Электрогидравлический привод

(51)5 Г 15 В 19/О Н ПАТЕН илиппи (Т)СКИЙ ПРИ 00 ГССУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(5) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧВОД 57 Предлагается привод, содержащий гидроцилиндр 5, шток б которого соединен с механической испытуемой частью. соединительную пластину 8, прикрепленную к устройству для испытания и соединенную через шарнир 9 с корпусом гидроцилиндра, соленоидный клапан 13, обеспечивающий подачу рабочей жидкости в цилиндр и соединенный с подающим трубопроводом 14 и сливным трубопроводом 15, кроме того, привод содержит два фитинга 1 6, соединенные соответственно с подающим и сливным трубопроводами, Ось каждого фитинга расположена вблизи от шарнира; и каждый фитинг механически, через жесткую связь соединен с корпусом гидроцилиндра, а также гидравлически связан через соответствующую трубную секцию 17 с солейоидным клапаном, 5 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к злектрогидравлическому приводу для создания испытательных нагрузок, прилагаемых, в частности, к механической части, установленной на устройстве для испытательной проверки.Цель изобретения - повышение надежности привода,На фиг.1 и 2 даны изображения при виде сбоку нижней части первого варианта исполнения привода согласно изобретению; на фиг,З и 4 - схематическое изображение при виде сбоку второго варианта исполнения привода согласно настоящему изобретению; на фиг.5 - схематическое изображение при виде сбоку устройства для испытания, применяемого злектрогидравлический привод согласно настоящему изобретению ю.Предлагаемый злектрогидравлический привод предназначен для создания испытательных нагрузок, прилагаемых, в частности, к механической части 1 (фиг.5), установленной на устройстве 2 для испытательной проверке, содержащем основание 3, имеющее соединительный кронштейн 4, к которому подсоединяют один конец части 1,Электрогидравлический привод содержит гидроцилиндр 5, шток 6 которого соединяют с частью 1, например с другим концом упомянутой части, и предпочтительно включает динамометрический датчик 7 для измерения нагрузки, создаваемой приводом, соединительную пластину 8, и рикрепленную к устройству 2 и соединенную посредством шарнира 9 с нижним концом, корпуса 10 привода, и соленоидный клапан 13 для подачи рабочей жидкости в цилиндр 5, соединенный (клапан) с подающим трубопроводом 14 и сливным трубопроводом 15.Привод содержит два фитинга 16, соединенный соответственно с подающим трубопроводом 14 и сливным трубопроводом 15.Ось А каждого фитинга 16 расположена вблизи оси шарнира 9 и жестко соединенас корпусом 10 гидроцилиндра 5, Кроме того, каждый фитинг гидравлически соединен с соленоидным клапаном 13 соответствующим участком трубопровода 17 (фиг.5).В случае применения цилиндрического шарнира 9, соединяющего пластину 8 с корпусом 10 гидроцилиндра 5 ось А каждого фитинга 16 пересекается с осью шарнира 9,С друой стороны, в случае применения шарового шарнира 9, как показано на фиг.З и 4, расстояние 0 между осью каждого фитинга 16 и центром О шарнира 9 подбирают таким, чтобы фитинг не мог соудэряться с соединительной пластиной.8 при колебаниях гидроцилиндрв 5 относительно любойоси, проходящей через центр О шарнира.. Расстояние О как таковое может быть очень5 малым, в двэ-три раза превышающим диаметр оси (фиг,З), составляющий часть шарнира 9,Каждый фитинг 16 крепится к лапке 19,соединенной с нижним концом корпуса 1010 цилиндра 5, причем две лапки 19 выгоднообразуют часть единой пластины 20, закрепленной между концевым фланцем 21 и кожухом 22 корпуса 1 О,Каждый из трубок секций 17, соединяю 15 щих каждый фитинг 16 с соленоидным клапаном 13, расположена тэк, что ее осьпараллельна оси цилиндра, и предпочтительно представляет собой жесткую трубную секцию,20 Каждый фитинг 16 содержит две цилиндрические перпендикулярные друг к другучасти 23, одна из которых прикреплена кодному концу соответствующей трубнойсекцией 17, а другая - к подающему трубоп 25 роводу 14 или сливному трубопроводу 15,Предлагаемый привод работает следующим образом.Соединительную пластину 8 крепят ксоответствующей части устройства 2, а коЗО нец штока 6 цилиндра 5 подсоединяют киспытуемой части 1, как показано, например, на фиг,5, затем посредством соотзетствующей гидравлической системы 24 черезподающую трубу 14 рабочую жидкость под 35 ают в соответствующий фитинг 16, а оттудачерез трубйую секцию 17 - в соленоидныйклапан 13. В случае привода, показанногона фиг.1,2 и 5, результирующая сила, передаваемая концом 25 подающего трубопро 40 вода 14 фитингу 16, не влияет на цилиндр 5,поскольку линия действия результирующейпересекается с осью шарнира 9, и зта силаполностью приходится на соединительнуюпластину 8, в результате чего цилиндру 5 не45 сообщается какая-либо поперечная нагрузка, которая могла бы повлиять на нагрузку,которой шток 6 воздействует на испытуемую часть 1. То же самое относится и ксливному трубопроводу 15, который, следо 50 вательно, никоим образом не влияет на гидроцилиндр 5.Нагрузки, которыми концы каждойтрубной секции 17 воздействуют на лапку 19и соленоидный клапан 13, составляют частьполностью сбалансированной системы внутренних нагрузок, которая не оказывает никакого влияния, ни с точки зрения направления, ни с точки зрения абсолютного значения на нагрузку, которой шток 6 воздействует на привод.В случае примера, представленного на фиг.2 и 3, где ось А фитинга 167 не пересекается с осью шарнира 9, линия действия результирующей силы, сообщаемой концом 5 трубопровода 14 фитингу 16, очевидно, рбразует чрезвычайно короткое ответвление от центра О шарового шарнира 9, вследствие чего момент, создаваемый при Воздействии результирующей на гидроцилиндр 5, пренебрежимо мал и не может соЗдать какой-либо нежелательной дополнительной нагрузки. воздействующей на испытуемую часть.Формула изобретения 1. Электрогидравлический привод для оздэния испытательных нагрузок для, в чаСтности, механической части, установленной на устройстве для экспериментальной Проверки, содержащий гидроцилиндр, шток Которого соединен с испытуемой частью, соединительную пластину, прикрепленную к устройству и посредством шарнира соедиНенную с корпусом гидроцилиндра, соленоИдный клапан, подключенный к .Гидроцириндру и соединенный с подающим и сливным трубопроводами, о т л и ч а ю щ- И й с я тем, что, с целью повышения надежности привода, он снабжен двумя фитингаМй, подключенными к .подающему и Сливному трубопроводам и посредством трубных секций - к соленоидному клапану и жестко связанными с корпусом гидроцилиндра, при этом расстояние от оси каждогофитинга до оси шарнира составляет 2 - 3 диаметров оси шарнира.5 2. Привод по п.1, о тл и ч а ю щ и й с ятем, что шарнирное соединение выполненошаровым, а расстояние от центра шарнирадо оси каждого фитинга выбирается из условий отсутствия контакта фитинга с соедини 10 тельной пластиной при максимальныхколебаний гидроцилиндра относительнооси, проходящей через центр шарнира.3, Привод по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что фитинг закреплен на лапке,15 соединенной с концом корпуса гидроцилиндра со стороны размещения соединительной пластины,4. Привод по пп.1 - 3, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что каждая трубная секция, соеди 20 няющая фитинг с клапаном, установлена па-раллельно оси цилиндра,5. Привод по п.4, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что каждая трубная секция выполнена25 жесткой. 6. Привод по пп,1 - 5, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что каждый фитинг выполнен в виде двух цилиндрических перпендикулярных одна другой частей, одна из которых соедид нена с одним концом трубной секции, а другая-с трубопроводом подачи(слива).1838673 С,Анисимов ентал . Карре кто ктор ка аз 2918 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изобре113035, Москва, Ж-З 5, Раушс Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оставител ехред М.М Подписноениям и открытиям при ГКНТ Ся наб 4/5