219698

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик.6-5 (088,8) Комитет по делам обретений и открытиюритет Опубликовано 14.Ч 1,1968, Бюллетень ЛЪ 1 и Совете Мини Дата опубликования описания 2,1 Х,1968 Авторыизобретеп Г, М. Авсеев, Е. С. Денисенко, В, К. Крестев и А. П. Хвостов нецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин Заявите ОСОБ УПРАВЛЕИИЯ МАГНИТОУПРАВЛЯЕМЫМ КОИТАКТОМ Известные способы управления магнитоуправляемыми контактами не обладают достаточной чувствительностью.Цель изобретения - повышение чупс гвительности магнитоуправляемых контактов.Согласно предложенному способу управляющее поле, например, постоянного магнита, воздействующее на магнитоуправляемый контакт, модулируют либо переменным магнитным полем независимого источника, либо независимым однополярным импульсным полем, создаваемым, например, подвижным постоянным магнитом или обмоткой, питаемой от генератора однополярных прямоугольных импульсов, Б случае модулирования управляющего поля переменным полем величина импульсов (амплитуда напряженности) модулирующего поля выбирается меньше величины напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта, но может быть как угодно близка к ней, При модулировании однополярным импульсным полем величина импульсов модулирующего поля выбирается либо равной величине напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта, либо незначительно отличающейся (больше или меньше) от нее по величине. Когда амплитуда напряженности модулирующего поля либо равна, либо превышает величину напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта, полярность управляющего поля имеет знак, противоположный полярности модулирующего поля, когда же амплитуда напряженности модулирующего поля меньше напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта, управляощее поле имеет тот же знак, что и модулируощее.На фиг, 1 графически представлена модуляция воздейству;ощего (управляющего) на маг ннтоуправляемый контакт поля синусодиальным переменным полем; на фиг. 2 - модуляция воздействующего на магнитоуправляемый контакт поля однополярным импульсным полем (напряженность модулирующего поля по величинс равна напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта); на фиг. 3 - то же, напряженность модулирующего поля по величине равна напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта; на 20 фиг. 4 - модуляция воздействующсго на магнятоуправлясмый контакт поля подвижным магнитом, перемещаемым перпендикулярно оси намагничивания (напряженность модулирующсго поля по величине меньше напряжен ности срабатывания); на фиг. 5 - - то же, напряженность модулирунощего поля по амплитуде равна напряженности срабатывания маг.нитоуп 1 завляемого конакта; на фиг. б - гра.фнчески показана модуляция постоянным магЗб питом разнополярными импульсами: а - при50 55 60 65 амплитуде напряженности модулирующего. поля, меньшей напряженности срабатывания;б - при амплитуде напряженности модулируюшего поля, равной напряженности срабать- нания; на фиг. 7 - модуляция воздействуюпего на магнитоуправляемый контакт полянодвжны магнртом, перемещасым пара,лельно оси намагничивания (напряяенностьмодулирующего поля по амплитуде меньшенапряженности срабатывания); па фиг. 8 дана принципиальная схема высокочувствительного датчика полояения, реализующего предлагаевый способ; на фиг. 9 - принципиальная схема высокочувствитсльного усилителяпостоянного тока с дискретным выходом, основанного на предлагаемом способе; пафиг. 10 - принципиальная схема датчика иусилителя, в которых модуляция управляющего поля осуществляется постоянным подвижным магнитом.На чертежах заштрихованы модулированные сигналы, т. е. сигналы, полученные в результате наложения модулирующего магнитного поля на модулируемое управляющее. Вовсех случаях величина управляющсго поля Л у,lопределяющего чувствительность, равна разности величин напряженности срабатыванияН, и амплитуды модулирующего поля НсрНа фиг. б,б показан пример деления часготы импульсов с помощью предлагаемого способа. Здесь амплитуда модулирующего поляНвьбрана равной величине напряженностисрабатывания Н,р. При отсутствии управляющего поля в течение периода Т модулирующего поля происходит три срабатывания магнитоуправляемого контакта; при воздействииуправляющего поля Ну в течение периода Тпроисходит только одно срабатывание, т. ечастота импульсов делится на три.Датчик положения (фиг. 8) содержит блок1 питания, генератор 2 однополярных прямоугольных импульсов, модулирующую обмотку3 подмагничивания, магнитоуправляемый контакт 4 (воспринимающий элемент), постоянный магнит б, укрепленный на контролируемом подвижном объекте, магнитоуправлясмыйконтакт 6, коммутирующий внешнюю цепь,обмотку управления 7 магнитоуправляемогоконтакта б и емкость 8 выдержки времени,разряжающуюся на обмотку 7 в интервалывремени, когда язычки контакта 4 разомкнуты. Элементы 2 и 3 образуют модулятор, элементы 1, б, 7 и 8 - блок управления, Модулирующая обмотка 3 вместе с магнитоуправляемым контактом 4 составляет воспринимающийэлемент, который вынесен из датчика и установлен, например, в месте контроля положения движущегося объекта,Описываемый способ повышения чувствительности магнитоуправляемых контактов реализуется следующим образом,Поле постоянного магнита б, воспринимаемого магнитоуправляемым контактом 4, модулируют однополярным импульсом магнитногополя, возбуждаемого в модулирующей обмот 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4ке 3, котора 5 питастс От генератора 2, Направление модулирующего поля совпадает с направлением поля постояного магнита б, воздсйстьующсго на контакт 4.При включении блока питания 1 генератор 2 начинаст выраоатывать однополярные прямоугольные импульсы напряжения, которыми питается модулирующая обмотка 3 контакта 4. Амплитуду и скважность импульсов можно регулировать генератором, амплитуда импульсов модулирующего подмагничивающего поля выбрана меньшей напряженности поля, необходимой для срабатывания магнитоуправляемого контакта 4, но может быть как угодно близка к ней по величине, Вследствие этого разомкнуты язычки магнитоуправляемого контакта 4, цепь управляющей обмотки 7 магнитоуправляемого контакта б и его язычки,При воздействии на воспринимающий элемент (обмотка 3 и контакт 4) полем постоянного магнита б, полярность которого совпадает с полярностью поля модулирующей подмагничивающей обмотки 3, а величина воздействующего поля равна разности напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта 4 и напряженности подмагничивающего модулирующего поля обмотки 3, язычки контакта 4 начнут замыкаться и размыкаться с частотой модулирующего подмагничивающего поля. С этой же частотой язычки магнитоуправляемого контакта будут коммутировать обмотку упраьлснпя 7 выходного магнитоуправляемого контакта 6. Чтобы язы ки контакта б были замкнуты в течение всего времени воздействия поля постоянного магнита, обмотка управления 7 зашунтирована емкостью 8, которая в интервалы времени между импульсами разряжается на обмотку 7 и тем самым поддерживает язычки магнитоуправляемого контакта о в притянутом состоянии. После прекращения дсйствия поля магнита б язычки контакта 4 разомкнутся сразу яе в течение первого интервала времени между модулируощими импульсами, и язычки выходного магнитоуправлясмого контакта б разомкнутся,Регулируя амплитуду модулирующих импульсов, можно менять чувствительность датчика, а регулированием частоты и сквакности импульсов мокно менять коэффициент возврата.Датчик может быть выполнен в другом варианте. Амплитуда модулирующего поля мояет быть выбрана большей напряженности срабатывания магнитоуправляемого контакта 4, но как угодно мало отличающейся от нее по величине, В этом случае язычки контакта 4 с частотой модуляции коммутируют обмот. ку управления 7, язычки выходного магнито. управляемого контакта б замкнуты. При воз. действии на воспринимающий элемент (об. мотка 3, контакт 4) полем постоянного магии. та 5, полярность которого противоположна полярности модулирующего поля, язычки маг. нитоуправляемого контакта 4 разомкнутся, азатем разомкнутся и язычки выходного магитоуправлясмого контакта б.Если снабдить магнитоуправлясмый контакт 4 управляющей обмоткой 9, можно получить схему высокочувствительцого усилителя, показанного на фиг, 9, при чем роль постоянного магнита выполняет обмотка 9. Эта схема по существу не отличается от представленной на фиг. 8, НО может Оыт. использована в качестве усилител 51 пост 05 Нного тока или (1)язочувс Г- вительного усилителя перемсшого тока,Схема, представленная ца фиг. 10. мост быть использована как датчик положения, а также как усилитель. В этой схеме модулирующее подмагничивающее поле создается по. стоянными магнитами 10, укрепленными ня держателе 11, который приводится во враща. тельное движение в горизонтальной плоскос. ти приводом 12 через муфту 13. Кроме того, в этой схеме магнитоупоавляемый контакт 4 снабжен обмоткой управления 9 и воздействующим на него постоянным магнитом 5.5Предмет изобретения1, Способ управления магнитоуправлясмымконтактом, отлиапгоигийся тем, что, с целью повышения чувствительности, управлягощее 10 магнитное поле модулируют псрсмснцым магнитным полем независимого источника, амплитуда цапр 5 гкенностц которого близка к амплиТУде напряженностц, необходихОй для срабатывания магнитоуправлясмого контакта.15 2. Способ по п. 1, от.ггнаюигийся тем, чтоуправляющее магнитное поле модулируют регулируемым независимым однополярным импульсным магнитным полем.гктор ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель Е, СафоновКречетова Техред Л. К. Мало аз 2550/15 Тираж 530 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписно овете Министров ССС