Швейный полуавтомат

244185 Совз Сссетских Социалистиисских Республик"1 ПК Р 05 итет по делам открыт иистро обретеииб ри Сосете ССисицын, В. В, Махов,ливанов и А. А. Серге 3 аявител ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМА Известна швейная машина с кодо-импульсным управлением. Программа задана на перфоленте и считывается контактами, каждый из которых связан со своим электромагнитом. Якори электромагнитов приводят в движение соответствующие элементы рычажного сумматора.В другой машине (см.,патент2830746, США) программу задают на ленте из диэлектрика, на которой токопроводящими чернилами изображены две линии, соответствующие изменению координат Х и У в функции времени. Считывание программы - контактное.Кроме того, известна машина, предназначенная для выполнения строчки, контур которой соответствует контуру кроя, Датчиком положения является фотоголовка. Система настраивается таким образом, чтобы обеспечить неизменным расстояние между краем заготовки и линией строчки. В процессе обработки зажим с тканью перемещается вдоль двух направляющих и поворачивается относительно вертикальной оси.Эта машина сложна и работает на низких скоростях в связи с контактным считыванием.Предлагаемый швейный полуавтомат отличается значительной простотой конструкции, легкой переналадкой, возможностью работы на высокоскоростных режимах пошива, Применение его позволит значительно увеличить с присоединением заявкиИзвестны швейные полуавтоматы для выполнения на швейных изделиях строчек по заданной программе любого контура, содержащие приводную швейную машину, механизм перемещения изделия и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление механизмом копирования строчки осуществляется механическими средствами, что усложняет,перестройку,полуавтомата при переходе на выполнение различных строчек. 10Существуют полуавтоматы с фотоэлектронной системой и,применением копиров для обрабатываемого изделия и фотоэлектронным копировальным устройством, воспринимающим контур строчки и управляющим механиз мами полуавтомата.В копировальной машине фирмы Некки (Италия) используют гладкий электромагнитный копир, выполненный в виде профильных стальных шин, связанных с электромагнита ми. Магнитное поле замыкается стальным валом, который, вращаясь, обкатывается по копиру и сообщает,при этом ткани необходимое перемещение.Недостатками этих полуавтоматов являют ся сложная перестройка при переходе на другой вид изделия, необходимость иметь запасной парк копиров в зависимости от номенклатуры и размера изделия, а также невозможность работы на больших скоростях, 30производительность, повысить точность и качес гво о бр а Ьотки.Предложенный, полуавтомат отличается отизвестных тем, что в механизме перемещенияшвейной машины применены шаговые электродвигатели.Благодаря этому повышается точность икачество обработки,Кроме того, для синхронизации рабогышвейной машины, с механизмом ее перемещения привод перфоленты кинематически связан с,приводом швейной машины.На фиг. 1 изоораяен полуавтомат, общийвид; на фиг. 2 - блок-схема управления шаговыми электродвигателями; на фиг, Л - программное устроиство с перфолентои; на фиг,4 - электрическая схема управления полуавтоматом,Швейный полуавтомат содержит швейнуюмашину 1, установленную на двух каретках 2и 3 для,перемещения ее вдоль заданного контура, Каретки независимо перемещаются вдвух взаимно-перпендикулярных направлениях двумя ходовыми винтами 4 и б, расположенными перпендикулярно друг к другу.й механизме перемещения швеиной машиныприменены шаговые электродвигатели Ь исоединенные через редукторы с,винтами 4 и 5.Каретка 2,перемещается по направляющим8, закрепленным,в стойках 9, которые жесткосвязаны с кареткой 3, передвигающейся вдольнаправляющих 10, перпендикулярных направляющим б и закрепленным в опорах 11 основания 12.Швейная машина перемещается по заданной программе программным устройством 13,которое через червячную передачу 14 связанос главным валом 1 б швейной машины.На главном валу имеется механизм останова для автоматического отключения полуавтомата.Швейная машина приводится от электродвигателя 16, посаженного на шарнир 1 ука 1 г,укрепленного на основании 12. с 5 ыходной валэлектродвигателя 1 б входит в трубчатый вал16, являющийся ведущим звеном шарнираГука 19, соединенного с главным валом 1 ачерез коническую лередачу 20 и электромагнитную муфту 21.Блок-схема швейного полуавтомата содержит программное устройство 13, формирователи импульсов 22, 23, 24, 25, электронныекоммутаторы импульсов 2 б, 27 и шаговыеэлектродвигатели б и 7.Программное устройство 13 имеет программу, записанную на перфоленте 28, и содержитосветитель 29, пять фотодиодов 3 О, ведущийбарабан 31, направляющие валки 32, цилинд.рическую линзу 33 и световоды 34. Программа нанесена на перфоленте в виде отверстийна дорожках а, б, в и г.Дорожки а и б слуяат для управленияэлектродвигателем б. Дорожка а дает команду на работу электродвигателя в направлениивперед, а дорожка б - на работу назад. До 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 рожки в и г управляют электродвигателем 7.Дорожка в дает команду на включение электродвигателя в,направлении вперед, дорожкаг - на включение назад.Дорожка д предназначена для автоматического отключения швейной машины послеокончания операции пошива, а фотодиоды3 О - для считывания команд с перфоленты.Формирователь импульсов формирует последовательность импульсов необходимойдлительности и амплитуды, поступающих спрограммного устройства.Электронныи коммутатор преобразует последовательность выходных импульсов формирователя в систему однополярных импульсов напряжения, сдвинутых по времени и подаваемых на оомотки шагового двигателя.Электронныи коммутатор состоит из блокараспределения сигналов и усилителей мощности.Схем а упр авл ения швейным полуавтоматомвключает в сеоя электродвигатель 1 Ь с кнопкои пуска ЬЬ, кнопкои ручного останова 3 Ь,катушку магнитного пускателя 3/, электромагнигную муфту с кнопкой пуска 3 б и реле3 Ы, О, контакты реле, электромагнит 41 осганова швеиной машины, выпрямительный мосгю и фотодиод 3 О,11 олуавтомат работает следующим образом,11 ри нажатии кнопки пуска 3 э срабатываетмагнитный пускатель 37 и нормально открытыми контактами включает электродвигатель1 Ь, который передает вращение полумуфтеэлектромагнитной муфты 21,При нажатии кнопки пуска 33 включаетсяэлектромагнитная муфта г 1, которая передает движение главному валу 1 Ь швейной машины 1. Кнопка пуска зашунтирована нормально открытым контактом реле 39. С главного вала швейной машины через червячнуюпередачу 14 приводится во вращение ведущиибарабан 31, перемещающий перфоленту 2 ь.Луч света осветителя 29 через отверстия вперфоленте по световодам попадает на фотодиоды 3 О, формирователь импульсов формирует входные импульсы с перфоленты по амплитуде и длительности и подает их на входэлектронного коммутатора, который преобразует,последовательность входных импульсовв четырехфазную систему однополярных исдвинутых во времени импульсов напряжения, подаваемых на обмотки шагового двигателя. В каждый момент времени напряжениеприложено к двум обмоткам из четырех. Приотсутствии команд на входе по возбужденнымфазам протекает постоянный ток, фиксирующий ротор.Импульсы, подаваемые с дорожек а и б,формируются по амплитуде и длительностисоответственно формирователями 22, 23 и поступают на вход электронного коммутатора.С выхода коммутатора импульсы подаются на обмотки шагового электродвигателя б. При поступлении команд с формирователя 22 на вход А электронного коммутатора 26 элек 244105тродвигатель б движется вперед, а при поступлении команд на вход Б электродвигатель движется назад, Сформированные по амплитуде и длительности формирователями импульсы 24, 25 с дорожек в и г перфоленты подаются на входы В, Г электронного коммутатора 27. При поступлении импульсов на вход В электродвигатель 7 вращается вперед, при поступлении импульсов на вход Г - назад, Изменение направления вращения обеспечивается электронным коммутатором, который, изменяя порядок чередования импульсов, подаваемых на оомотки шагового двигателя, осуществляет реверсирование.Шаговые электродвигатели б и 7 передают вращение через редукторы ходовым винтам 4 и 5, которые в свою очередь через маточные гайки сообщают поступательное движение кареткам 2 и 3. Вместе с кареткой 2 движется швейная машина 1.Таким образом, приводная швейная машина,перемещается по двум взаимно-перпендикулярным направлениям. В результате сложения этих движений она может двигаться по любой плоской кривой.Синхронизация работы механизма перемещения швейного полуавтомата с механизмами швейной машины обеспечивается за счет кинематической связи механизма перемещения перфоленты программного устройства 13 с главным валом 15 швейной машины 1.После окончания операции швейная машина автоматически останавливается при поступлении команды с дорожки д перфоленты.10 Предмет изобретения1, Швейный полуавтомат для выполненияна швейных изделиях строчек по заданной программе по любому контуру, включающий в себя швейную машину с приводом и механизмом останова, программное устройство с программой, записанной, например, на перфоленте, и механизм перемещения швейной машины, отличающийся тем, что, с целью повы.шения точности и качества обработки, в механизме перемещения швейной машины применены шаговые электродвигатели.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем,что, с целью синхронизации работы швейной 25 машины с механизмом ее перемещения, привод перфоленты кинематически связан с приводом швейной машины.актор Заказ 2467/18 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете ММосква, Центр, пр. Серова, д, 4 потрафил, пр. Сапунова оставителхред Т. Лимановаурилко Подписноестров СССР