Зубчатая передача

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(71) Научно-технический кооператив "Млын" приМогилевском машиностроительном институте(73) Научно-технический кооператив "Млын" приМогилевском машиностроительном институте(7) Использование: устройства для изменения скорости вращательного движения в процессе функционирования машин и механизмов Цепь: повышение нагрузочной способности передачи. Сущность изобретения: на каждом из валов передачиустановлены ппаншайбы с пазами, в которых расположены салазки, перемещающиеся вдоль этих па(19) ИУ (11) 2002143 С 1(51) 5 Г 16 Н 29 04 зов. По направляющим поверхностям салазок в направлении, перпендикулярном направлению движе - ния салазок могут перемещаться зубчатые секторы, зацепляющиеся с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями и кинематически связанные с салазками ппастинчатыми пружинами, ограничивающими перемещение зубчатых секторов величиной собственной упругой деформации. Вдоль боковых поверхностей пазов на планшайбах установлены фасонные линейки, с которыми взаимодействуют выполненные на зубчатых секторах упоры, позволяющие фиксировать зубчатые секторы в определенном положении, перемещение салазок обеспечивается установленными на план- шайбах ходовыми винтами, взаимодействующими с винтовыми нарезками салазок 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам с изменяемым передаточным отношением.Известна зубчатая передача, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, установленные на них равномерно по окружности с возможностью одновременного радиального перемещения зубчатые секторы и кинематически связывающие секторы ведущего вала с секторами ведомого зубчатые элементы.Недостатками этой передачи являются несовершенство системы изменения передаточного отношения, а также невысокая нагруэочная способность, обусловленная наличием упругих элементов.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является зубчатая передача, в которой устройство для одновременного радиального перемещения зубчатых секторов выполнено в виде кинематических пар винт- гайка и двух установленных на,ведущем и ведомом валах кинематически связанных между собой дифференциальных зубчатых механизмов.Недостатком этой передачи является невысокая нагруэочная способность, обусловленная наличием связывающих зубчатые сектора с салазками пластинчатых пружин.Целью изобретения является повышение нагрузочной способности передачи.Это достигается тем, что известная передача, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, зубчатые секторы с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями, промежуточные зубчатые колеса, устройство изменения передаточного отношения и согласующие механизмы снабжена установленными на ведущем и ведомом валах планшайбами с пазами, салазками, установленными в пазах планшайб с возможностью перемещения вдоль них и кинематически связанными посредством пластинчатых пружин с соответствующими секторами, на которых выполнены упоры, и установленными вдоль пазов план- шайб фасонными линейками, ходовые винты устройства изменения передаточного отношения установлены в планшайбах с возможностью вращения и взаимодействия с салазками, а сектора установлены на салазках с возможностью перемещения по их направляющим поверхностям в пределах упругой деформации пластинчатых пружин и Фиксации посредством взаимодействия их упоров с фасонными линейками,Скорость радиального перемещения зубчатых секторов при изменении передаточного отношения невелика по сравнениюс их окружной скоростью и за время зацепления одного сектора изменения передаточного отношения на требуемую величину5 произойти не может. Поэтому для изменения передаточного отношения передачи находу необходимо, чтобы зубчатые секторымогли перемещаться относительно салазок,.что позволит компенсировать некратность10 окружного расстояния между зубчатымисекторами окружному шагу между их зубьями, Нагрузка в это время передается с зубчатых секторов на вал и наоборот спомощью пластинчатых пружин, связывающих зубчатые сектора с салазками, ограничивается жесткостью пружин и не можетдостигать номинальной величины, определяемой прочностью зубьев. В фиксированных относительно планшайб и салазок20 положениях зубчатых секторов нагрузка передается от зубчатых секторов валу и наоборот через жесткие элементы - упоры,линейки, планшайбы и может достигать величины, определяемой прочностью зубьев.На фиг,1 изображена передача, общийвид; на фиг,2 - вид по стрелке А на фиг.1; нафиг,З - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг,4 - узелсопряжения зубчатого сектора с салазками;на фиг,5 - разрез В - В на фиг,4,30 Зубчатая передача включает ведущий 1и ведомый 2 валы, на которых установленыпланшайбы 3 и 4 соответственно, В пазахпланшайб установлены салазки 5 со смонтированными на них зубчатыми секторами 6,35 попеременно вступающие в зацепление сзубчатым колесом внутреннего зацепления7, охватывающим валы 1 и 2. На планшайбах3 и 4 смонтированы винты 8, приводимые вовращение через конические зубчатые коле 40 са 9 и 10, Зубчатые колеса 10 через согласующие механизмы 13, включающиеуправляющий и замыкающий дифференциалы, соединены с зубчатыми колесами 12,приводимыми во вращение зубчатым коле 45 сом 11, Вдоль выполненных на планшайбепазов смонтированы фасонные линейки 14,Зубчатые сектора 6 связаны с салазкамипластинчатыми пружинами 15 и имеют упоры 16, с,юсобные взаимодействовать с ли 50 нейками 14, Вращение передачесообщается электродвигателем 17, с ведомым валом передачи связан рабочий орган18,Передача работает следующим образом.Вращение вала электродвигателя 17 сообщается ведущему валу 1, установленнымв пазах смонтированной на нем планшайбы3 салазкам 5 и зубчатым секторам 6 ведущего вала, которые, зацепляясь с зубьями зуб2002143 чатого колеса 7, сообщают вращение ему, Зубчатое колесо 7 в свою очередь сообщает вращательное движение зубчатым секторам 6 и салазкам 5 ведомого вала 2 и соответственно планшайбе 4 и валу 2. При этом зубчатые сектора 6 ведущего и ведомого валов находятся в положениях, когда окружной интервал между их осями симметрии кратен окружному шагу между их зубьями,В этом случае упоры 16 зубчатых секторов 6 взаимодействуют с выступами фасонных линеек 14 и полезная нагрузка от планшайбы секторам и наоборот передается через линейки и упоры 16 (пружины 15 в передаче нагрузки не участвуют). Передаточное отношение передачи определяется при этом соотношением радиусов вращения зубчатых секторов 6 ведущего и ведомого валов соответственно и изменяется с изменением величины этих радиусов, В работающей передаче это осуществляется следующим образом. Поворотом зубчатого колеса 11 на один оборот зубчатым колесам 12 сообщается угол поворота, достаточный для того, чтобы винты 8 через согласующие Ф о рмул а и зоб ре те н ия ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая параллельные ведущий и ведомый валы, зубчатые секторы с охватывающими их зубчатыми колесами с внутренними зубьями, промежуточные зубчатые колеса, устройство изменения передаточного отношения и согласующие механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения . нагруэочной способности передачи. Она снабжена установленными на ведущем и ведомом валах планшайбами с пазами, салазками, установленными в пазах план- шайб с возможностью перемещения вдоль них и кинематически связанными посредмеханизмы 13 и зубчатые колеса 9 и 10 повернулись на определенный угол. Величина угла поворота винтов 8 должна быть такой, чтобы салазки 5 вместе с зубчатыми секто рами 6 ведущего и ведомого валов, перемещаясь на одну и ту же величину в противоположных направлениях, заняли ближайшее положение, когда окружной интервал между секторами будет кратен ок ружному шагу из зубьев и нагрузка сновапередавалась бы через упоры 16 и линейки 14, минуя пружины 15, В промежуточных положениях зубчатых секторов 6 нагрузка передается через пластинчатые пружины 15 15, что обеспечивает возможность самоустановки их зубьев относительно зубьев зубчатого колеса 7, предохраняя передачу ОТ ПОЛОМКИ.Фиксация зубчатых секторов 6 в опре деленных положениях исключает передачунагрузки упругими элементами, повышая нагрузочную способность передачи.(56) Авторское свидетельство СССР25 М 1518608. кл. Г 16 Н 29/04, 1988. ством пластинчатых пружин с соответствующими секторами, на которых выполнены 30 упоры, и установленными вдоль пазовпланшайб фасонными линейками, ходовые винты устройства изменения передаточного отношения установлены в планшайбах с возможностью вращения и взаимодейст вия с салазками, а секторы установлены насалазках с возможностью перемещения по их направляющим поверхностям в пределах упругой деформации пластинчатых пружин и фиксации посредством взаимо действия их упоров с фасонными линейками.Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Редактор Л.НароднаЗаказ 3166 2002143 8 о / оставитель Н.Рошачевскийехред М.Моргентал Корректор М,Максимишине Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5