Установка для сварки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГЧ о 1)5 В 23 К 3704 И ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИ(1) Омекий научно-исследовательский институт технологии машиностроения(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование изобретения: для двусторонней сварки коробчатых изделий изтонколистового проката. Сущность изобретения; установка состоит иэ установленных Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции участка поточной линии для двусторонней сварки коробчатых изделий из тонколистового проката в сварочном кантователе, с механизированной загрузкой и выгрузкой изделия с одной стороны кантователя. Возможна работа оборудования участка в автоматическом режиме,На фиг, 1 изображен участок поточной линии, вид сбоку; на фиг, 2- вид на планшайбу кантователя; на фиг, 3 -узелна фиг. 1 (положение загрузки кантователя); на фиг, 4 - узелна фиг, 1 (положение разгрузки кантователя); на фиг.5 - узелна фиг. 3(начало отвода транспортной тележки после загрузки кантователя),Участок поточной линии состоит из установленных на основании 1 одностоечного сварочного кантователя 2, транспортной тележки 3, установленной на рельсовом пути 4. Транспортная тележка 3 связана с нейодвижно закрепленным на основании 1 пневмоцилиндра 5 через шток 6. наосновании 1 стойки 2, приводной каретки 3 (К), установленной на рельсовом пути 4 и приводимой в движение с помощью пневмоцилиндра 5. К снабжена сьемным 30 и ориентирующим 32 упорами, Кроме того, каретка 3 имеет опорные ролики 25 (Р). Р выполнены с радиальными пазами, для беспрепятственного отвода К после загрузки К. Срабатывание К 3 при разгрузки происходит автоматически. когда изделие установлено на ложементах К и повернуто относительно первоначального положения на 1800. 1 з.п. ф-лы. 5 ил,Сварочный кантователь 2 снабжен поворотной планшайбой 7, фиксатором 8 планшайбы, установленными на планшайбе базовым 9 и опорным 10 ложементами для свариваемого изделия 11. Внутри опорного ложемента 10 установлен пневмоцилиндр 12 с прижимом 13, В верхней части станины кантователя 2 закреплена консольно направляющая балка 14, на направляющих которой установлена подвижная каретка 15 со сварочной головкой 16 . Для управления перемещением транспортной тележки 3 на кантователе 2 установлен крановый пневмораспределитель 17, Снаружи станины кантователя закреплены катушки 18 для сварочной проволоки.Транспортная тележка 3 состоит из рамы 19 с катками 20 и платформы 21. На платформе 21 установлены кронштейны 22 ловителей 23, установленных шарнирно на осях. кронштейны 24 опорных роликов 25,установленных на осях 26. стойка 27 с кронштейном 28. На последнем с помощью оси 29 установлен захват 30 в виде С-образного двуплечего рычага с рабо 1794616чим плечом "а" и управляющим плечом "б".В верхней части стойки 27 на оси 31 установлена скоба-упор 32 с пружиной сжатия 33, Скоба-упор 32 снабжена ограничителем 34. Для ограничения поворота захвата 30 на платформе 21 установлен упор 25 в виде винта с контргайкой. Ролики 25 выполнены со сквозными радиальными пазами "в" и представляют собой зубчатую деталь с чередующимися выступами и впадинами.Кроме того, участок оснащен элементами путевой автоматики, пультом управления, шкафом управления, источником . питания сварочным током и пневмосистемой (не доказаны).Обслуживание участка и работа механизмов происходит следующим образом,В исходном положении планшайба 7 сварочного кантователя 2 установлена в положение сварки швов на верхней плоскости изделия 11 и зафиксирована фиксатором 8; Сварочная головка 16 отведена в верхнее положение (привод и механизм перемещения не показаны), каретка 15 находится в начале консоли направляющей балки 14, Прижим 13 находится в.отведенном положении, Транспортная тележка 3 в исходном положении находится на загрузочно-разгрузочной позиции поточной линии, напримерв зоне действия механизма подъема и опускзния подвесного монорельсового конвейера.Изделие-заготовка 11 с помощью подвески 36 монорельсового конвейера опускается и устанавливается нэ опорные ролики 25 транспортной тележки 3, при этом производится ориентирование изделия с помощью ловителей 23 и скобы-упора 32,которая предварительно ориентирует изделие 11 в продольном направлении, исключая установку изделия на управляющее плечо "б" захвата 30. Захват 30 при этом занимает нерабочее, нижнее, положение, опираясь на упор 35.Включением кранового пневморэспределителя 17 щток 6 пневмоцилиндра 5, жестко связанный с транспортной тележкой 3, перемещает последнюю в сторону сварочного кантователя 2 по рельсовому пути 4.Свариваемое иэделие устанавливается на ложементы 9 и 10, закрепленные на план- шайбе 7. Внутренняя поверхность верхнего листа иэделия на тележке располагается ниже опорной поверхности ложементов на величину 81, э внутренняя поверхность нижнего листа изделия - ниже противоположной опорной поверхности ложементов на величину 32, причем 3251, Это условие обеспечивает установку свариваемого изделия 11 с базированием по ближайшей к сварному стыку плоскости, исключая отрицательное влияние на качество сварных швов отклонений геометрических размеров предварительно собранного на прихватках 5 изделия. После установки изделия нз ложементы между нижними их поверхностями остается зазор Яз=Б 2-51, необходимый для последующей повторной базировки иэделия, В конце загрузки кантователя происхо дит поджим изделия 11 к торцу планшайбы7 с демпфированием через пружину 33, при этом скоба-упор 32 поворачивается на оси 31 в вертикальное положение. В положении загрузки кантователя захват 30 не взаимо действует с элементом "г" иэделия, находясь в нерабочем положении (фиг,.З).Далее производится включение кнопки"ЦИКЛ" на пульте управления, в результате чего срабатывает пневмоцилиндр 12, шток 20 которого, связанный шарнирно с прижимом13, осуществляет прижатие свариваемого изделия к боковой опорной поверхности базового ложемента 9, После этого транспортная тележка 3 отводится в исходное положение, а затем производится автоматическая сварка верхних швов иэделия. При возврате тележки выступы роликов 25, встречая на своем йути отбортовку "д" зафиксированного на планшайбе 7 иэделия ЗО 11, поворачиваются на оси 26, происходитобкатывание отбортовки "д" по пазу "в" ролика, транспортная тележка выводится иэ зоны кантователя беспрепятственно. Конечные положения тележки контролируются 35 путевыми индуктивно-щелевыми датчиками, а зажим изделия-реле давления (не показаны).Сварочная головка 16 опускается в рабочее положение, обеспечивая необходи мый вылет сварочных электродов и ихориентирование на стыки. Последовательность сварки швов определяется расположением последних на изделии 11 и контролируется датчиками (не показаны) в 45 процессе перемещения каретки 15. Послесварки верхних швов поступает команда исполнительным механизмам на вывод фиксатора 8 и поворот планшайбы 7 на 180 с последующей ее фиксацией в таком положе нии, Затем срабатывает пневмоцилиндр 12на разжим, в результате чего изделие 11 под действием собственного веса опускается на противоположную опорную поверхность ложементов 9 и 10. Повторным включением 55 кнопки "ЦИКЛ" производится закреплениеизделия, а затем - сварка в противоположном направлении швов другой стороны изделия. После сварки изделие рэскрепляется, э плэншайбз 7 остается в перекантованном положении. Подается ко1794616 манда на подвод транспортной тележки 3 в сторону кантователя 2.При подводе тележки 3 к иэделию 11 захват 30 упирается управляющим плечом "б" в элемент "е" изделия, смещенный в 5 осевом направлении относительно элемента "г", и поворачивается на оси 29, вследствие чего рабочее плечо "а" захвата взаимодействует с противоположной стороной элемента "е" (фиг. 4). Одновременно 10 скоба упора 32 с помощью пружины 33 производит поджим разгружаемого изделия 11 к поверхности рабочего плеча "а" захвата 30, обеспечивая его рабочее положение за счет сил трения. Далее тележка с изделием 15 выводится из эоны действия кантователя 2 на загрузочно-разгрузочную позицию поточной линии, где производится съем готового изделия с помощью подвески 36 и перегрузка на подвесной монорельсовый 20 Формула изобретения 1. Установка для сварки изделий, содержащая смонтированную на основании приводную поворотную план шайбу с зажимными устройствами, приводную каретку, установленную с возможностью перемещения параллельно оси поворота планшайбы и оснащенную ориентирующим и съемным упорами, расположенные по обе стороны оси поворота планшайбы ложементы для изделия, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительноконвейер для дальнейшего транспортирования по ходу технологического процесса, После разгрузки механизмы кантователя 2 возвращаются в исходное положение, Далее цикл повторяется. Использование предложенного участка поточной линии для сварки несимметричных коробчатых изделий позволяет автоматизировать операцию сварки и вспомогательные операции, используя транспортную тележку упрощенной конструкции и с применением более простой и надежной системы управления. Участок компактен, не требует значительной производственной площади. Механизмы и оборудование участка менее металлоемки, по сравнению с известными. Наиболее целесообразно использование предложенной компоновки при малых сериях изготавливаемых изделий. сти путем автоматизации процесса захвата и поджима изделия, ориентирующий и съемный упоры смонтированы на планшайбе шарнирно, ориентирующий упор подпружинен относительно приводной каретки, съем. ный упор выполнен в виде рычага с пазом для торца иэделия, при этом ложементы для изделия смонтированы на приводной каретке.2, Устройства по и. 1, о т л и ч з ю щ а яс я тем, что ложементы выполнены в виде роликов со сквозными радиальными пазами.1794616 Составитель В.Мартенехред М.Моргентал едакто ксймишинец Корректор анова оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 390 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5