Грузозахватный постоянный магнит

(19 у В 66 С 1/О ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ С следовател ий и технол о и тягово(56) Грузозахватный постоянэлектроимпульсным управленчертеж ДЖТИ 677213 - 002 - 02(54) ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ ПМАГНИТ Изобретение относится к области электротехники, а именно к грузозахватным ус-. тройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и в робототехнике.Известный магнитный захват на постоянных магнитах, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между ветвями П-образного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленным в отверстии перемычки П-образного магнитопровода, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии допол(57) Груэоэахватный постоянный магнит. Использование: для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей иэ них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и в робототехнике. Сущность изобретения: содержит П-образный магнитопровод, два постоянных магнита с катушками управления, дополнительный насос. На перемычке магнитопровода и полюсе выполнены прямоугольные пазы, в которые установлены постоянные магниты. Магнитопровод скрепляется с дополнительным полюсом немагнитным винтом, ввернутым в резьбовое отверстие болта, 6 ил. нительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П- образного магнитопровода и дополнительным полюсом. Для соединения постоянных магнитов, дополнительного полюса и магнитопровода в центре постоянных магнитов в дополнительном полюсе и в магнитопроводе выполнены отверстия, через которые проходят немагнитные болты,Недостатком такого груэоэахватного постоянного магнита является сложность конструкции и технологии изготовления,Целью изобретения является упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в груэозахватном постоянном магните, содержащем П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между вет1778059 5 Грузозахватный постоянный магнит работает следующим образом. 10 20 25 30 в аксонометрии; на фиг, 5 и 6 - магнитная система грузозахватного постаяннога мзгнита.Грузозахватный постоянный магнит содержит П-образный магнитопровод 1, два постоянных магнита 2, 3 с катушками 4, 5 управления и дополнительный полюс 6. На внутренней стороне перемычки П-образного магнитопровода 1 выполнен прямо 50 вями П-образного магнитоправода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвастовиком, установленным в отверстии перемычки П-образного магнитапровода, винт иэ немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П-образного магнитопровода и дополнительным полюсом, согласно предлагаемому изобретению отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопроводз выполнен прямоугольный паз, ось которого проходит через отверстие в перемычке и параллельна ветвям П-обраэного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг другу и симметричны относительна отверстия в дополнительном полюсе, в хвоставике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны аси паза в перемычке П-образного магнитопровода, постоянные магниты установлены в пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из пазов равна раэмеруустановленнага в него постоянного магнита в направлении перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта,Наличие выполненных таким образом пазов создает воэможность для фиксации постоянных магнитов между перемычкой П- образного магнитоправода и дополнительного полюса, что позволяет упростить конструкцию грузозахватного постоянного магнита, дозволяет изготавливать постоянные магниты без отверстий, чта приводит к упрощению технологии изготовления постоянных магнитов.На фиг. 1 показан грузозахватный постоянный магнит, общий вид; на фиг. 2 - П-образный магнитопровад; на фиг. 3 - дополнительный полюс; на фиг, 4 - общий вид угольный паэ 7, на внутренней стороне дополнительнога полюса 6 выполнены два прямоугольных паза 8, В отверстие, расположенное в центре перемычки, ввинчен рым-болт 9, в хвостовике которого выполнено отверстие с резьбой, в которое ввернутвинт 10, проходящий через дополнь тельныйполюс и соединяющий конструкцию магнита, поднимаемый груз 11. Для захвата груза 11 груэозахватный постоянный магнит опускают на его поверхность, и через обмотки 4, 5 катушек управления, соединенные согласно, пропускают импульс тока. Постоянные магниты 2, 3 намагничиваются до насыщения с одинаковой полярностью, и их магнитные потоки Ф 1 и 4 Ъ замыкаются через поднимаемый груз 11, создавая усилие притяжения последнего к грузозахватному постоянному магниту, которое сохраняется практически неограниченное время после прекращения подачи тока через обмотки 4, 5 катушек управления.Для отпускания груза по одной иэ обмоток катушек управления, например 5, пропускают импульс тока в направлении, противоположном режиму захвата груза, при этом постоянный магнит 3 перемагнитится и магнитный поток Ф замкнется через постоянные магниты 2, 3, магнитопровод 1 и дополнительный полюс 6, В воздушном зазоре между груэозахватным постоянным магнитом и грузом 11 магнитный поток будет отсутствовать и груз больше не будет притягиваться к груэоззхватному магниту.Благодаря тому, что в данном устройстве используются постоянные магниты без отверстий, упрощается конструкция грузо- захватного постоянного магнита и технология изготовления постоянных магнитов.Формула и за бр етени я Грузоэахватный постоянный магнит, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс с отверстием, расположенный между ветвями П-образного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленный в отверстии перемычки П-образного мзгнитопровадз, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса,при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П-образного магнитопровода и дополнительным полюсом, о т л и ч а ю щи й ся тем, что, с целью упрощения конструкции, отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопроводз выполнен прямоугольный паэ, ось которого проходит через отверстиев перемычке и параллельна ветвям П-образного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг друту и симметричны относительно отверстия вдополнительном полюсе, в хвостовике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны оси паза в перемычке П-образного магнитопровода, постоянные магниты установлены в пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из 5 пазов равна размеру установленного в негопостоянного магнита в направлении, перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта.1778059Составитель Е. Аскинази Редактор С, Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий аказ 4159 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101