Стенд для нагрева и транспортировки ковшей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 27 03/ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ чгДШ г М( 1) Научно-производственнопо технологии тракторного ис венного машиностроения,( 3) Научно-производственное обьединепр технологии тракторного и сельскохос венного машиностроения( 6) Авторское свидетельство СССР960515, кл. Г 27 О 3/06, 1981. е обьедине сельскохоз яий( 4) СТЕНД Т РОБКИ К ( 7) Стенд д к вшей отно и водству, и дготовке км на авто щность из ДЛЯ НАГРЕВА И ТРАНС ОБШЕЙля нагрева и транспорти сится к металлургическом используется в частност овшей для заливки форм матических литейных л обретения заключается содержащем термопечь и ровки у прои. при металиниях. в том, транси л С о в стенде Изобретение относится к м сому и литейному производс ественно используется при к вшей для заливки форм метал м тических Формовочных лини Задача данного изобретен необходимости и возможности стенда в автоматизированные с дчи, транспортировки и зали н автоматических формовочн линиях, повышения производ литейного производства и расш клогических возможностей, ий А-А.портировки печь 1 с го и Фрикци(ф и г.3 версивную ициями 1, П, шей на люанспортную связ и независимую о жду поз новку ко и позиции. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССР(ОСПАТЕНТ СССР) еталлургичетву, преимуподготовке лом на автоях (АФЛ).ия состоит в встраивания истемы развки металла ых и других ител ьности ирения техв том числе портную систему для подачи, загрузки и выгрузки ковшей, транспортная система выполнена в виде трехпозиционного приводного рольгэнга с гибкой реверсивной транспортной связь 1 о между позициями, одна иэ позиций размещена внутри термопечи, ее ось совпадает с осью горелки, ось средней позиции совпадает с осью подачи ковшей на рольганг, а ось третьей позиции совпадает с осью подачи ковшей в ремонт и из ремонта, при этом рольганг выполнен с закрепленными на нем средствами независимой автоматической ос-ановки ковшей на каждой позиции без остановки привода рольганга. Эти средства выполнены с фиксаторами, ловителями и приводными отсекателями. Стенд отличается также тем, что снабжен закрепленными на каждой позиции рольганга микропроцессором и датчиками контроля автоматической работы стенда в разных режимах нагрева, транспортировки и замены ковшей, 2 з,п. ф-лы. 3 ил.снижения потерь температуры расплавленного металла, уменьшения брака ли 1 ья, высвобождения рабочих и др.На фиг.1,2,3 даны соответственно общ вид. вид в плане и сечениеСтенд для нагрева и транс ковшей содержит термическу 1 о релкой 2, рольганг 3 с приводом онной . передачей 5, обеспечивающей гибкую реНа рольганге, кроме термокамеры, закреплены средства независимой автоматической остановки и фиксации ковшей:отсекатель 6, ловиели 7, фиксаторы 8 и 9 идатчики контроля 10,11,12 и 13.Стенд снабжен. также микропроцессорам 14 (программирующим командоконтроллером) для обеспечения автоматицескойработы стенда в разных режимах транспортировки и замены ковшей.Позицияявляется позицией сушки инагрева ковшей 15, расположена внутритермокамеры и ее ось совпадает с осью горелки 2,Позиция И предназначена для выставкиковшей 16 на рольганг снятия с рольганга.Ось данной позиции совпадает с осью перемещения автоматической металловоэнойтележки (АМТ) 17.Позиция И - позиция для подачи ковшей в ремонт или из ремонта в нагрев, в том.числе, при замене, Ось позиции И совпадает с осью транспорта для подачи ковшей времонт и из ремонта,Стенд для нагрева .и транспортировкиковшей в зависимости ат производственнойнеобходимости и различных ситуаций может работать в следующих автоматицескихрежимах:взятие нагретого ковша со стенда итранспортировка его на заполнение металлом и на заливку форм на АФЛ;подача ковша в нагрев;подача отработанного ковша в ремонт;замена отремонтированного ковша нанагретый, и др. варианты.При наличии в литейном цехе двух иболее одновременно работающих стендов,соответственно предусмотрены автоматические режимы их "спаренного" функционирования:подача ковша в нагрев на 1-й стенд, авзятие производится с другого стенда;подача ковша в ремонт, например на 3-йстенд, а отбор нагретого с 1-го или второго)стенда, и др.Автоматическая работа стенда в режиме "Взять нагретый ковш" начинается приусловии следующих исходных положений:На позициитермической печи 1 имеется подогретый овш 15 и датчик контроля 10замкнут. Позиция И свободна, ДК 11 разо мкнут. Отсекатель 6 закрыт, его ДК 12 разомкнут, Привод 4 рольганга 3 выключен,Оператор, поставив переклюцатель режима работы стенда в положение "Автомат", нажатием кнопки "Взять нагретый" посылает АМТ к стенду, Дойдя до заданного стенда и опустившись над позицией , АМТ подает сигнал на включение привода рольганга.Подогретый ковш с позицииперемещается на позицию И, замыкает ДК 14 иостанавливается отсекателем 6. Команда отзамкнутого ДК 11 падается АМТ для захватаковша, его подъем и передачи под заливкуметаллом. При замыкании ДК 11 привод 4рольганга отключается.10 При уходе нагретого ковша 15 с позициидатчик ДК 10 размыкается, отчего горелкаавтоматически переводится в режим слабого горения. Все операции контролируютсяавтоматически микропроцессором 14,15 Подача ковша в нагрев в автоматическом режиме работы стенда осуществляетсяследующим образом,С помощью АМТ 17 ковш 16 подается напозицию И. ДК 11 замыкается и дает коман 20 ду на включение привода 4 рольганга 3.Ковш подается в термокамеру 1, где замыкает ДК 10 и останавливается фиксатором 8по оси горелки 2. Команда замкнутого ДК 10, (наличие ковша) поступает наотключение25 привода рольганга 3 и на автоматическоевключение горелки 2 в режим полного горения,Автоматическая работа стенда в режиме "В нагрев" может быть задана и при30 подаце ковша на позицию И, например изремонта. В этом случае микропроцессор 14задает программу с учетом, что с включением привода рольганга 3 должен открытьсяотсекатель 6. Дальнейшая работа аналогич 35 на вышеописанному.Автоматическая работа стенда в режиме "Подать ковш в ремонт" осуществляетсяпри следующих исходных положениях: позиция И свободна, ДК 11 разомкнут, отсека 40 тель 6 закрыт, ДК 12 разомкнут. Операторставит переключатель соответствующегостенда в положение "Автомат" и нажатиемкнопки "В ремонт" отправляет его с помощьюАМТ 17 на стенд. При этом с помощью про 45 граммирующего микропроцессора 14 задействуется программа электроавтоматики "Времонт". Дойдя до позиции И ВМТ опускаетковш и ДК 11 замыкается. Замкнутый ДК 11 иверхнее положение АМТ 17 дают команду на50 открытие отсекателей 6 и затем на включение привода 4 рольганга 3 назад для транспортировки ковша 16 к позиции И, Дойдя допозиции И. ковш замыкает ДК 13. которыйотключает рольганг 3 стенда и закрывает55 атсекатель 6. С позиции И ковш снимаетсяс помощью АМТ или любого подьемнотранспортного средства.Автоматическая работа стенда в режиме "Замены отремонтированного ковша нанагретый" может быть запрограммированапомощью микропроцессора 14 как приодаче отремонтированного ковша на позиию И, так и на позицию И.Рассмотрим первый вариант.В исходном положении в термокамерепо оси горелки 2 находится ковш 15, наретый до заданной температуры, Темпераура контролируется термопа рой свтоматической выдачей сигнала на пультправления стендом. Датчик контроля 10амкнут, Позиции И и И свободны, соответственно ДК 11 и 12 разомкнуты. Отсекательзакрыт. Привод 4 рольганга 3 включен.На позицию И стенда с помощью АУТ7 устанавливается отремонтированныйковш 16, где он фиксируется с помощьютсекателя 6 и ловителей 7, ДК 11 замыкаетя и дает команду на открытие отсекателя 6и включение привода рольганга 3, При этомбеспечивается транспортировка ковша 15на позицию И, а ковша 16 на позицию И 1.ри размыкании ДК 10 и ДК 11 отсекатель 6акрывается, обеспечивая фиксацию ковша5 по оси позиции И замыкает ДК 13, котоый отключает привод рольганга 3,За счет фрикционной передачи в ролиах рольганга 5. остановка ковша 15 на поиции И обеспечивается независимо, т.е.ри работе привода рольганга.Ковш 15 с позиции И поднимается металловозной тележкой 17 и транспортируетя к различному ковшу для заполненияеталла, При подъеме ковша с позиции И ДК11 размыкается и включает рольганг на реерс, т,е, обратную сторону для перемещеия ковша 16 с позиции И на позицию 1.оманда также подается на открытие отсекателя 6. При заходе ковша 16 на позициюзамыкается ДК 10, который отключает рольгвнг 3, закрывает отсекатель 6 и включаетгазовую горелку на полную мощность дляобогрева ковша, При отключенном (разокнутом) ДК 10 газовая горелка 2 работаетв слабом режиме - только для поддержанияи амени горелки. Для чего предусмотренв ходной сигнал для автоматического упр вления расходом газа газовой горелки,При работе в цехе одновременно двух иб лее стендов, оператор с помощью микрои оцессора 14 переключателем режима раб ты автоматически задает программу,н пример "На нагрев в спаренном режиме".При этом на позицию И стенда 1 подается"тработанный" ковш для подогрева, а со стенда 2 или 3 забирается подогретый ковш,В этом случае оператор задействует схемуавтоматического управления по режиму "Внагрев" 1-го стенда, и по режиму "С нагре 5 ва" на 2-ом или 3-ем стенде.Если задействуется работа стендов посхеме "В ремонт в спаренном режиме", товозможно. например, что на 1-й стенд пода: ется "отработанный" ковш для передачи в10 ремонт на позицию И и далее, а с 2-го или3-го стендов забирается подогретый ковш.Стенд с микропроцессором может обеспечить следующие варианты автоматической работы в режимах "На нагрев в15 спаренном режиме" и "В ремонт в спаренном режиме" (см, табл.),Вышеописанные ре;кимы работы показывают возможность встраивать стенд длянагрева и транспортировки ковшей - как20 автоматическое устройство в автоматизированные системы (комплексы) плавильно-заливочного участка литейного производства .и тем повышать производительность трудаи расширять технологические возможности25 выпуска качественного литья.Ф о р мул г и зоб ретен и я1, Стенддля нагрева и транспортировкиковшей, содержащий термическую печь итранспортную систему для подачи, загрузки30 и выгрузки ковшей, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что транспортная си.тема выполнена ввиде трехпозиционного приводного рольганга с гибкой реверсивной транспортнойсвязью между позициями, одна из позиций35 размещена внутри термической печи и ееось совпадает с осью горелки печи, ось средней позиции совпадает с осью подачи ковшей на рольганг, а ось третьей позициисовпадает с осью подачи ковшей в ремонт,40 при этом рольганг выполнен с закрепленными на каждой позиции средствами независимой автоматической остановки ковшейбез остановки привода.2, Стенд по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я45 тем, что средства независимой автоматической остановки ковшей,.з позициях рольганга выполнены с фиксаторами,ловителями и приводными отсекателями.3. Стенд по п 1, о т л и ч а ю щ и й с я50 тем, что он снабжен закрепленными на каждой позиции рольганга микропроцессороми датчиками контроля автоматической работы стенда в различных режимах нагрева,транспортирования и замены ковшей.551 ВЗВ 742 Составитель И.УхаровРе актор СгКулакова Техред М.Моргентал Коррек.Андрушенко а аз 2922, Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитзта по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-и комбинат "Патент", г. У ул,Гагарина, 10 ль