191312

В 1312 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик.ЧПК В 231 тУДК 621.952.529(088,8) ПриоритстОпубликовано 14,1.1967. Бюллетень М 3Дата опубликования описания 2.111.1967 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения явител ГИДРОФИЦИРОВАННЫЙ КООРДИ НА ГНО-РАСТОЧ НОЙ СТАНОК С НРОГРАНННЫН УПРАВЛЕНИЕНКром ки каня мом вь валика мож нос нныи шпиндель для расточен эксцентриковым механизрезца, выполненным в виде ми шлицами, что дает возрабочий ход инструмента е того, см вок снабж движения с винтовть за оди Известны координатно-расточные станки с программным управлением, имеющие поворотный делительный стол, смонтированный на салазках и позволяющий устанавливать деталь в рабочем положении в полярной системе координат. Станки эти имеют шпиндельную бабку со шпинделем, перемещающимся в осевом направлении, и могут наряду с расточкой и сверлением выполнять фрезерные работы,Предлагаемый станок отличается от известных тем, что взамен шпиндельной бабки имеет поворотный блок со шпинделями для выполнения различных видов работ (в том числе и многошпиндельными насадками), которые могут быть легко заменены при переналадке станка на обработку другой детали, и поворотный стол, имеющий возможность совершать наряду с установочным и делительным движениями рабочее вращательное движение в обе стороны от многоскоростного электродвигателя через планетарный двухступенчатый редуктор. Это повышает универсальность станка, позволяет производить различные виды обработки детали с одного устройства. производ ть последовательно расточку нескольких канавок различной длины,Станок отличается также наличием гидроцилиндра для разгрузки опоры и зажима пооротой части стола и командоаппарата, подающим одновременно команды исполнительным органам станка по программе, соответствующей осуществляемому технологическомупроцессу, и сигналы в виде зажигающихсяО лампочек, вмонтированных в кнопки на кнопочном пульте управления станком, Причемпрограммное управление всеми узлами станкаполностью дублировано ручным кнопочнымуправлением.5 На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - станок, общий впд; нафиг. 3 - сменный шпиндель для расточки канавок по заданной программе; на фиг. 4 -командоаппарат,0 Описываемый станок содержит поворотныйблок 1 со сменными шпинделями 2 (фиг. 1)для выполнения различных работ (растачнвания, сверления, развертывания,зенкеровання,нарезания и фрезерования резьбы в отверсти 5 ях, точения и фрезеровання поверхностей),стол 3, привод 4 шпинделей с трехскоростнымэлектродвигателем 5 и командоаппарат б.Поворотный блок предназначен не толькодля поочередного транспортирования на рабо 0 чую позицию шпинделей 2. но и для удержи 1913125 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 Ь 5 вания их в зафиксированном положении в процессе обработки, Сменные шпиндели 2 предназначены для обработки как одним инструментом, так и сменными многошпиндельными насадками 7,Поворотный блок состоит из корпуса и крестовины 8, в квадратные направляющие которой устанавливаются сменные шпиндели 2, механизма 9 поворота и закрепления крестовины и фиксатора 10 для точного фиксирования каждого шпинделя на рабочей позиции.Для осуществления автоматического и ручного кнопочного управления по программе, задаваемой командоаппаратом, станок имеет также пульт 11 (фиг. 2) с 28 кнопками ручного управления, пульт 12 с тумблерами для набора требуемой программы делительных и координатных поворотов стола 3 и барабаны упоров 13 и 14 с гидроприводами для ограничения по заданной программе длины продольного перемещения стола и шпинделя на рабочей позиции блока.Подачу резца на врезание при расточке канавок и карманов в отверстиях можно осуществлять двумя способами: либо перемещением стола 3 по направляющим до упора на барабане упоров 14 при непрерывно вращаю- шейся детали (вихревое растачивание), либо подачей резца на врезание с помощью специального шпинделя при вращающейся или неподвижной детали.Шпиндель для расточки канавок и карманов способом выдвижения резца снабжен эксцентриковым механизмом выдвижения рез ца, выполненным в виде валика 15 (фиг. 3) с винтовыми шлицами 1 б, сопряженного со шпинделем, эксцентрично расположенным во втулке 17. При осевом перемещении валика 15, осуществляемого специальным механизмом привода шпинделяпоследнему сообщается дополнительное вращательное движение.Стол 3 (фиг. 1) смонтирован на салазках и перемещается по направляющим гидравлическим цилиндром 18. Для укрепления обрабатываемых деталей в стол встроена силовая часть 19 универсального гидравлического устройства. На столе применены два фиксирующих диска 20 и 21 с фиксаторами 22 и 23.Нижний (постоянный) диск 20 служит для делительного поворота на равные части окружности, верхний (сменный) диск 21 предназначен для координатного поворота стола при его перемещении по заданной программе в номерных координатах, Цилиндр 24 имеет поршень, закрепленный на корпусе стола неподвижно. В зависимости от того, в какую полость подается давление, поворотная часть стола может зажиматься или, наоборот, взвешиваться для создания гидравлической поддушки.Основные узлы командоаппарата (фиг 4): сменный программный барабан 25, микровыключатели 26, механизм 27 поворота барабана. Команды на поворот барабана 25 электромагнит механизма 27 получает от реле давления, установленных в гидравлических магистралях поворотного стола приводов 4 шпинделя и стола 3 станка. За полный оборот барабана 25 может быть подано более 850 команд исполнительным органом, а для исполнения каждого перехода технологической операции - одновременно 28 команд.Каждый из кулачков 28 командоаппарата при подаче команды программным барабаном 25 переключает одновременно контакты двух микропереключателей 2 б, расположенных один над другим. Один из них подает команду соответствующему исполнительному органу (в том числе и двигателям приводов на изменение режима резания), а второй дублирует эту же команду зажиганием лампочки в соответствующей кнопке пульта 11 ручного управления этим же органом (фиг. 2).Если электрический переключатель установлен на автоматический цикл работы, то лампочки в кнопках загораются лишь в случае, если поданная команда не воспринята по какой-либо причине исполнительным органом. Тогда нажатие данной кнопки дублирует команду.Если переключатель установлен на цикл с ручным управлением, то на пульте одновременно загораются лампочки во всех кнопках, которые нужно нажать для выполнения всех команд, подаваемых программным барабаном 2 б для выполнения данного перехода операции. Предмет изобретения 1. 1 идрофицированный координатно-расточной станок с программным управлением для обработки деталей, устанавливаемых в рабочее положение в полярной системе координат, отличающийся тем, что, с целью повышения универсальности и обработки большего количества поверхностей деталей с одного установа, станок снабжен установленным на месте шпиндельной бабки поворотным блоком с последовательно подаваемыми на рабочую позицию и перемещаемыми в осевом направлении по упорам от гидропривода подач сменными шпинделями для выполнения различных видов работ и поворотным столом, смонтированном па салазках и имеющим возможность совершать, наряду с установочным и дели- тельным движениямн,рабочее вращательное движение от многоскоростного электродвигателя через планетарный двухступенчатый редуктор. 2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью расточки нескольких канавок за один рабочий ход, его сменный шпиндель для расточки канавок снаожен эксцентриковым механизмом выдвижения резца, выполненным в виде валика с винтовыми шлицами, сопряженного с эксцентрично расположенным шпинделем и сооощающего последнему дополнитель191312 Г ное вращение при осевом перемещении цалнка от отдельного гидроцилиндра,3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки и жесткости поворотного стола, станок снабжен гидроцилиндром для разгрузки опор и зажима стола. 4. Станок по пп. 1 - 3, от,псчающийся тем,что он снабжен командоаппаратом, подающим команды исполнительным органам станка по программе, соответствующей осуществляемо му технологическому процессу, причем программное управление всеми узлами станка полностью дублировано ручным кнопочным управлением.191312 Фыг 3 Составитель Л. И. Ротермельдактор Т. В. Данилова Техред Л. Бриккер Корректоры: В. П. федуловаиА.М,Сма пография, пр. Сапунова, 2 каз 312/14 НИИГ 1 И Комитега по делам зоб Москва, Тираж 535ений и открьнтр, пр, Серо й пр , д. 4 Подписно Совете Министров ССС