Инерционный трансформатор вращающего момента

(я 5 г 16 Н 33/14 ОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ вто его 78,бодного хода, у ойма связана г и этом второи ко есет маховик 11 ты св ная о оторои наружрпусом переда ец карданного ци,вала Недостатком этой передачи яв ся то, цто передаточное отношен ней невелико и изменяется только томатически.с изменением нагруз числа оборотов двигателя. Эту и чу нельзя использовать как такую которой при постоянном числе обо тов двигателя плавно бесступенча изменялась бы величина момента о .ля до некоторого максимума искус венно,. вручную или механицески, меняющегося поэтому не только в транспортных средствах, но и в д гих случаях, когда рассматривает любая машина, в том числе и стац т в авреда т нст- при Ру ся ио СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР .(56) 1. Леонов А,И. Инерционные а матические трансФорматоры вращающ момента. - И.: Машиностроение, 19 с. 11, рис. 2.2. Авторское свидетельство СССР Р 643692, кл, Р 16 Н 33/14, 1977, (54) ИНЕРЦИОННЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАОЦЕГО ИОМЕНТА(57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: трансФорматор содержит входной и выходной валы, корпус, механизмы свободного хода, Изобретение отнссится к механизмам, изменяющим плавно бесступенцато величины. момента и угловой скорости выходного звена при неизменных значениях момента и угловой скорости входного звена,Известен инерцйонный импульсный автоматический трансформатор вращающего момента грузовых автомобилей, в котором ведущий вал передачи изготов лен за одно целое с передней крышкой ведущего маховика, выполненного разборным и несущего подшипники. качения в которых установлены оси сателлитов .с закрепленными на них неуравновешен ными грузами, причем сателлиты находятся в зацеплении с центральной шес терней, закрепленной на одном конце карданного вала автомобиля, жестко связанного с внутренней обоймой муф.планетарный импульсатор вешенными сателлитами, сателлиты и центральное тицные основным, и меха вания амплитуды импульс момента, связывающий ос полнительное центральнь пульсатора, Каждый неур груз на сателлитах выпо двойного эксцентрика иновные сателлиты имеют связи с пазами грузов. гулирования выполнен пл реборным с передаточным равным единице при оста диле. 3 ил. с неуравнодополнительные колесо, иденнизм регулиро- ОВ вращающеГО новное и до е колеса имавновешенный лнен в виде имеет паз, Оспальцы для Механизм ре- анетарно-пеотношением, новленном во 1820104на рная с приводом от зле кт род ви га те- "Близким к изобретению является ин,рционный трансформатор вращающего момента, который имеет входной .и выходной валы, два одинаковых планетарных ряда с четырьмя центральными колесами и двумя сателлитами с неуравновешенными грузами, два механизма свободного хода, регулирующее устройство, выполненное в виде реверсив" ного гидромотора, статор и ротор которого связаны с двумя центральными колесами, и управляемую ФрикционнуЬ муфту, Фиксирующую статор и ротор регулирующего устройства 2 . 10 15 Недостатком такого трансформатора является то, что в нем применен гидромотор в комбинации с фрикцион ной муфтой, т,е. устройство можно ис" пользовать только в гидрофицированных машинах. Кроме того, в нем имеет место малая чувствительность и неточность регулирования. Трансформатор работает при наличии момента сопротивления на выходном валу, большего по величине вращающего момента на входном валу, т,е, при автоматическом режиме управления со стороны выходно го вала. Он не является устройством, которое может работать в чисто кинематическом режиме и при любых значениях момента сопротивления с использованием, таким образом, ручного или д 5 механического управления со стороны входного вала.Целью изобретения является расшире- ние диапазона регулирования вращающего момента и снижение габаритов 4 О трансформатора.Цель достигается тем, что в инерционном трансформаторе вращающего момента, содержащем входной и выходной валы, корпус, механизмы свободного 45 хода, планетарный импульсатор с неуравновешенными сателлитами центральное колесо которого установлено на входном валу, водило посредством механизмов свободного хода связано с корпусом и входным валом, и механизм регулирования амплитуды импульсов .вращающего момента, последний выполнен планетарно-переборным с передаточным отношением, равным единице при остановленном водиле механизма, последнее установлено свободно на входном валу с возможностью фиксированного поворота, кроме того, трансформатор снабжен дополнительными сателлитами и центральным колесом, идентичными основным, оба центральных колеса связаны посредством механизма регулирования, каждый неуравновешенный груз на сателлитах выполнен в виде двойного эксцентрика, внутренняя обойма которого жестко связана с дополнительным сателлитом, наружная имеет паэ, а основной сателлит - палец для взаимодействия с пазом.На Фиг.1 показана кинематическая схема трансформатора; на фиг.2 - сечение А-А на Фиг,1; на фиг3 - сечение Б-Б на Фиг,1,Трансформатор содержит корпус 1 с которым шарнирно связаны диски 2 и 3, образующие водило планетарного импульсатора, и несущие четыре шейки с которыми связаны шарнирно ступицы 5 четырех эксцентриков 6, на которых сидят свободно четыре эксцентриковых груза 7 слазами 8, В эти пазы входят пальцы 9 четырех основных сателлитов 1 О, сидящих свободно на ступицах 5 эесцентриков 6 и входящих в зацепле" ние с основным центральным колесом 11 планетарного импульсатора, жестко закрепленным на одном конце входного вала 12. На другом конце этого вала закреплена шестерня 13, входящая в зацепление колесом 14, жестко закрепленным на промежуточном валу 15, несущем шестерню 16, входящую в зацепление с центральным колесом 17 механизма регулирования, находящимся в зацеплении с сателлитом 18, который жестко закреплен на оси 19, шарнирно установленной в водиле 20, сидящем свободно на входном валу 12 с возможностью фиксированного поворота и несущем жестко на нем закрепленный саттелит 21, входящий в зацепление с центральным колесом 22. Последнее имеет жесткую связь с полым валом дополнительного центрального колеса 23 импульсатора идентичного центральному колесу 11 и входящего в зацепление с четырьмя дополнительными сателлитами 24, сидящими жестко на ступицах 5 эксцентриков 6, Передаточное отноше" ние кинематической цепи механизма регулирования от шестерни 13 до центрального колеса 23 при остановленном водиле 20 равно единице. Диски-водила 2 и 3 с четырьмя шейками 4 образуют единый барабан, на ступице 25 которого жестко закреплена средняя10 5 18 подвижная обойма 26 механизма свободного хода (ИСХ). В гнездах наружной поверхности этой обоймы расположены ролики 27, взаимодействующие с неподвижной наружной обоймой 28, Внутренняя поверхность средней обоймы 26 взаимодействует с роликами 29 внутренней подвижной обоймы 30, жестко соединенной с выходным валом 31. маховика 32, огибаемого тормозной лентой 33.Инерционный трансформатор вращающего момента работает следующим об-разом.От, двигателя приводится во враще- . ние входной вал 12, от которого при" ходит в движение центрельное колесо 11 и шестерня 13. Первое из них вра" щает сателлит 1 О с пальцем 9, который с помощью паза 8 приводит во вращательное движение эксцентриковый груз 7, который имеет кольцевой выс. туп, входящий .в кольцевой паз эксцентрика 6, Груз 7 может поворачи- ватьсяотносительно эксцентрика 6 так, что его кольцевой выступ сколь" зит в кольцевом пазу. От шестерни 13 приводится в движение дополнительный сателлит 24, связанный со ступицей 5 эксцентрика б и вращающий последний При неподвижном водиле 20 центральные колеса 11 и 23 имеют одну и ту же угловую скорость и не имеют относительного движения. Тогда дополнительный 24 и основной 10 сателлиты не имеют относительного. движения и зксцентрик 6 и 7 груз вращаются как одно целое. Вращающий момент создаваемый всеми эксцентриками 6 и грузами 7, изменяется по знаку. Положи" тельный импульс момейта передается на выходной вал 31 с помощью ИСХ, а отрицательный импульс воспринимается корпусом. Маховик 32 сглаживает неравномерность вращения выходного вала 31. Приповороте водила 20 без ос-. тановки трансформатора появляется относительная угловая скорость центральных колес 11 и 23 и соответствен 20104 6 но относительная угловая скорость удополнительного сателлита 24 относительно основного 10, В этом случаегруз 7 вращается относительно эксцентрика 6, и изменяется эксцентриситет и расположения груза 7 относительно оси шейки 4 вплоть до нуля,Таким образом, изменяя плавно угол поворота водила 20, можно менять плавно величину вращающего моментапри постоянной величине радиуса Красположения оси вращения эксцентрика б.относительно центральной оси5 трансформатора.Формула изобретения Инерционный трансформатор вращаю"щего момента, содержащий входной и 20 выходной валы, корпус, механизмы свободного хода, планетарный импульсатор. с неуравновешенными сателлитами,центральное колесо которого установлено на входном валу, водило посред ством механизмов свободного хода связано с корпусом и входным валом и механизм регулирования амплитуды импульсов вращающего момента о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 30 расширения диапазона регулированияи снижения габаритов трансформатора,:механизм регулирования амплитуды импульсов .вращающего момента выполненпланетарно-переборным с передаточнымотношением, равным единице,;.;,н остановленном водиле механизма, последнее установлено свободно на входномвалу, с возможностью фиксированногоповорота, трансформатор снабжен дополнительными сателлитами и центральным колесом, идентичными основным,-оба центральных колеса связаны посредством механизма регулирования,каждый .неуравновешенный груз на са,теллитах выполнен в виде двойногоэксцентрика, внутренняя обойма кото"рого жестко связана с дополнительнымсателлитом, наружняя имеет паз, а основной сателлит - палец для взаимодействия с пазом.1820104 Б-БФ 7 Фх 4 Ю Составитель А.Шашкин1)рцикова Техред М,Моргентал Корректор С.Лисина Редак Г Ужгород, ул, Гагарина, 10 енно-издательский комбинат "Патент из Заказ 207 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, )1-35, Раушская наб., д, 4/5