Вибрационная сейсмостанция

2 О 4616 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретеиий и открыти при Совете Мииистрое СССРоритет нь2 публиковано 20,Х.1967. Бюлл та опубликования описания 28,Х 11.19 Ь Авторыизобретени ичинин, В. Г, Розин, Н, А, Якунин, В, Н. Ю. В. Михаэлис и Г, П. Евчатов автоматики и электрометрии Сибирского Академии наук СССРзако Заявите Инсти делен ННАЯ СЕЙСМОСТАНЦИЯ ИБ ратора излучают се плавно меняющейся 80 - 100 гц и длитель дом пункте взрыва повторяются 10 - 30 приемниками колеб многоканальном нак па. Для того, чтобы возможным, вибрато тели внешних коман ных на магнитном б тсмичес частото но стью7 - 8-се раз, а ания н опителе такое н ры раоо дных с арабане кие колебания с й от 15 - 20 до 7 - 8 сек. В кажкундные сеансы принятые сейсмоакаплива ются в барабанного тиакопление было тают как усилиигналов, записаннакопителя,Изобретение дает возможность использовать в сейсмической разведке метод отраженных и преломленных волн, возбуждаемых вибрационным источником.Известная сейсморазведочная аппаратура, предназначенная для реализации метода вибросейс, имеет магнитный барабан, на который можно записать 300 отдельных сейсмических колебаний длительностью до 12 в : 13 сек, одна дорожка предназначена для записи программы работы вибратора. С этой дорожки считанный сигнал усиливается и подается на вибратор, который и вырабатывает колебания согласно этой программе.Каждые 30 дорожек предназначены для записи одного канала сейсмосигналов, т. е. на данной стоянке производится сейсмическая съемка до 30 раз (сеансов). Каждый сеанс одного канала записывается на новую дорожку (дорожки расположены рядом), таким 20 образом одна и та же информация записывается 30 раз. После этого в камеральных условиях одной широкой головкой все 30 дорожек одного канала считываются одновременно и из полученного сигнала и сигнала вибратора вычисляется взаимокорреляционная функция (искомая). Всего в системе вибросейс насчитывается 10 таких каналов.Функционирует система следующим образом. Три-четыре синхронно работающих виб- ЗО Для перевода вибраторов в режим усилителей внешних команд служит специальная следящая система, Накопленные на магнитной пленке сигналы, являющиеся выходной продукцией полевой установки метода вибросейс, обрабатываются на стационарной установке с целью получения импульсной сейсмограммы,Недостатком метода вибросейс является невозможность увеличения длительности непрерывной работы вибратора. Реализуемая в этом методе длительность намного меньше той, которая необходима для выработки виб. ратором сейсмической энергии, достаточной для получения нормальной сейсмограммы. Поэтому используют группирование вибраторов и синхронное накопление отдельных сеансов работы этих вибраторов, Все это не может не5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 повышать стоимость полевого оборудования и полевых работ в целом.В предлагаемой сейсмостанции также применяется вибратор с плавно изменяющейся частотой. Но в отличие от аппаратуры Вибросейс на выходе сейсмостанции регистрируются не колебания от сейсмоприемников, а частотная характеристика геологической среды. При этом не требуется работа вибратора в режиме усилителя внешних команд; он может работать в автогенераторном режиме, следуя заданной программе лишь приблизительно. Это намного упрощает конструкцию вибратора.Кроме того, длительность непрерывной работы вибратора может быть сколько угодно большой, а энергия полезгюго сигнала при обработке не расходуется. Это означает, что отпадает необходимость группирования вибраторов и синхронного накопления отдельных (повторных) сеансов работы вибратора. Г 1 ри необходимости могут быть также снижены требования к форме колебаний вибратора,Существенной особенностью описываемой сейсмостанции является то, что объем памяти для запоминания выходной информации определяется только полосой спектра, отрабатываемой вибратором, и не зависит от конкретного режима работы вибратора, Полоса же спектра, в которой работает вибратор, является величиной постоянной для каждого вида вибрационного источника.Для повышения качества и производительности сейсморазведочных работ в предлагае. мой сейсмостанции выходы усилителей сейсмических колебаний и датчика вибрационных колебаний подключены к двум группам перемножителей сейсмических сигналов.Одна группа перемножителей соединена с фильтрами низких частот, выходы которых через электронный коммутатор и цифровой преобразователь аналог-код соединены с блоком магнитных записывающих головок регистратора информации. К одному из входов этих перемножителей подсоединен выход датчика вибрационных колебаний через модулятор широтно-импульсной модуляции.К другой группе перемножителей также подключен датчик вибрационных колебаний через модулятор широтно-импульсной модуляции, одна из ветвей которого подключена к записывающей головке и через магнитную линию задержки - к одному из входов перемножителей. Выходы этих перемножителей соединены с коммутатором и через цифровой преобразователь аналог-код с блоком записывающих головок регистратора информации, Один перемножитель из этой группы, кроме того, подключен через фильтр низкой частоты к фазовому дискриминатору следящей системы, к которому также подключен формирователь синхроимпульсов; выход же дискриминатора подключен к приводу лентопротяжного механизма регистратора информации.Работа всей сейсмостанции синхронизирована импульсами, считываемыми с диска синхроимпульсов при помощи фотодиодных преобразователей и формирователя синхроимпульсов, выход которого подключен к коммутатору, цифровому преобразователю аналог-код и фазовому дискриминатору.На фиг, 1 изображена схема полевой вибрационной сейсмостанции; на фиг. 2 - усилитель сейсмических колебаний с перемножителем и фильтром (интегратором); на фиг. 3 - модулятор ШИМ (широтно-импульсной модуляции) датчика вибрационных колеоаний,Вся аппаратура полевой сейсмостанции разделена на две части - вспомогательную и обрабатывающую информацию, полученную от сейсмоприемников,Датчик 1 вибрационных колебаний вырабатывает электрический аналог сейсмических колебаний, генерируемых вибратором.Сейсмоприемники 2 стандартного типа в количестве гг штук (гг = 12,24), устанавливаемые по профилю так же, как при обычной сейсморазведке, соединены с усилителями 3 сейсмических колебаний. Выход датчика вибрационных колебаний через модулятор 4 широтно-импульсной модуляции и выходы усилителей 3 подключены ко входам перемножителей 5. Выход перемножителя соединен с КС- фильтром 6 низких частот, Дальше электрическая связь осуществляется через многоканальный коммутатор 7 с преобразователем В аналог-код. Выход последнего соединен с блоком 9 магнитных головок, при помощи которого производится цифровая запись на перфорированную магнитную пленку 10.Система автоматического управления работой выходных узлов (вторая группа аппаратуры) сейсмостанции состоит из следующих цепей и блоков.Выход датчика вибрационных колебаний через модулятор широтно-импульсной модуляции подключен к записывающей головке 11 магнитной линии 12 задержки, имеющей несколько (в данной схеме три) выходов, соединенных с перемножителями 13, 14, 15. Другие входы этих перемножителей соединены непосредственно (без временной задержки) с выходом датчика вибрационных колебаний. Для управления элементами сейсмостанции используется только один канал Т имеющий максимальную Т;, = 5 сек длительность временной задержки. Другие каналы ТТ, образованные при помощи этой линии задержки, используются только в машине для восстановления импульсной сейсмограммы.С выхода перемножителя 15 канал Т, разветвляется на два канала: один из них также, как каналы Т, и Т, подключен к коммутатору 7 каналов для регистрации на магнитную пленку, а другой - к обычному фильтру 1 б низких частот с верхней граничной частотой 4 - 6 ггг. Выход этого фильтра подан к фазовому дискриминатору следящей системы 17,10 ИЛИ Т=пт,20 которая управляет скоростью вращения тонвала лентопротяжного механизма 18.Правильность выполнения команд управления контролируется фотоэлектрическим датчиком скорости вращения тон-вала. Этот датчик включает диск 19, насаженный на тонвал, осветитель и фотоэлементы 20. На дискконцентрически в несколько рядов а, б, в нанесены оптические контуры и штрихи.При вращении диска свет, прошедший черезконтур ряда а, создает на фотоэлементе сигналы, которые сравниваются в следящей системе с колебаниями, действующими на выходе фильтра 1 б, и при рассогласовании вырабатывается сигнал ошибки, который действуетна привод лентопротяжного механизма так,чтобы уменьшилась эта ошибка, Оптичвскиештрихи рядов б и в диска используются дляуправления другими узлами сейсмостанциипри помощи считывающих фотоэлементов 20н формирователя синхроимпульсов 21.Сейсмостанция работает следующим образом. Источник сейсмических колебаний (вибратор) должен выдать процесс в виде1(1) = 1 о(1) зпа 12; 1 -%1 (12 длительностью1, - 1, = Т = 3 - 30 мин в диапазоне частот ото= 2 а 1 (10 - 20 гц) до о, =2 а 12(100 -300 гц).Принятые сейсмоприемником колебанияописываются функциейтн5 (1): ) Й (1 ) 1(1 - 1) а 1 (1)огде Ь(1) - сейсмограмма от кратковременного импульсного источника, Т - длительностьсейсмограммы Ь(1). Спектр функции 5(1)также сосредоточен в диапазоне от о =2 а 11до о= 2 а 12.В каждый момент времени частота процесса 5(Ц может отличаться от мгновенной частоты вибратора о, -- 2 а 1 всего лишь наЛо=2 а 1 - (2 а 1 - 2 аТ) =2 аТ, т. е. ваксимумна 1 - 2 гц. Поэтому если форма колебанийреального вибратора будет отличаться от синусоиды - см. (1), т. е. будет осложненагармониками типа Ьзп 2 а 12; Ь 2 зи За 12 и т, д.,то их можно очистить при помощи следящего фильтра (на чертеже не указан),После перемножителей 5 имеем процессы,низкочастотные компоненты которых описываются формулами на выходах сейсмоприемпых каналовтнЛо(1) = 1й (1) сов(2 х Г 1 - 2 Г) х 1=ок= 1 о,", 6, (1,) сов (22 1 к 1 - 21,); (2)к:о на выходе канала, образованного Т,. линиейзадержки (1= 1,2, 3),Рт, = 1 о соя (2 х Т,.1 - х Т,),На низкочастотном фильтре б сглаживаются функции Ро(1) в течение промежутка времени Т, а измерение осуществляется в кон 25 30 35 40 45 50 55 60 65 це сглаживания. Следовательно, на выходеэтого фильтра имеем функцию%-- о(1 - тТ)Р,(1)а 1.- тнОтрезок интегрирования Твыбран как 1-аядоля периода опорной косинусоиды, т. е.сов (2 х Т.,1 - х Тз) Подставляя в формулу (3) выражения (2) и(4), после несложных преобразований будемиметь:и -Д,(тТ) = 1 о1(,) Т;со; 2-. --- х 1 к -дЯ,т,1 т )Как видно из последней формулы, частоты косипусоид по текущей переменной т не зависят от скорости изменения частоты вибратора, т. е. от величины а, Эта величина входит лишь в фазу а 12 к, которую можно скомпенсировать в машине, восстанавливающей импульсную сейсмограмму.Напрякения Ят (тТ) от различных каналов сейсмостанции считываются по очереди при помощи многоканального коммутатора, преобразуются в цифровой код на преобразователе аналог-код и записываются на перфорированную магнитную пленку. Последовательность считывания ординат Рг (тТ) определяется синхроимпульсами, вырабатываемыми при прохождении относительно фотоэлементов 20 оптических штрихов рядов б и в диска. После каждого считывания накопительный конденсатор КС-фльтра замыкается накоротко (осуществляется сброс) кратковременным импульсом В коммутаторе каналов, гОсле чего процесс накопления повторяется до следующего считывания.При одном обороте диска накопительные конденсаторы фильтров б опрашиваются 1 раз, а поскольку один оборот диска осуществляется за один период опорной косинусоиды Рт -- сов(2 аТД - аТ-), то имеет место равенство (4). Ввиду того, что частота косинусоиды Рта равна наивысшей частоте процесса, можно считать, что на любой высокочастотный экстремум процесса Яо (1) придется по крайней мере 12 измерений. В описываемой сейсмостанции 1=6, при необходимости можно сделать 1=12, 18 и т, д.Существенным результатом описанных операций является то, что длина пленки, необходимая для записи одного сеанса, не зависиг и от длительности работы вибратора, ни от скорости а изменения частоты вибратора. В самом деле, длина периода опорной косину5 10 15 20 г-,. соиды сов (2 аТЗ 1 - кТр) равна Т=2 х Тз Длительность работы вибратора , =где Р - полоса частот, отрабатываемая вибратором, Через некоторое время опорная косинусоида вибратора будет иметь число пе- риодов т,а = - =.,Р.уПолоса Р для каждого вида вибратора обычно фиксируется, и поскольку скорость вращения тон-вала лентопротякного механизма непосредственно связано с периодом опорной косинусоиды, то расход пленки на один сеанс будет определяться только величи ной Р, т. е. будет постоянным.В описываемой сейсмостанцпп может быть применена и прямая магнитная зались, но предпочтительнее кодовая запись на перфорированную пленку, так как при этом требования к лентопротяжному механизму оказываются очень низкими. Перфорация необходима для того, чтобы пленка не проскальзьшаУсилитель сейсмических колебаний (фиг. 2) канала представляет собой четырехкаскадную схему на триодах,Входной каскад Л выполнен по резистивной схеме с трансформаторным входом, второй каскад .7, также по резистивной схеме с низкочастотной коррекцией в анодной цепи и регулировкой величины входного сигнала путем изменения сопротивления утечки в сеточной цепи, Третий каскад Л;, тоже выполнен по резистивной схеме с низкочастотной и высокочастотной коррекцией и фиксированным смещением от отдельного источника. Четвертый каскад выполнен на лампе Л по схеме катод- ного повторителя. Катод этой лампы соединяется с катодом лампы .7-. Сопротивление в цепи катода является общим для обеих ламп и сейсмический сигнал оказывается подключенным к лампе .7,- через катодную цепь.Лампа Л; в нормальном состоянии заперта, Она открывается положительными импульсами, представляющими собой сигналы от датчика вибрациопных колебаний в виде широтно-импульсной модуляции ШИМ), В анодной цепи лампы Л; получается произведение сигналов 5(Ц и б в виде колебаний ЛИМ и ШИМ.Это произведение далее подается на интегрирующую цепочку (фильтр) из сопротивления и емкости. Величина сигнала на интегрирующей емкости считывается при помощи коммутатора, который подключает его к цифроаналоговом" .преобразователю, где сигнал преооразуется в цифровую форму. После какдого считывания производится сброс (замыкание) ключом, располокенным в коммутаторе, и процесс повторяется. 25 30 35 40 45 50 55 60 Сигнал вибрационного датчика в ШИМ получают следующим образом.Генератор пилообразного напряжения (фиг. 3), выполненный на лампах Л, и Л 7 по фантастроенной схеме, выдает пилообразное напряжение, которое через катодный повторитель 78 вместе с сигналом от датчика вибрационных колебаний через развязывающие сопротивления Я, и Р подведены к сетке ламп модулятора Л Напряжение пилы, ограниченное в анодной цепи Л по закону сигналов от вибрационного датчика, дополнительно ограничивается стабилитронами Оь О. и подается на выходной каскад (лампа Лщ), выполненный по резистивной схеме, выход с которого подан на управляющую сетку каскада перемпокителя (на лампу Лз) Предмет изобретения Вибрационная сейсмостанция, содержащая датчик вибрационных колебаний, сейсмоприемники, усилители сейсмических колебаний и регистратор информации, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производительности сейсморазведочных работ, в ней выходы усилителей сейсмических колебаний и датчика вибрационных колебаний подключены к двум группам перемножителей сейсмических сигналов, в одной из них перемножители соединены с фильтрами низких частот, выходы которых через электронный коммутатор и цифровой преобразователь аналог-код соединены с блоком магнитных записывающих головок регистратора информации, а ко второму входу этих перемножителей подсоединен выход датчика вибрационных колебаний через модулятор широтно-импульсной модуляции; к другой группе перемножителей также подключен датчик вибрационных колебаний через модулятор широтно-импульсной модуляции, одна из ветвей которого подключена к записывающей головке и через магнитную линшо задержки подключена к одному из входов перемножителей, причем выходы этих перемножителей также подключены к коммутатору и через цифровой преобразователь аналог-код подключены к блоку записывающих головок регистратора информации, а один перемнокитель из этой группы, кроме того, подключен через фильтр низкой частоты к фазовому дискриминатору следящей системы, к которому также подключен формирователь синхроимпульсов, выход же дискриминатора подключен к приводу лентопротяжного механизма регистратора информации, причем работа всей сейсмостанции синхронизирована импульсами, считываемыми с диска синхроимпульсов при помощи фотодиодных преобразователей и формирователя синхроимпульсов, выход которого подключен к коммутатору, цифровому преобразователю аналог-код и фазовому дискриминатору, 204616