Станок для сборки прямолинейных трубных пучков теплообменных аппаратов

Союа Соеетскив Социалистнческиа РеспубликЗависимое от авт. детельствал. 7 с, 20491, 12 87 а, 2 Заявлено 02 ЛХ.1966 ( 1103269/25-27) п исоединением з киМ ПК В 214В 23 рВ 251ДК 621.774.77.06(088.8) риоритет Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 19,1.1968. БюллетеньДата опубликования описания 6 Л.1968 Авторыизобретения М. 3, Лисновский, И. Г. Маркидонов и А, А. СветелкиУкраинский государственный проектный машиностроительной и станкоинструме Заявит и конструкторский инсти нтальной нромышленнос СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ТРУБНЫХ ПУЧКО ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВИзвестны различные устройства, содержа щие головку с механизмом для развальцовки труб, осуществляющие только развальцовку труб в трубных досках.Предложенный станок позволяет автома тизировать процесс сборки трубных пучков теплообменных аппаратов с одновременным выполнением операций установки труб с их развальцовкой в трубных решетках.Для обеспечения этой цели станок выпол нен с двумя планшайбами с зажимными патронами, снабженными направляющими и расположенными на станине, Одна из планшайб неподвижна, а вторая перемещается в направляющих станины. 1 Станок имеет опорные решетки, установленные в направляющих станины, и упорную плиту. В направляющих неподвижной план- шайбы смонтирована опорная плита, имею щая, в свою очередь, направляющие, на которых расположена рама, На раме размещена головка с приводными роликами и механизм развальцовки труб, К раме жестко прикреплен кронштейн с центрирующим 25 пальцем и клещами, Подвижная планшайба выполнена с пальцами и упорами для разведения перегородок, а в ее направляющих также установлена опорная плита, на которой смонтирована подвижная рама с укреп ленным на ней вторым механизмом разваль. цовки,Для управления перемещением плит и рам на планшайбах и опорных плитах могут быть смонтированы шаговые механизмы.На фиг. 1 изображен общий вид станка в двух проекциях; на фиг. 2 - подвижная план- шайба; на фиг. 3 - неподвижная планшайба; на фиг. 4 - центробеиный палец; на фиг, 5 - упоры для растаскивания перегородок.На станине установлена неподвижная планшайба 2 с закрепленным на неи четырехкулачковым патроном д. На неподвижной планшайбе, имеющей центральное отверстие, выполнены расположенные под углом направляющие 4, в которых перемещается опорная плита 5. Плита, в свою очередь, имеет горизонтальные направляющие б, по которым перемещается рама 7, На этой раме закреплена приводная головка 8, имеющая профилированные валки: нижний 9 и верхний 10, а тактике механизм 11 развальцовки труб. В направляющих 12 станины установлена подвижная планшайоа 18, на которой также закреплен четырехкулачковый зажимной патрон 14. Неподвижная планшайба, имеющая центральное отверстие, выполнена с направляющими 15, по которым передвигается расположенная под углом опорная плита 1 б,По этой плите движется рама 17 с закрепленным на ней механизмом 18 развальцовкитруб. К раме 7 жестко прикреплен П-образ нрный кронштейн 19, огиоающии планшайоуи выходящий своей свободной вертикальнойплоскостью 20 за подвижную планшайбу. Наплоскости 20 закреплены направляющие 21в которых с помощью гидроцилиндра 22 повертикали перемещается корпус 23 центрирующего пальца 24, Приводом этого пальцаслужит электродвигатель 25, червячный редуктор 2 б и зубчатая пара 27, нижняя ведомая шестерня которой находится в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой центрир ющего пальца. На корпусе 23 размещенырутакже клещи 28, приводом которых служитгидроцилиндр 29.В подвижной планшайбе 13 закреплен механизм для разведения перегородок, на пальцах 30 которого расположены упоры 31, количество которых равно количеству перегородок,Каждые три упора шарнирно соединенымежду собой полукольцом 32,В неподвижной планшайбе 2 закрепленыдва направляющих пальца 33. Вдоль станиныв ее направляющих установлены опорныерешетки 34, соединенные между собой тягами 35. Количество опорных решеток зависитот длины собираемого трубного пучка,В конце станины за опорными решеткамиустановлена упорная плита Зб с приводом,вращающим плиту вокруг ее оси. Упорнаяплита имеет возможность в зависимости отдлины трубного пучка перемещаться в направляющих станины,На планшайбе и опорных плитах закреплены шаговые механизмы 37, 38, 39 дляуправления перемещением плит.Работа станка осуществляется следующимобразом.В исходном положении передняя и задняятрубные решетки теплообменника закреплены в кулачковых патронах 3 и 14 планшайб2 и 13, а верхние и нижние перегородки аппарата набираются последовательно на пальцы 33, чем обеспечивается их взаимная центровка относительно оси станка.Упоры 31 находятся в промежутках междуперегородками. Приводная головка 8 отведена в крайнее нижнее положение, при этомось подачи труб, находящаяся между валками 9 и 10, совпадает с осью первого отверстия горизонтального ряда, в которое введенцентрирующий палец 24, Палец проходитчерез первые одноименные отверстия всегопакета, образованного передней трубной решеткой, перегородками и задней трубнойрешеткой. Механизм 18 развальцовки отведен за пределы задней трубной решетки.Опорная плита Зб опущена.Приводные валки 9 и 10 захватывают трубу и на малой скорости подают ее к передней трубной доске. При этом труба встречается с центрирующим пальцем 24, забор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ный конус которого входит в отверстие переднего торца трубьь Последняя, упираясь в конус, проходит на малой скорости через весь пакет, а палец выходит из него и затем поднимается на шаг вверх на уровень второго горизонтального ряда отверстий, освобождая тем самым путь для дальнейшего продвижения трубы. После этого вся труба уже на большеи скорости проталкивается через пакет, проходя на своем пути через одноименные отверстия в опорных решетках 34, и в конце пути касается плоскости упорной плиты Зб.После установки первой трубы шаговый механизм 38 передвигает раму 7 с головкой 8 и центрирующим пальцем 24 на один шаг, равный расстоянию между двумя соседними отверстиями трубной решетки.Палец 24 цилиндром 22 снова опускается на уровень первого горизонтального ряда отверстий и проходит через второе отверстие пакета, после чего опять повторяются все операции по протаскиванию уже второй трубы и т. д.На некотором расстоянии от головки 8, кратном шагу между отверстиями трубной решетки, расположен механизм 11 развальцовки труб. Этот механизм вступает в работу после установки в первом ряду определенного числа труб, равного числу шагов между ним и головкой. После этого момента установка каждой новой трубы сопровождается одновременной развальцовкой трубы, установленной ранее. Для предотвращения проворачивания трубы при развальцовке служат клещи 28, раоположенные на таком же расстоянии от головки 8, что и механизм развальцовки труб.После установки и развальцовки всех труб первого горизонтального ряда, опорная плита 5 перемещается шаговым механизмом 37 вверх на один шаг, а рама 7, в свою очередь, перемещается шаговым механизмом 38 вдоль опорной плиты 5 до тех пор, пока головка 8 и ось центрирующего пальца 24 совпадут с осью первого отверстия второго ряда пакета. После этого повторяются операции, описанные выше. Вслед за этим производится заполнение трубами отверстий третьего ряда и т. д. до тех пор, пока не будут установлены и развальцованы в передней трубной решетке все трубы теплообменника, и перемещают вдоль станины планшайбу 13 совместно с закрепленной на ней задней трубной решеткой. При этом упоры 32, войдя в соприкосновение с перегородками теплообменника, толкают их и растаскивают относительно трубного пучка. Перегородки, плотно прижатые друг к другу, начинают перемещаться как одно монолитное тело. Устойчивость труб при операции растаскивания обеспечивается, с одной стороны, развальцовкой их концов в передней трубной решетке, а с другой - упором заднего торца труб в плиту Зб.В конце операции растаскивания перегородок решетки 34 сосредоточиваются у края станины, а плита Зб подымается вверх, Концы труб, которые до этого упирались в плиту Зб, оказываются в отверстии задней трубной решетки и после остановки планшайбы 13 развальцовываются,Предмет изобретения1. Станок для сборки прямолинейных трубных пучков теплообменных аппаратов, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки и одновременного выполнения операций установки труб с их развальцовкой в трубных решетках, он снабжен двумя планшайбами с зажимными патронами, 15 снабженными направляющими и расположенными на станине, из которых одна неподвижна, а вторая имеет возможность перемещения в направляющих станины, опорными рещетками, установленными в направляющих станины, и упорной плитой, при этом на неподвижной планшайбе в ее направляющих размещена опорная плита также с направляющими, на которых расположена рама с установленной на ней головкой с приводными роликами и механизмом развальцовки труб, а так же жестко закрепленным кронштейном с центрирующим пальцем и клещами, а подвижная планшайба выполнена с пальцами и упорами для разведения перегородок, причем в ее направляющих также устаноьлена опорная плита, на которой смонтирована подвижная рама с укрепленным на ней вторым механизмом развальцовки,2, Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью управления перемещением плит и рам, на планшайбе и опорных плитах смонтированы шаговые механизмы.