Устройство для автоматического регулирования мощности и частоты параллельно работающих генераторов

(" Е Я ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно - исследовательский институт электромашиностроения (72) О,И,Башнин и В.А.Матвеев (56) Авторское свидетельство СССР Ь 115763, кл. Н 02,) 3/46, 1985,Патент ФРГМ 2528910, кл. Н 02 Э 3/46, 1978.Авторское свидетельство СССР й 583528, кл. Н 02 3 3/46, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ И ЧАСТОТЫ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ГЕНЕРАТОРОВ(57) Сущност о введены дифраничители, д и ь изобретения: в устройств ференциальные усилители - ог ифференциальные усилителИзобретение относится к области электротехники и предназначено для управления серводвигателями изменения уставок регуляторов числа оборотов первичных двигателей генераторов с целью поддержания мощности группы их на заданном уровне и стабилизации частоты вращения при одновременном выравнивании нагрузки между ними.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик системы, таких как повышение точности, функциональной надежности и обеспечение плавности переходных режимов.Технико-экономические преимуществе предлагаемого устройства заключаются в повышении точности ведения режима по аксравнения мощностей агрегатов с предельно допустимой и селекторы минимального сигнала, При наборе мощности выше заданной сигнал на выходе одного из усилителей сравнения мощностей агрегатов с предельно допустимой становится отрицательным и агрегат разгружается до тех пор, пока сигнал на выходе селектора минимума не станет равным нулю. Агрегат разгружается и в том случае, если он перегрузился из-за действия собственного регулятора оборотов, Таким образом, никогда не наблюдается уход серводвигателя изменения числа оборотов агрегата на упор и нагрузка всегда может быть снижена без запаздывания. При этом работа системы не зависит от числа агрегатов в группе и включение или отключение агрегата не требует никаких вспомогательных операций, 2 ил,тивнои мощности и частоте за счет использования пропорциональных воздействий с ограничением сигналов выравнивания мощности и правильного сочетания основных и вспомогательных (распределение нагрузки) функций. Повышается надежность функционирования устройства, так как выход из строя канала управления самым нагруженным агрегатом не блокирует работу всего устройства, а лишь приводит к снижению точности, Ограничение мощности способствует обеспечению надежности силового оборудования и гарантирует своевременность маневра на снижение мощности.Допустим, что точность поддержания активной мощности за счет рациональногоспособа регулирования повысится на 0,10, от номинальной мощности электростанции. Мощность станции при 4-х агрегатах по 25 МВт равна 100 МВт. Повышение точности регулирования можно оценивать как экономию в производстве электроэнергии, которая за 1 час будет: 0,1;6 100 МВт час = -100 кВт час, Годовой экономический эффект (8640 часов в год) от внедрения предлагаемого решения при стоимости электроэнергии 2 коп/кВт час составит;Э = 200 8640 2 = 17,3 тыс,руб, Новизна предлагаемого устройства подтверждается наличием в его составе дополнительных узлов и новых связей:- дифференциальных усилителей-ограничителей;- дифференциальных усилителей сравнения мощностей агрегатов с верхним допустимым пределом ее;- наличием селекторов минимального сигнала;- выходы датчиков активного тока (активной мощности) подключены непосредственно и через селектор максимального сигнала на входы дифференциальных усилителей - ограничителей, выходы которых подключены ко входам элементов рассогласования;- на другие входы элементов рассогласования подключень 1 через переключатель каналов управления выходы блоков сравнения мощности и частоты группы с уставками;- входы селекторов минимального сигнала соединены с выходами элементов рассогласования и выходами дифференциальных усилителей сравнения мощностей агрегатов с предельно допустимым уровнем, а выходы селекторов подключены ко входам управления сервоприводами уставок регуляторов оборотов первичных двигателей.В связи с тем, что новые дополнительные узлы в заявляемом устройстве объединены такими взаимными связями, которые не имеют аналогов в системах группового управления агрегатами и других устройствах и придают устройству новые положительные свойства,На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства. Выходы датчиков активного тока (активной мощности) 1,1, 1.2, 1,3, . 1.й через селектор максимального сигнала 2 соединены со входами дифференциальных усилителей-ограничителей 6. 1, 6.2, 6.3, , 6.Й, выходы которых подключены ко входам элементов рассогласования 4,1, 4.2, 4.3, , 4.й, на другие входы которых через переключатель каналов управления 7 подключены выходы блоков сравнения мощности группы 8 и частоты 3 с уставками, Выходы элементов рассогласования подключены ко входам селекторов минималь ного сигнала 10,1, 10,2, 10.3, ., 10.й, надругие входы которых включены выходы блоков 9,1, 9.2, 9.3, , 9.й сравнения мощности каждого из агрегатов с предельно допустимым уровнем, задаваемым задатчиком 10 уровня ограничения мощности агрегата 11,Выходы упомянутых селекторов минимального сигнала подключены ко входам блоков управления серводвигателями уставок регуляторов скорости первичных двигателей 5.1, 5.25 й.Работа схемы.Настройка элементов предлагаемогоустройства, при которой рассматривается его работа, следующая;20 1, Блок 8 выполняет сравнение суммарной мощности группы Р с некоторым заданным значением Рг и на его выходе сигнал равен(Р - Р).25 2. Блок 3 осуществляет сравнение текущего значения частоты 1 с уставкой 1, которая формируется как некоторое постоянное значение 10, сложенное с выключающим воздействием по мощности группы, 30 Сигнал на выходе блока равен:(1 - 1+Р ), где Ьр - статизм в , 3. Равновесие системы регулирования(неподвижность серводвигателей уставок 35 первичных регуляторов оборотов) достигается при равенстве нулю выходных сигналов селекторов 10.1, 10.2, 10,3 10.й.4. Уставка предельной мощности каждого агрегата в данном случае общая и опре деляется блоком 11.5. Усилители - ограничители 6,1, 6.2, 6,3,., 6,й настроены таким образом, что при разности между мощностью данного агрегата и самого тяжело нагруженного агрегата 45 больше 5 - 70 Рното, их сигнал остается постоянным, Такая настройка соответствует главным задачам управления группой по . - мощности и частоте, а сигнал выравниванияограничен по уровню и не мешает маневри рованию группой при больших отклоненияхосновных регулируемых параметров.В предлагаемом устройстве все воздействия пропорциональны отклонениям. Так же, как и в прототипе, выравнивание нагруз ки создает тенденцию к нагружению группы, Однако благодаря тому, что сигнал выравнивания не превосходит 5-7 мощности одиночного агрегата, то даже в самом неблагоприятном случае, когда тяжело на 1826106Ор 1 = Ос 1 Р 1,Ор 2 = Ос 2 - Р 2,510 15 20 25 30 35 40 45 50 груженный агрегат группы по каким - либо причинам перестал управляться, мощность группы не будет отличаться от заданной на 5 - 7% мощности одиночного агрегата.При нормальном включении агрегата в группу происходит небольшое превышение мощности группы над заданной (не более - (5 - 7 ), пока не произойдет вырав 12нивание мощностей агрегатов. При этом происходит медленное нагружение вновь введенного агрегата и разгрузки других агрегатов группы, При наборе мощности выше заданной блоком 11 сигнал на выходе одного из усилителей 9.1, 9,2, 9.3, , 9,М становится отрицательным и агрегат разгружается до тех пор, пока сигнал на выходе селектора минимума не станет равным нулю. Агрегат разгружается и в том случае, если он перегрузился из-за действия собственного регулятора оборотов. Таким образом, никогда не наблюдается ухода серводвигателя изменения числа оборотов агрегата на упор и нагрузка всегда может быть снижена без запаздывания. Следует отметить, что работа системы не зависит от числа агрегатов в группе и включение или отключение агрегата не требует никаких вспомогательных переключательных операций в схеме устройства.В качестве примера, иллюстрирующего изобретение, на фиг. 2 представлена упрощенная принципиальная схема группового регулятора мощности, на которой показаны; селектор максимального сигнала ЭОУ 11, ОУ 21, , ОУМ 1 источник тока 11, диоды Д 1, Д 2, .,.ДМ, резистор (В 1), дифференциальные усилители - ограничители (ОУ 12, ОУ 22, ОУМ 2), дифференциальный усилитель сравнеНия мощности агрегата с уровнем предельно допустимой нагрузки ОУ 13, элемент рассогласования ОУ 14. причем последние два усилителя собраны в схему селектора минимального сигнала с логическими диодами Д 11, Д 12, источником тока 12, и нагрузочным резистором В 2, блок сравнения мощности группы с заданной мощностью (ОУ 1), При положительных сигналах от датчиков мощности, поступающих на входы Р 1, Р 2, ., Рй, на выходе селектора (источник тока 11, диоды Д 1, Д 2, , ДМ, резистор В 1) выделяется сигнал; Ос 1=-гпах(Р 1, Р 2, , РК),На выходах каждого из усилителей ОУ 12, ОУ 22, , ОУИ 2 (снимается с движка потенциометра, включенного в цепь нагрузки ОУ) напряжения будут определяться зависимостями вида: до тех пор, пока выходной сигнал их не достигнет уровня насыщения. При выходе усилителя на упор, выходкой сигнал определяется положением движка нагрузочного потенциометра, служащего для настройки уровня ограничения сигнала выравнивания, Согласно схеме фиг. 2 выходной сигнал селектора минимального сигнала (источник тока 2, логические диоды Д 11, Д 12 нагрузочный резистор В 2) будет определяться соотношением:(К(О - Р 1),(О,- Р 1) (Р,-Р., В где О - напряжение уставки предельно допустимой мощности,Р 1 - мощность данного агрегата, Р - заданная мощность,Р= - суммарная мощность группы, К - коэффициент передачи ограничителя мощности,Из соотношения видно, что при достижении Р 1 уровня предельно допустимой мощности, выходной сигнал не может быть положительным. Коэффициент усиления ограничителя "К" выбирается достаточно большим для эффективной защиты агрегата,Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования мощности и частоты параллельно работающих синхронных генераторов, содержащее датчик частоты напряжения на сборных шинах, датчики активной мощности, выходы которых подключены к селектору максимального сигнала, элементы рассогласования, входы которых связаны с блоком сравнения частоты с уставкой, а выходы элементов рассогласования связаны с входами блоков управления серводвигателями изменения уставок регуляторов оборотов первичных двигателей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено дифференциальными усилителями - ограничителями, дифференциальными усилителями сравнения мощностей агрегатов и предельно допустимой селекторами минимального сигнала, переключателем каналов управления и блоком сравнения мощности группы с заданным, причем выходы датчиков активной мощности соединены через селектор максимального сигнала и дифференциальные усилители - ограничители с входами элементов рассогласования, выходы которых через селекторы минимальных сигналов подключены к входам блоков управлениясерводвигателями изменения уставок регуляторов оборотов первичных двигателей, аблок сравнения мощности группы с задан- . ной и блок сравнения частоты с уставкойчерез переключатель соединены с элементами рассогласования.Составитель В. МатвеевТехред М,Моргентал. Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5