Полуавтоматическая сучкорезная установка открытого типа

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликПЛТЕВТВ 0 тхнячк,"Ам ИЛИОТЕ т, свидетельстваависимое от аявлено 25 ЛЪ,1966 ( 1072010/29 присоединением заявкил. 451, 23/ МПК А 01 д риоритетпубликованоата опублик омит зобретений и открытиипри Совете Министров Р;ДК 634.0.323.2.002.5 (088,8) 03.1 Х.1970. Бюллетень ЛЪ ния описания 6,1.19 Авторы зобретения обов, И. В, Воробьев, Г. ров, А. С. Чайкин, Г, ф.рин, А. Д. Голышихин, Л цкий, Д. М. Рыбаков, Н И. Кирвалидзевательский и проектно-ко нергетики лесной промь Е. Ратновский,И, С. Соколов, ВАсташина, А, Е. Самодов, анухин,Г. ОлевскийА. Шипилин Д Заявител Центральный нау институт меха трукторскииленности-исследоации и ИЧЕСКАЯ СУЧКОРЕ ОТКРЫТОГО ТИПА ТАНОВК ЛУАВ учкорезным с деревьев хвоИзобретение относится к с установкам для обрезки сучьев йных,и лиственных пород.Известкова полуавтоматическая сучкорезная установка открытого типа, включающая подтаскиватель пачек деревьев, гидравлический манипулятор, сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическими шарнирными ножами, укрепленными на державках, приводной протаскивающий транспортер с экоцентриковыми захватами и сбрасывателями обработанных стволов деревьев, лоток уборки сучьев и пульт с органами управления, Эта у.становка имеет следующие недостатки:снизу установка закрыта балками и связями, что способствует накапливанию сучьев и забиванию ими режущих органов;сучкорезная головка сложна в изготовлении и ненадежна в эксплуатации. Кроме того, она ограничивает скорость протаскивания деревьев и тоже закрыта снизу;лоток уборки, сучьев расположен сбоку установки и для сталкивания сучьев с лотка не. обходим специальный механизм;пр отаскивакхщий транспортер имеет только две скорости при неплавном переключении, а конструкция приводной станции не позволяет производить двухсторонний сброс обработан. Мых стволов.)бслмживается установка двумя оператор Цель изобретения - повысить производи.тельность установки, предотвратить забиваниережущих органов сучьями, повысить качествообработки деревьев, улучшить копированиекривизны ствола дерева и упростить конструкцию установки в целом. Достигается этотем, что в предложенной установке сучкорез 10 ная головка составлена из двух отдельных узлов, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы механически не связаны между собой и смещены один относительно другого попродольной оси установки. В каждом из этих15 узлов, ножи предварительной обрезки сучьеви зачистные режущие органы с приводами по.парно смонтированвя в общем силовом кор.пусе с возможностью их независимого поперечного перемещения, а державки зачистных20 режущих органов выполнены с поворотнымикронштейнами, шарнирно прикрепленными кним и оборудованными противовесами. К свободным концам кронштейнов шарнирно присоединены шарнирные ножи зачистных режу 25 щих органов,Сбрасыватели протаскивающего транспор.тера могут быть выполнены с противоположнонаклоненными поворотными укосинами, чтообеспечивает двустороннее сбрасывание обра 30 ботанных стволов деревьев, 19734665 Органы управления сучкорезной головкойи протаскивающим транспортером могут бытьсмонтированы на рукоятках управления гидравлическим манипулятором. В этом случаеустановкой сможет управлять один оператор,На фиг. 1 показана описываемая установка,общий вид;,на фиг, 2 - сучкорезная головкав двух проекциях; на фиг, 3 - протаскивающий транспортер в двух проекциях; нафиг. 4 - зачистчые режущие органы установки в момент приема дерева; на фиг, 5 - зачистные режущие органы в рабочем положении.Установка включает в себя следующие основные узлы: подтаскиватель 1 пачек деревьев, гидравлический манипулятор 2, сучкорезную головку, приводной протаскивающийтранспортер 3, лоток 4 уборки сучьев и пульт5 с органами управления.Сучкорезная головка составлена из двухузлов б и 7, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы смещены один относительнодругого по продольной оси установки и расположены каждый на отдельным фундаменте.Таким образом срезанные сучья свободно падают на транспортер 8, установленный подлотком.Каждый из узлов б и 7 состоит,из ножей 9предварительной обрезки сучьев и из зачистных режущих ортанов 10 с шарнирными статическими ножами. К державкам 11 режущихорганов шарнирно прикреплены поворотныекронштейны 12. Они оборудованы противовесами 13, причем каждый кронштейн выполнензаодно с противовесом. К свободным концамкронштейнов шарнирно присоединены шарнирные ножи режущих органов,Державки 11 шарнирно закреплены наштангах 14, приводимых в независимое,возвратно-поступательное движение расположенными внутри них гидроцилиндрами 15. Ножи9 и режущие органы 10 с гидроцилиндрами 15попарно смонтированы в общем силовом корпусе 1 б,Транспортер 3 предназначен для силовогопротаскивания деревьев через сучкорезнуюголодовку. Он состоит из продольной фермы 17с натяжной 18 и приводной 19 станциями,эксцентриковыми захватами 20 и снабженэлектродвигателем 21 постоянного тока. Наконцах захватов 20 установлены сбрасывателиобработанных стволов деревьев. выполненныес противоположно наклоненными поворотными укосинами 22.,Электродвигатель 21 расположен нижеуровня фермы 17, чем обеспечивается сбрасывание стволов на две стороны.Управление работой установки осуществляет один оператор с пульта 5 управленияпри помощи рукояток 23, на которых смонтированы органы управления сучкорезной головкой установки.Работает сучкорезная установка следующим образом. Воз деревьев разгружается сподвижного состава на эстакаду, где разме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 щены две нитки подтаскивателя 1 пачек деревьев. Пачка деревьев подается к сучкорез,ной установке и устанавливается под углом кпродольной оси усгановки таким образом, чтобы комлевая асть находилась в зоне действия манипулятора 2, а вершинная - на продольной оси сучкорезной установки.После подачи пачки деревьев к установкекомель захватывается челюстью манипулятора 2, и дерево укладывается через верхнийпроеи в сучкорезную головку, прои этом комельпопадает в эксцентриковый захват 20 транспортера д.Подаваемое дерево захватывается манипулятором в одном поясе, у комля, где разборпачки не вызывает затруднений, Вершиннаячасть дерева освобождается из пачки транспортером 3 при протаскивании дерева черезсучкорезную головку.Затем оператор включает гидросистему, ко.мель зажимается захватом 20 транспортера 3.Ствол обхватывается ножами 9 и шарнирными ножами режущих органов. Оператор осматривает подготовленное к обработке деревои включает командоконтролер транспортера 3,устанавливая нужную скорость протаскива.ния дерева, Благодаря применению электродвигателя 21 постоянного тока регулировкаскорости происходит плавно.Грубое срезание сучьев производится ножами 9 предварительной обрезки, что облегчаеэработу зачистных режущих органов 10, которыми зачищаются оставшиеся пеньки. Двухступенчатое срезание сучьев позволяет получить хорошее качество очистки ,деревьев.Сучья по мере их срезания свободно падаютв лоток 4 и планомерно отводятся транспор.тером 8 в дробильную машину.Во время протаскивания дерева через суч.корезную головку улавливание сбега ствола иего кривизны осуществляется автоматическигидроцилиндрами 15.Сучкорезная головка двустороннего откры.того типа позволяет пропускать закомелистуюи резко искривленную комлевую часть стволабез обработки. Через режущую головку мояет быть пропущен любой фаутный участокствола, так как оператор в любой момент мо.жет развести режущие органы установки. Этозначительно увеличивает возможность пропуска деревьев через режущую головку безпредварительной подсортировки их.В конце цикла протаскивания захват 20 освобождает комель, и при помощи специаль.ных сбрасывателей хлыстов с противополож.но расположенными укосинами 22 обработан.ное дерево сбрасывается на приемную горкураскряжевочного механизма,Оператор может совмещать операции попротаскиванию деревьев и загрузке установки. Предмет изобретения 1. Полуавтоматическая сучкорезная уста.новка открыгого типа, включающая подтаски.197346 оч= Ю 1 ватель пачек деревьев, гидравлический манипулятор, сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическими шарнирными ножами, укрепленными на державках, приводной протаскивающий транспортер с эксцентриковыми захватами и сбрасывагелями обработанных стволов деревьев, лоток уборки сучьев,и пульт с органами управления, отгичаюгг 1 аяся тем, что, с целью повышения производительности установки, предотвращения забивания режущих органов сучьями, а также повышения качества обработки деревьев, улучшения копирования кривизны ствола дерева и упрощения конструкции установки в целом, сучкорезная головка составлена из двух расположенных над лотком уборки сучьев и механически не связанных между собой отдельных узлов, смещенных один относительно другого по продольной оси установки, в каждом из которых ножи предварительной обрезки сучьев и зачистные режущие органы с приводами попарно смонтированы в общем силовом корпусе с возможностью их независимого поперечного перемещения, а державки зачистных режущих органов сучкорезной головки выполнены с шарнирно прикрепленными к ним, оборудованными противовесами, поворотными кронштейнами, к свободным копнам которых шарнирно присоединены 10 шарнирные ножи зачистных режущих органов.2. Установка по п. 1, отличаюшаяся тем,что, с целью обеспечения двухстороннего сбрасывания обработанных стволов деревьев и возможности управления установкой одним 15 оператором, сбрасыватели протаскивающеготранспортера выполнены с противоположно наклонными поворотными укосинами, а органы управления сучкорезной головкой и протаскивающим транспортером смонтированы 20 на рукоятках управления гидравлическим манипулятором установки, 197346Составитель Э. Черкасова ктор Э. Шибаева Техред Л. Я, Левина Корректоры: А. Николаева и Л Корогод каз 3742/1 Тираж 480 Подписное1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография. пр, Сапунова,