике: во время действия грузов 10 и 12 копир 20, закрепленный на стойке 18, перемещает ползуны контрольных приспособлений в момент измерения усилия расчленения обрабатываемых гнезд. Это необходимо для лттквидации влияния инерционных сил на результаты замера,Предмет изобретения1, Автомат для сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированное на станине питающее устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, а также измерительное устройство, выполненное в виде связанного с кулачком ползуна с закрепленным на нем калибровочным штырем, входящим в гнездо, и соединенного с грузом, величина которого соответствует заданному усилию разъема гнезда со штырем, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью обжатия гнезда, фиксации положения его лепестков и обеспечения возможности доработки тугих гнезд, оц снабжен соосно установленными на станице поворотными столом и расположенным над ним, кинематцческц связанным с нцм и вращающимся со скоростью меньшей, чем скорость вращения стола, сепаратором, на кото ром смонтированы вытттеупомянутое измерительное устроцство и по крайней мере два дополнительных ттзмерительных устройства, а также неподвижно закрепленными на станине над сепаратором н расположеттньвттт по ходу 10 его вращения устройством для радиальногообжатия гнезд, устройством для образования ольцевьтх канавок, фиксирующих положение лепестков гнезда, ц устройствами для доработки тугих гнезд, при этом калибровочный 15 штырь закреплетт на ползуне каждого измерительного устройства птарнцрно, а кулачок, связанный с ползуном, ттеподвттжпо закреплен на станине.2. Автомат по п. 1, от,тчаюгтайся тем, что, 20 с целью повьппенпя точностттттз:ттерения, ползун измерительттого устройства связан с дополнительным кольцевым копиром, жестко закрепленным ьта станине и передающим калиоровочному штырю дополнительные осевые 25 усилия в процессе разъема.3. Автомат по пп. 1 и 2, от,тачающайся тем,что устройство для обжатця гнезд, устройство для образования кольцевых канавок и устройство для доработттпт тугих гнезд выполне ны в вцле прттжтгтттьтх платто, расположенных нал сепаратором с возможностью регулцровц цх расстоянття от ттесуцтетт поверхности стола.327950 Риг и Уиг 5шпиг. бСоставитель Е. Тараевич Редактор 3. Овчаренко Текред Т. Ускова Корректор Т, Бабакина Заказ б 51/1 Изд,176 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская иаб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2