Устройство для управления электроприводом шнекового питателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 13 5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВ СКОМУ СВИДЕТ ВУ осковскогоута рованному ева В.А. и 1, рис,8,1.ССР 3 К 17/56.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ШНЕКОВОГО ПТАТЕЛЯ(57) Использование: электроприводц переменного тока шнекового питателя с реверсированием направления вращения с помощью кнопок управления и автоматического реверсирования при заштыбовке. Сущность: изобретение позволяет повысить надежность функционирования электро- привода, что достигается контролем заштыбовки шнека питателя по току с помощью датчика 42 тока. компаратора 43 максимального тока, триггера 44 и логических схем И.38 - 40, автоматическое скачивание материала и периодическое реверсивное вращение питателя за заданное время с помощью контакторов 2, 24, ключей 35 - 37, мультивибратора 41, реле времени 30 и реле напряжения 32, 1 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом переменного тока шнекового питателя с реверсированием направления вращения с помощью кнопок управления и автоматического реверсирования при заштыбовке,Известно устройство для управления шнековым питателем 11, содержащее пускатель, катушка которого выполнена последовательно с кнопками управления "Пуск" и "Стоп", причем кнопка "Пуск" шунтирована замыкающимся контактом пускателя,Недостатком известного устройства управления электроприводом питателя является то, что при длительной работе шнека транспортируемый материал налипает и трамбуется на цилиндрической поверхности питателя и при определенном слое материала происходит заклинивание лопастей шнека и электропривод стопорится, Это явление получило название заштыбовка шнека,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для управления реверсивным электроприводом 2, которой может быть применено и для питателя.Устройство управления электроприводом шнекового питателя содержит два пускателя, выводы катушек первого и второго пускателей объединены и присоединены к первой клемме источника питания, последовательно соединенные кнопки управления "Пуск, шунтированную эамь 1 кающим контактом первого пускателя, и "Стоп", один вывод которой присоединен к второй клемме источника питания,Недостатком данного устройства является то, что оно обеспечивает автоматический реверс электропривода вне связи с явлением заштыбовки шнека питателя; а в функции срабатывания конечных выключателей. Поэтому при определенной толщине налипшего на стенки питателя материала происходит заштыбовка и заклинивание шнека питателя, Электропривод стопорится и в элементах электропривода и питателя возникают усилия, приводящие к поломкам и отказам электропривода.Целью изобретения является повышение надежности функционирования за счет раннего обнаружения явления заштыбовки шнека питателя и устранения его путем реверсирования шнека,Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводом шнекового питателя, содержащее два пускателя с катушками и пятью контактами каждый и последовательно соединенные кнопку "Пуск, шунтированную блок-контактом первого пускателя, и кнопку "Стоп", соединенную с первым зажимом для подключения источника питания, одни выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов первого пускателя соединены с одними выводами соответствующих замыкающих контактов второго пускателя и снабжены зажимами для подключения питающей сети, другие выводы первого, второго и третьего контактов первого пускателя соединены с другими выводами соответственно второго, первого и третьего контактов второго пускателя и снабжены зажимами для подключения фаз статорной обмотки электродвигателя, одни выводы катушек первого и второго пускателей соединены с вторым зажимом для подключения источника питания, дополнительно введены контактор с катушкой, тремя замыкающими и размыкающим контактами, реле времени с катушкой и размыкающим контактом, реле напряжения с катушкой и замыкающим контактом, четыре ключа, три элемента И, мультивибратор, датчик фазного тока электродвигателя с компаратором максимального тока на выходе, БЯ-триггер, три дифференцирующие цепочки, формирователь импульсов и блок уставок, выход компаратора максимального тока через первую дифференцирующую цепочку соединен с Я-входом ВЯ-триггера, выход которого подключен к катушке реле напряжения, первый выход блока уставок через размыкающий контакт реле времени и вторую дифференцирующую цепочку соединен с Й-входом ЙЗ-триггера и входом установки в ноль мультивибратора, управляющий вход которого через первый ключ соединен со вторым выходом блока уставок, третий выход которого через замыкающий контакт реле напряжения и через размыкающий контакт первого пускателя соединен соответственно с первым и вторым входами первого элемента И, выход которого соединен непосредственно с управляющим входом первого ключа и первыми входами второго и третьего элементов И и через последовательно соединенные третью дифферзнцирующую цепочку и формирователь импульсов - с управляющим входом второго ключа, первый и второй выходы мультивибратора соединены с вторыми входами соответственно второго и третьего элементов И, выходы которых соединены с управляющими входами соответственно третьего и четвертого ключей,другой вывод катушки первого пускателя через последовательно соединенные первый размыкающий контакт контактора и раэмы 177722451015 20 25 30 35 40 50 55 кающий контакт второго пускателя соединен с кнопкой "Пуск", одни выводы катушек реле времени и контактора объединены и соединены с одним выводом катушки первого пускателя, другой вывод катушки реле времени через второй ключ соединен с первым зажимом для подключения источника питания, соединенным через третий ключ и второй размыкающий контакт контактора с другим выводом катушки второго пускателя и через четвертый ключ и второй размыкающий контакт второго пускателя с другим выводом катушки контактора, первый, второй и третий замыкающие контакты которого подключены параллельно соответствующим замыкающим контактам первого пускателя,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство управления электроприводом шнекового питателя содержит два пускателя с катушками 1 и 2, пятью контактами 3 - 6 первого пускателя и пятью контактами 8 - 12 второго пускателя 1, последовательно соединенные кнопку "Пуск" 13, шунтированную блок-контактом 3 первого пускателя, и кнопку "Стоп" 14, соединенную с первым 15 зажимом для подключения источника питания, одни выводы первого 5; второго 6 и третьего 7 замыкающих контактов первого пускателя соединены с одними выводами соответствующих 10 - 12 замыкающих контактов второго пускателя и снабжены зажимами 16 - 18 для подключения питающей трехфазной сети, другие выводы первого 5, второго 6 и третьего 7 контактов первого пускателя соединены с другими выводами соответственно второго 11, первого 10 и третьего 12 контактов. второго пускателя и снабжейы зажимами 19 - 21 для подключения фаз статорной обмотки электродвигателя 22, одни выводы катушек 1 и 2 первого и второго пускателей соединены с вторым зажимом 23 для подключения источника питания. Кроме того, устройство включает контактор с катушкой 24, тремя 25 - 26 замыкающими и размыкающими 28 и 29 контактами, реле времени с катушкой 30 й размыкающим контактом 31, реле напряжения с катушкой 32 и замыкающим 33 контактом, четыре 34 - 37 ключа, три 38-40 элемента И, мультивибратор 41, датчик 42 фазного тока электродвигателя с компаратором 43 максимального тока на выходе, ВЗ-триггер 44, три 45 - 47 дифференцирующие цепочки. формирователь 48 импульсов и блок 49 уставок. При этом выход компаратора 43 максимального тока через первую 45 дифференцирующую цепочку соединен с Я-входом ВЯ-триггера 44,выход которого подключен к катушке 32 реле напряжения. первый выход 50 блока 49 уставок через размыкающий контакт 31 реле времени и вторую 46 дифференцирующую цепочку соединен с Й-входом ЙЗ-триггера 44 и входом установки в ноль мультивибратора 41, управляющий вход которого через первый ключ 34 соединен с вторым выходом 51 блока 49 уставок, третий выход 52 которого через замыкающий контакт 33 реле напряжения и через размыкающий контакт 4 первого пускателя соединен соответственно с первым и вторым входами первого элемента И 38, Выход элемента И 38 соединен непосредственно с управляющим входом первого ключа 34 и первыми входами второго 39 и третьего 40 элементов И и через последовательно соединенные третью дифференцирующую цепочку 47 и формирователь 48 импульсов - с управляющим входом второго ключа 35. Первый и второй выходы мультивибратора 41 соединены с вторыми входами соответственно второго 39 и третьего 40 элементов И, выходы которых соединены с управляющими входами соответственно третьего 36 и четвертого 37 ключей. Другой вывод катушки 1 первого пускателя через последовательно соединенные первый размыкающий контакт 28 контактора 24 и размыкающий контакт 8 второго пускателя соединен с кнопкой "Пуск" 13. Одни выводы катушек реле 30 времени и контактора 24 объединены и соединены с одним выводом катушки 1 первого пускателя и зажимом 23, Другой вывод катушки 30 реле времени через второй ключ 35 соединен с первым 15 зажимом для подключения источника питания, соединенным через третий ключ 36 и второй размыкающий контакт 29 контактора 24 с другим выводом катушки 2 второго пускателя и через четвертый ключ 37 и второй размыкающий контакт 9 второго пускателя - с другим выводом катушки 24 контактора, Первый 25, второй 26 и третий 27 замыкающие контактора подключены параллельно соответствующим 5 - 7 замыкающим контактом первого пускателя.Устройство работает следующим образом, Для пуска электродвигателя 22 необходимо нажать кнопку 13 "Пуск" и, если не нажата кнопка 14 "Стоп" и замкнуты контакты 8 и 28 соответственно второго пускателя и контактора 24, то катушка 1 первого пускателя обтекается током и замыкаются его контакты 3, шунтирующий кнопку 13, и си" ловые контакты 5 - 7. Если к зажимам 15 -17 присоединено трехфазное напряжение питания, а к зажимам 19 - 21 обмотки статора асинхронного электродвигателя 22, тодвигатель запускается. В нормальном режиме работы ток электродвигателя 22 равен или не превышает номинального значения и поэтому на выходе компаратора 43 максимального тока, на который с датчика 42 тока 5 подается сигнал, пропорциональный фактическому току электродвигателя 22, равен нулю.Если в результате заштыбовки шнека питателя ток электродвигателя 22 превыша ет заданную величину, например 1,2-1,4 номинального значения тока, то компаратор 43 срабатывает и на его выходе появляется сигнал логической "1", который через дифференцирующую цепочку 45 в виде импуль са поступает на 3-вход ЯЯ-триггера 44. Триггер 44 переходит в состояние, при котором на его прямом выходе имеется единичный сигнал, поступающий на катушку 32 реле напряжения, Реле напряжения сраба тывает и его замыкающийся контакт 33 подает сигнал "1" на первый вход логической схемы И 38 с выхода 52 источника 49, Пока включен первый пускатель схема находится в неизменном состоянии. 25Если катушка 1 первого пускателя отключается кнопкой 14 "Стоп", то его контакты 5 - 7 отключают обмотку статора электродвигателя 22 от зажимов 16 - 18 и от сети и его размыкающий контакт 33 замыка ется, подавая напряжение на первый вход логической схемы И 38 с выхода 52 источника 49, На втором входе схемы И 38 подано напряжение с выхода блока 49 уставки, так как замыкающийся контакт 4 первого пуска теля замкнут. В этом случае на выходе логической схемь 1 И 38 появляется сигнал "1", который, поступая на управляющий вход первого ключа 34, его открывает. Кроме того, единичный сигнал со схемы И 38 поступает 40 через дифференцирующую цепочку 47 и формирователь 48 импульсов на ключ 35, который, открываясь, подает кратковременно питание на катушку 30 реле времени. Реле времени срабатывает, ее размыкаю щийся контакт 31 без выдержки времени размыкается и далее после снятия импульса напряжения с катушки 30 реле времени оно отключается, но контакт 31 замыкается только через заданную выдержку времени, 50 Пока контакт 31 разомкнут схема работает следующим образом. На мультивибратор 41 с выхода 51 источника 49 подано напряжение и оно определенное время находится в положении, пока на его первом выходе на ходится единица. В этом случае на оба входа логической схемы И 40 подана "1" и на ее выходе также "1", которая подается на управляющий вход второго ключа 37. Ключ 37 открывается и по катушке 24 контактора протекает ток, он срабатывает. Его контакты 25 - 27 замыкаются, подключая обмотку статора двигателя 22 к сети с прямым чередованием фаз, электродвигатель 22 проворачивает шнек в том же направлении как в рабочем режиме, выкачивая транспортируемый материал из полоски питателя. Затем мультивибратор 41 переходит в другое состояние и на втором его выходе появляется "1" (на первом выходе "0"), В этом случае ключ 37 закрывается. Катушка контактора 24 не обтекается током, на оба входа логической схемы И 39 подаются "1" и на ее выходе также появляется "1", подаваемая на вход ключа 36, он открывается и по катушке 2 второго пускателя протекает ток, второй пускатель срабатывает, Контакты 10 - 12 подключают обмотку статора электродвигателя 22 к сети с обратным чередованием фаз. Электродвигатель 22 вращает шнек питателя в направлении, противоположном рабочему. За время работы реле времени мультивибратор 41 переключает необходимое число раз ключи 36 и 37 и катушка 2 второго пускателя периодически вращается вперед-назад и заштыбованный материал во время движения назад со стенок питателя снимается. По истечении заданной выдержки времени контакт 31 реле времени замыкается, на дифференцирующую цепочку 46 подается напряжение с выхода 50 источника 49, импульс с выхода цепочки 46 подается на Я-вход ЯЯ-триггера 44, он перебрасывается, на его прямом выходе появляется сигнал "0" и катушка 32 реле напряжения не получает питание. Одновременно импульс с выхода дифференцирующей цепочки 46 переводит мультивибратор 41 по входу установки нуля в исходное состояние. Контакт 33 реле напряжения размыкается, снимая единичный сигнал с второго входа логической схемы И 38, на выходе которой появляется сигнал "0", При этом снимается единица с первых входов логических схема И 39 и 40 и ключа 35, питание на мультивибратор 41 не подается. Схема готова к нормальной работе в рабочем режиме. Размыкающиеся контакты 8 и 28 второго пускателя и контактора исключают включение катушки 1 первого пускателя при работе второго пускателя и контактора 24. Размыкающиеся контакты 29 и 9 исключают одновременное включение катушки второго пускателя 2 и контактора 24.Таким образом, предлагаемое устройство управления электроприводом шнекового питателя по сравнению с прототипом 2 за счет введения новых элементов - датчика тока, компаратора максимального тока, ВЗ- триггера, трех логических схем И, мульти 177722451015 20 30 40 45 вибратора, четырех ключей, контактора, обеспечивает контроль заштыбовки шнека питателя по току электродвигателя, а при наличии заштыбовки и остановке питателя автоматическое скачивание материала и периодическое реверсивное вращение шнека питателя вперед-назад, что, как показывает практика эксплуатации шнековых питателей, обеспечивает устранение заштыбовки шнека налипшим на стенки материалом.Така как контроль заштыбовки осуществляется автоматически, то она рано обнаруживается и вовремя ликвидируется, поэтому ликвидируются простои шнекового питателя по фактору заштыбовки, имеющие место у электропривода прототипа 2,Отсутствие автоматического контроля заштыбовки у прототипа 2 приводит к тому. что заштыбовка шнека питателя обнаруживается после отключения его электродвигателя тепловым реле и часто ликвидация заштыбовки реверсированием частоты вращения шнека уже невозможна и приходится вырезать в трубе питателя окна и очищать стенки от заштыбованного материала вручную. Это требует до пол нител ь н ых затрат и увеличивает время простоя питателя,Таким образом предлагаемое устройство имеет функциональную надежность выше на 5-10, чем у прототипа,Формула изобретения Устройство для управления электроприводом шнекового питателя, содержащее два пускателя с катушкой и пятью контактами каждый, и последовательно соединенные кнопку "Пуск", шунтированную блок- контактом первого пускателя, и кнопку "Стоп", соединенную с первым зажимом для подключения источника питания, одни выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов первого пускателя соединены с одними выводами соответствующих контактов второго пускателя и снабжены зажимами для подключения к питающей сети, другие выводы первого, второго и третьего контактов первого пускателя соединены с другими выводами соответственно второго, первого и третьего контактов второго пускателя и снабжены зажимами для подключения фаз статорной обмотки электродвигателя, одни выводы катушек первого и второго пускателей соединены с вторым зажимом для подключения источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены контактор с катушкой, тремя замыкающими и размыкающим контактами, реле времени с катушкой и размыкающим контактом, реле напряжения с катушкой и замыкающим контактом, четыре ключа, три элемента И, мультивибратор, датчик фазного тока электродвигателя с компаратором максимального тока на выходе, ВЯ-триггер, три дифференцирующие цепочки, формирователь импульсов и блок уставок, выход компаратора максимального тока через первую дифференцирующую цепочку соединен с Я- входом ЙЗ триггера, выход которого подключен к катушке реле напряжения. первый выход блока уставок через размыкающий контакт реле времени и вторую дифференцирующую цепочку соединен с В-входом ВЯ-триггера и входом установки в "0" мультивибратора, управляющий вход которого через первый ключ соединен с вторым выходом блока уставок, третий выход которого через замыкающий контакт реле напряжения и через размыкающий контакт первого пускателя соединен соответственно с первым и вторым входами первого элемента И,выход которого соединен непосредственно с управляющим входом первого ключа и первыми входами второго и третьего элементов И и через последовательно соединенные третью дифференцирующую цепочку и формирователь импульсов с управляющим входом второго ключа, первый и второй выходы мультивибратора соедине-. ны с вторыми входами соответственно второго и третьего элементов И, выходы которых соединены с управляющими входами соответственно третьего и четвертого ключей, другой вывод катушки первого пускателя через последовательно соединенные первый размыкающий контакт контактора и размыкающий контакт второго пускателя соединен с кнопкой "Пуск", одни выводы катушек реле времени и контактора обьединены и соединены с одним выводом катушки первого пускателя, другой вывод катушки реле времени через второй ключа соединен с первым зажимом для подключения к источнику питания, соединенным через третий ключ и второй размыкающий контакт контактора с другим выводом катушки второго пускателя и через четвертый ключ и второй размыкающий контакт второго пускателя - с другим выводом катушки контактора, первый, второй и третий замыкающие контакты которого подключены параллельно соответствующим замыкающим контактам первого пускателя,