Устройство телеуправления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5)5 О 08 С 19/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТНОЕ й" 6 ВРМ фф.урц 1:л 1 Ы 1; )-,"(,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(71) Центральный научский институт Гранит"(54) УСТРОЙ СТ АВЛЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ Изобретение относится к области дистанционного управления как беспроводного (летающими, плавающими иперемещающимися по поверхности объектами), так и проводного технологическимипроцессами,Известно устройство телеуправления сиспользованием шагового искателя, где сигналы команд подаются по заранее запрограммированному перемещению контактовшагового искателя в соответствии с подачейна него напряжения питания, например, нажатием кнопки, Поскольку устройство предусматривает отыскание нужноиисполнительной цепи и подключение ее кисточнику тока, то на время поиска, во избежание подключения источника тока к какойлибо другой исполнительной цепи имеетместо использование реле времени, чтообуславливает низкое быстродействие, причем устройство имеет практическое использование только в проводном исполнении,Известно устройство для телеуправления с число-импульсным разделением каналов в беспроводном или проводном(57) Изобретение относится к области дистанционного управления как беспроводного, так и проводного технологическими процессами. Цель изобретения - упрощение устройства. Устройство содержит на передающей стороне генератор импульсов, триггер, счетчик, ключи управления, сумматор, элемент задержки, дешифраторы, элементы И, на приемной стороне селектор импульса опроса, триггер, счетчик, сумматор, элемент задержки, дешифратор и элементы И, 2 ил. вариантах управления, Сущность устройства заключается в выработке в передатчике устройства низкочастотных импульсов опроса и пачек импульсов в средней полосе частот-звукового диапазона, в установке соответствующих элементов схемы передатчика в единичное или соответственно в нулевое состояние и в результате периодическое появление на выходе передатчика в исходном состоянии пачек, состоящих из 15 импульсов, обуславливающих код команды, равный числу импульсов 15-К, где М - номер нажатой кнопки кнопочного поля, в обострении (уменьшении) фронтов импульсов пачки, поступившей в приемник устройства, в установке соответствующих элементов схемы приемника в единичное или нулевое состояние, в формировании импульсов сброса и соответственно импульсов счета, которые определяют состояние счетчика, обуславливающие в паузах между пачкамл число импульсов в пачке и прохождение сигнала команды на испол н лтел ьное устройство, Поскольку в устройстве генераторы импульсов опроса и пачки импульсов перер щ р у рВ известном -устройстве телеуправле- на фиг, 2 - функциональная схема его приния в случае ошибки маркерного сигнала 40 емной стороны,система не работает вообще, так как нару- Устройство содержит на передающей шается синхронизация в прйемнйке; для стороне генератор 1 импульсов, триггер 2 восстановления которой требуется выклю- счетчик 3, ключи 4 управления, первый сумчение питания с последующим его включе- мэтор 5, элемент 6 задержки, дешифратор нием, ЕСли при йаличии помехи малой по 45 7, элементы И 8 и второй дешифратор 9, нэ длительности в сигнале команд система ра- приемной стороне селектор 10 импульса опботает, то при длительности помехи больше роса, триггер 11, счетчик 12, сумматор 13, времени периодов сравнения система не элемент 14 задержки, дешиФратор 15 и элеработоспособна, т.е; элемент накопления менты И 16,сигнала не срабатывает на повышение ра Устройство работает следующим обработоспособности. Кроме тогб, отсутствует зом.автоматический повтор команда случае воз- Вырабатываемый на передающей стоникновения любой ошибки, а использование роне устройства генератором 1 импульсов линий задержек в приемнике устройства, импульс перебрасывает триггер 2 привязки обуславливает неадекватность сигналов на 55 в положение выдачи разрешающего потенвыходе линий задержек сигналам на выходе циала на сумматор 5, при этом данный импередатчикаустройства, Призтомсхемаус- пульс запускает схему рециркуляции, тройства излишне сложна. Таким образом, представляющую собой последовательно известное устройство недостаточно надеж- соединенные сумматор 5 и элемент 6 задерное и весьма сложное, жки, Отрециркулированные импульсы с выдатчика имеют различные периоды следования, это обуславливает нестабильность во времени максимально на величину длительности импульса пачкй, причем при совпадении времени нажатия возникают помехи, определяющие формирование в счетчике неправильного числа, что приводит к выдаче ложной команды. Таким образом, в устройстве вероятен практический сбой кодов, приводящий к реальным отказам, т, е. к неработоспособности; обуславливающей невозможность использования в объектах, где отказ может привести к катастрофе, например в летательных аппаратах.Известно устройство телеуправления для передачи команд в беспроводном или проводном вариантах управления, принятое за прототип. Сущность устройства заключается в том, что в передатчике формируются маркерные импульсы, к которым привязываются импульсы сигналов команд с последующей передачей совокупного сигнала в эфирили линию Связи, в приеме совокупйого сигнала, в выделении маркерных импульсов и селекции их по длительности, с помощью которых формируют временные интервалы, адекватные по длительности временным интервалам импульсов сигналов команд в передатчике, в сравнений этих временных интервалов с временными интервалами принятых импульсов сигналов команд, в дополнительном сравнении упомянутых сигналов через несколько периодов следования, по результатам которого осуществляется проход импульсов сигналов командына вход исполнительного устройства.Цел:о изобретения является упрощение устройства.Сущность изобретения заключается врециркуляции импульса генератора опроса 5 в передатчике в пачку импульсов, определяемую временной задержкой, эквивалентной сумме задержек переходных процессов в элементах и временем прохождения сигнала в цепи схемы передатчика, с последую щей привязкой полученной пачкиимпульсов к импульсу опроса и передачей совокупного сигнала в эфир на однопроводную линию связи, в приеме совокупного сигнала, отделении импульса опроса от пачки 15 импульсов, рециркуляции отдельного импульса опроса в пачку импульсов(с параметрами, адекватными полученным в передатчике) и сравнении отделенной пачки импульсов с полученной пачкой импульсов, 20 по результатам которого осуществляетсяпрохождение сигналов команды (определяемых сочетаниями импульсов опроса и полученных пачек импульсов) на вход исполнительного устройства, и в повторе 25 команды с частотой генератора импульсовопроса в случае возникновения любой ошибки помехи).Отличительными признаками устройства телеуправления от прототипа являются 30 наличие на .передающей стороне второгосумматора, элемента задержки, счетчика, дешифратора и элементов И с соответствующими связями, э на приемной стороне триггера, сумматора, элемента задержки, 35 счетчика и дешифратора с соответствующими связями.На фиг, 1 представлена функциональная схема пе едаю ей сто оны ст ойства;11793453 10 15 20 30 40 50 хода элемента 6 задержки поступают на счетный вход счетчика 3, от емкости которого зависит максимальное число отрециркулированных импульсов, Импульсы с выхода счетчика 3 поступают на дешифратор 7, который преобразует числовую последовательность импульсов (число-импульсный код) счетчика 3 в потенциальный код, т, е, в единую последовательность потенциалов во времени на выходе дешифратора 7, С выходов дешифрэтора 7 импульсы поступают соответственно на одни потенциальные входы элементов И 8, на других потенциальных входах которых возникает соответственно потенциал при нажатии соответствующего ключа 4 управления. После формирования последнего потенциала задний фронт этого импульса (последний выход дешифратора 7) устанавливает счетчик 3 в исходное положение и триггер 2 привязки снимает разрешающий потенциал с сумматора 5. Сумматор 5 суммирует импульсы с выходов элементов И 8 и импульсы с выхода генератора 1 импульсов, Параметры формируемой пачки импульсов (число импульсов, период следования) обуславливают как генератор 1 импульсов, так и элемент 6 задержки, величина задержки которой должна быть равна согласно теории Котельникова времени переходных процессов плюс время прохождения сигнала по цепи связи, т, е. в элементах устройств (что ликвидирует нестабильность во времени), Однако конкретное число импульсовв пачке задают нажатием соответствующих ключей 4 управления, которые совместно с элементами И 8 определяют количество импульсов на выходе сумматора, причем последовательность импульсов начинается с импульса генератора 1 импульсов и далее последовательно расположенных во времени импульсов пачки, число которых зависит от номера (числового значения) нажатого ключа 4 управления,На приемной стороне устройства первым нэ селектор 10 импульса опроса и на триггер 11 привязки иэ совокупности импульсов поступает импульс опроса (запускающий импульс) и далее последовательно пачка импульсов в соответствии с нажатым ключом 4 управления, Импульс опроса устаФормула изобретенияУстройство телеуправления, содержащее на передающей стороне первый сумматор, выход которого является входом линии связи устройства, генератор импульсов,нэвливает триггер 11 привязки в состояние выдачи разрешающего потенциала на сумматор 13 на один его вход (т, е, открывает схему для приема сигнала) и запрещающего потенциала на селектор 10 импульса опроса, что обуславливает проход нэ выход последнего импульса опроса на другой вход сумматора 13. Пачка импульсов попадает только на входы элементов И 16, Импульс опроса запускает схему рециркуляции, представляющую собой последовательно соединенные сумматор 13 и элемент 14 задержки. Отрециркулированные импульсы с выхода элемента 14 задержки поступают на счетный вход счетчика 12, от емкости которога зависит максимальное число отрециркулированных импульсов, С выхода счетчика 12 пачки импульсов поступает на вход дешифратора 15, где числовая последовательность (число-импульсный код) пэчки преобразуется в потенциальный код, т. е, в единую последовательность потенциалов во времени на выходах дешифратора 15, которые поступают на соответствующие потенциальные входы элементов И 16, на другие потенциальные входы которых поступают импульсы пачки непосредственно с входа приемной стороны. После формирования последнего потенциала в дешифраторе 15 задний фронт этого импульса устанавливает счетчик 12 в исходное состояние, триггер 11 привязки снимает разрешающий потенциал с сумматора 13 и запрещающий потенциал с селектора 10 импульса опроса и приемная сторона готова к приему новой совокупности импульсов во главе с импульсом опроса(который и открывает приемник для приема сигнала команды), т. е, импульсного кода,соответствующего новой команде. Таким образом, вход приемной стороны защищен от импульсной помехи с длительйостью, меньшей длительности повторения импульса опроса, при длительности импульсной помехи с длительностью, большей длительности повторения импульса опроса, в результате обновленля (повтора) команды с частотой генерации импульса опроса (например, с частотой 1000 Гц), помеха не сбивает сигнала команды, т. е. приемная сторона обладает высокой помехоустойчивостью,триггер и ключи управления, на приемной стороне селектор импульса опроса, вход которого является выходом линии связи устройства, элементы И, выход каждого иэ которых является соответствующим выходом приемной стороны, о т л и ч а ю щ е ес я тем; что, с. целью упрощения, в него введены на передающей стороне второй сумматор, элемент задержки, счетчик, дешифратор и элементы И, выход генератора 5 импульсов подключен к входу первого сумматора, к первому входу второго сумма гора и к входу "Установка" триггера, выход последнего подключен к входу разрешения второго сумматора, выход которого через 10 элемент задержки подключен к своему второму входу и к счетному входу счетчика, выходы последнего подключены к входам дешифратора, каждый выход которого подключен к первому входу соответствующего 15 элемента И, выход которого подключен к соответствующему входу группы первого сумматора, первые выводы ключей управления объединены и подключены к клемме нулевого потенциала, второй вывод каждо го ключа управления подключен к второму входу соответствующего элемента И, последний выход дешифратора подключен к входам "Сброс" счетчика и триггера, на приемной стороне триггер, сумматор, элемент задержки, счетчик и дешифратор, выход селектора импульса опроса подключен к первому входу сумматора, выход которого через элемент задержки подключен к своему второму входу и к счетному входу счетчика, выходы последнего подключены к входам дешифратора, каждый выход которого подключен к первому входу соответствующего элемейта И, вход селектора импульса опроса и вторые входы элементов И объединены и подключены к входу "Установка" триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены к разрешающему входу сумматора и к входу "Запрет" селектора импульса опроса соответственно, последнйй выход дешифратора подключен к входам "Сброс" счетчика и триггера,1793453 Составитель И.Кузнецоведактор . Техред М,Моргентал Корректор С, Шек изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 506 Тираж. ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СС кая наб., 4/5