Устройство для дуговой сварки

/16 5 В АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РКИ варка итных ность ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1186427, кл. В 23 К 9/16, 1984,Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ С. (57) Использование: электродуговаятолстостенных изделий в среде защгазов неплавящимся электродом. Су изобретения: устройство состоит из корпуса (1), горелки (12) мундштука (15) для направления присадочной проволоки, блока слежения (2) за длиной дуги и блока колебаний горелки. Блок слежения (2) установлен на корпусе (1) и снабжен качающимся двуплечим рычагом (8). Одним плечом двуплечий рычаг связан с блоком слежения (2), а на другом его плече смонтирован блок колебания горелки. Блок колебания имеет коромысло, на одном плече которого установлена горелка (12), при этом двуплечий рычаг (8) и коромысло установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях. 2 з,п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к электродуговой сварке в среде защитных газов и можетбыть применено преимущественНо для оснащения сварочных автоматов в различныхотраслях народного хозяйства,Известно устройство для автоматической сварки продольных, кольцевых и угловых швов, состоящее из горелки сэлектродом и механизма подачи присадочной проволоки, закрепленных на механизме установки заданной длины дуги,механизма поворота горелки в горизонтальной плоскости, вал которого установлен поодной оси с электродом горелки, и механизм наклона горелки в вертикальной плоскости с возможностью его поворота поокружности с центром на рабочем концеэлектрода горелки, соединенных с механизмом установки заданной длины дуги,Недостатком известного устройства является отсутствие в нем поперечных колебаний горелки, что не позволяет свариватьширокие швы за один проход, например,при сварке толстостенных элементов с разделкой крамок. Другим недостатком является то, что при слежении за длиной дугиперемещается не только горелка с электродом, но и механизм подачи присадочнойпроволоки, поэтому точность слежения снижается, а следовательно, ухудшается и качество сварного соединения. Кроме того,двигатель в механизме слежения долженбыть большой мощности, что удорожаетконструкцию и увеличивает ее вес,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагае мому изобретению является устройство длядуговой сварки, принятое за прототип, Вэтом устройстве применены для дуговойсварки в среде защитных газов с подачейприсадочной проволоки горелки с неплавящимся электродом, мундштук для направления присадочной проволоки с блокомкорректировки его положения относительно горелки, блок слежения за длиной дуги,блок колебания горелки и механизм разворота горелки и мундштука относительно середины стыка.Недостатком известного устройства яв ляется то, что несмотря на наличие в немблока колебания горелки, все же невозможно сваривать широкие швы за один проход,например, при сварке толстостенных элементов с разделкой кромок, поэтому в такихслучаях сварка осуществляется в несколькопроходов, когда горелку и мундштук разворачивают относительно середины стыка,Невозможность сварки широкого шва заодин проход в известном устройстве объясняется тем, что колебания горелки произво 45 50 55 ройстве для повышения плавности колебания горелки и слежения за дугой оси установлены на опорах качения, Для удешевления конструкции устройства приводы слежения и колебания конструктивно выполнены идентично, Для повышения точно 10 15 20 253040 дятся разворотом ее в вертикальной плоско. сти относительно середины стыка, при котором электрод горелки по мере ухода от середины стыка удаляется от свариваемой поверхности и встает под углом к ней, что нарушает процесс нормального горения дуги и затрудняет стабилизацию ее во время сварки. Другим недостатком известного устройства является сложность его конструкции, т.к. при,многопроходной сварке вместе с разворотом надо разворачивать также мундштук для сохранения первоначального положения мундштука относительно горелки, для чего используется блок корректировки положения мундштука,Целью изобретения является осуществление возможности сварки толстостенных элементов за один проход и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что устройство для дуговой сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов с подачей присадочной проволоки содержит сварочную горелку с неплавящимся электродом, мундштук для направления присадочной проволоки, установленной на механизме корректировки его положения относительно горелки, а также блок слежения за длиной дуги и блок колебания горелкиНовым является то, что оно снабжено несущим кронштейном, на котором установлены блок слежения за длиной дуги и рычаг, Механизм корректировки положения мундштука и блок колебания горелки смонтированы на рычаге. Блок слежения за длиной дуги выполнен в виде неподвижно установленного на несущем кронштейне привода с движущимся возвратно-поступательнымвыходным элементом, шарнирно связанного с качающимся на оси рычагом. Ось качания рычага закреплена на несущем кронштейне. Блок колебания горелки выполнен в виде неподвижно установленного на рычаге привода с движущимся возвратно-поступательно выходным элементом и двуплечего качающегося на оси коромысла. Ось качания коромысла закреплена на рычаге и расположена перпендикулярно оси качания рычага. Одно плечо коромысла кинематически связано с выходным элементом второго привода, а на другом плече закреплена сварочная горелка, ось которой параллельна оси качания коромысла. В устсти амплитуды колебания горелки кинематическая связь выходного элемента привода колебания с коромыслом выполнены в виде зубчатой реечной передачи.На фиг. 1 показано устройство для дуговой сварки; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2.Предложенное устройство включает несущий кронштейн 1, на котором смонтированы два блока: блок слежения 2 и блок колебания 3, Блок слежения 2 и блок колебания 3 работают независимо друг относительно друга от разных блоков управления. Приводы блока слежения 2 и блока колебания 3 конструктивно выполнены идентично. Привод блока слежения состоит из редуктора 4 и электродвигателя 5. Привод блока колебания состоит иэ редуктора 6 и электродвигателя 7, На несущем кронштейне 1 смонтирован блок слежения 2. Блок колебания 3 смонтирован на рычаге 8. Блок колебания 3 состоит из электродвигателя 7, редуктора 6, выходного реечного элемента 9, зубчатого коромысла 10, качающегося на оси 11, горелки 12, закрепленной на коромысле 10. Блок слежения состоит из электродвигателя 5, редуктора 4, рычага 8, качающегося на оси 13, На рычаге 8 смонтированы блок колебания и механизм корректировки 14 положения мундштук 15, Редукторы блока слежения 2 и блока колебания 3 состоят из блока-шестерни 16, контактирующей с электродвигателем и зубчатыми колесами 17 и 18. Зубчатое колесо 17 контактирует с валом-винтом 19 через шпоночное соединение 20. Зубчатое колесо 18 свинчено с валом-винтом 19. Зубчатые колеса 17 и 18 с блок - шестерней 16 за счет разных модулей и чисел зубьев образуют разные зубчатые пары, которые обеспечивают их разность вращения и кинематическую связь.Работа устройства для дуговой сварки осуществляется следующим образом. Перед началом сварки горелку 12 вместе с устройством устанавливают на стык, Затем устанавливают положение мундштука 15 механизмом корректировки 14 относительно горелки 12. Блок слежения 2 и блок колебания 3 работает каждый от своих блоков управления, не зависящих друг относительно друге. Управляющие блоки, воздействуя на электродвигатели блока слежения 2 и блока колебания 3, обеспечивают их работу, Зубчатые колеса 17 и 18,имея разность вращения между собой относительно вала - винта 19 через винтовую пару между зубчатым колесом 18 и валом-винтом 19 создают последнему осевые возвратно-поступательные перемещения относительно корпуса20 ричной разделки под сварку свариваемых ,элементов.25 Эффективность применения устройства 50 55 51015 30 35 40 привода. Осевые возвратно-поступательные перемещения вала-винта 19 используются в блоке слежения 2 и в блоке колебания 3 следующим образом. В блоке слежения перемещения вала-винта 19 передаются рычагу 8, заставляя его качаться относительно оси 13, Так как на рычаге 8 закреплены блок колебания 3, коромысло 10 с горелкой 12 и механизм корректировки 14 мундштука 15, то таким образом обеспечивается слежение за дугой горелки.В блоке колебания перемещения вала- винта 19 передается выходному реечному элементу 9, который создает колебательное перемещейие коромыслу 10 вокруг оси 11, а через него на горелку 12. Управляя по заданной программе количеством, направлением вращения двигателя и его частотой можно автоматически во время сварки управлять частотой колебания горелки величиной амплитуды колебания и ее смещением относительно стыка при сложной несимметдля дуговой сварки является сварка толстостенных элементов за один проход, упрощЕ- ние конструкции, удешевление за счет идентичности приводов блоков слежения и колебания. Установкой масс блоков слежения и колебания в равновесное состояние относительно их осей качайия достигается использованием приводов электродвигателями с минимальной потребляемой мощностью, Устройство позволяет по заданной программе в автоматическом режиме сварки менять величину амплитуды колебания, смещать ее относительно. стыка и менять частоту вибрации.Формула изобретения 1. Устройство для дуговой сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов с подачей присадочной проволоки, содержащее корпус, горелкус неплавящимся электродом, мундштук для направления присадочной проволоки, установленный на механизме корректировки положения относительно горелки, блок слежения за длиной дуги и блок колебания горелки, каждый из которых кинематически связан с горелкой через соответствующие выходные элементы их приводов,.о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения сварки толстостенных изделий за один проход, блок слежения за длиной дуги установлен на корпусе и снабжен двуплечим рычагом, шарнирно соединенным с корпусом, одно плечо двуплечего рычага шарнирно связано с выходным элементом блокаслежения за длиной дуги, а на другом его плече смонтирован блок колебания горелки, оснащенный коромыслом, одно плечо которого установлено с воэможностью взаимодействия с выходным элементом блока колебаний горелки, а на другом его плече смонтирована горелка, при этом двуплечий рычаг и коромысло установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях, а продольная ось горелки параллельна оси качания коромысла.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оси качания двуплечего рычага 5 и коромысла снабжены опорами качания.3, Устройство поп.1,от лича ю щеес я тем, что кинематическая связь коромысла с выходным элементом блока колебания горелки выполнена в виде реечной передачи.1808564 Составитель Д, КоприковТехред М,Моргентал Корректор Л, Пилипенк дактор изводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1243 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5