Устройство для закрепления детали

СОГОЗ СОВГ 1 СКИХСО ИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 17 91 23 В 13/00 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИ ИДЕТЕЛЬСТБ СКОМ К А Бюл. %42ьное конструкторско-технолоо Производственного обьедиского электромеханического(71) Специалгическое бюрнения Брянзавода(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛИ(57) Использование: для закрепления полых деталей. Сущность изобретения: устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм зажима 2 с подвижно разжимной оправкой 5 и цилиндрическими 8 и 15, и распределительный узел 4 для управления процессами закрепления и сталкивания детали. Загрузочный мехаконце диском и выполнен ступенчатым, каждая ступень которого подпружинена относительно дополнительно введенной втулки, коаксиально установленной относительно упомянутого штока с возможностью перемещения и взаимодействия с диском и дополнительно введенным электромагнитом, при этом диск размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными микропереключателями, один из которых закреплен на втулке, а второй - закреплен на корпусе.Снабжение устройства для эакрепле ния детали загрузочным механизмом, содержащи;1 описанные выше признаки, обеспечивает механизацию процессов установки детали на оправке и прижатия ее к базовому элементу, что позволяет ускорить их выполнение, а это, в свою очередь, повышает производительность устройства.На фиг,1 представлено устройство для закрепления детали; на фиг.2 - вариант выполнения захвата для детали,Устройство для закрепления детали содержит установленные на корпусе 1 механизм закрепления 2, загрузочный механизм 3 и распределительный узел 4,Механизм закрепления 2 выполнен в виде полой разжимной оправки 5, установленной в отверстии корпуса 1 и подпружиненной относительно него при помощи пружины 6. В полости оправки 5 установлен нажимной элемент 7, связанный со штоком пневмоцилиндразажима 8. На оправке 5 выполнен уступ 9, предназначенный для базирования устанавливаемой детали в осевом направлении, а на наружной и внутренней поверхностях установлены диск 10 и буртик 11, ограничивающие перемещение оправки 5 относительно корпуса 1 и нажим- ного элемента 7 относительно оправки 5. На диске 10 оправки 5 установлен кулачок 12, предназначенный для взаимодействия с микропереключателем 13, установленным на корпусе 1, и микропереключателем 14, установленным на штоке пневмоцилиндра 15, подпружиненном при помощи пружины 16.Загрузочный механизм 3 выполнен в виде установленных на корпусе накопителя 17 и пневмоцилиндра 18 с двумя оппозитно установленными относительно поршня штоками 19 и 20. На конце штока 19 закреплен шибер 21 с захватом 22. расположенный под накопителем 17. а на конце штока 20 закреплен диск 23. На штоке 20, коаксиально относительно него, подвижно установлена втулка 24, предназначенная для взаимодействия с диском 23. Шток 20 выполнен ступенчатым и каждая его ступень 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подпружинена относительно в 1 улки 24 при помощи пружин 25 и 26. На корпусе 1 установлен электромагнит 27, а на втулке 24 кронштейн 28, предназначенный для взаимодействия с электромагнитом 27, По обе стороны диска 23 расположены микропереключатели 29 и 30, один из которых закреплен на кронштейне 28, второй - на корпусе 1, Для подачи сигнала обрабатывающему устройству об окончании закрепления детали на корпусе 1 может быть установлен микропереключатель 31, предназначенный для взаимодействия с диском 23, Захват 22 может быть выполнен в виде кронштейна с гнездом для детали, а также в виде уступа, выполненного на штоке 19 пневмоцилиндра 18,Распределительный узел 4 выполнен в виде четырех двух позиционных пневмораспределителей 32, 33, 24 и 35, связанных с агмосферой, а также магистралями 36, 37 и 38 между собой. Пневмораспределители 33, 34 и 35 магистралями 39, 40, 41 и 42 связаны соответственно с полостями пневмоцилиндров 8, 15 и 18, а пневмораспределитель 32 - с магистралью 43 сжатого воздуха, Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидрораспределителями,Устройство для закрепления детали работает следующим образом,В исходном положении пневмораспределители 32, 33, 34 и 35 переключены на правые позиции и соединяют рабочие полости пневмоцилиндров 8, 15 и 18 через магистрали 39, 40,36, 41 и 42 с атмосферой, Сжатый воздух, поступающий иэ магистрали 43 через магистрали 37 и 38, при этом перекрыт пневмораспределителем 35. Оправка 5 находится в крайнем правом положении. выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 10 и поджата в том же направлении пружиной 6. Нажимной элемент 7 не оказывает воздействия на оправку 5. Пружина 16 отжимает шток пневмоцилиндра 15 и удерживает микропереключатель 14 выведенным иэ контакта с кулачком 12. Шибер 21 с захватом 22 находятся под накопителем 17 и удерживаются в таком положении пружиной 25. Пружины 25 и 26 прижимают втулку 24 к диску 23,Деталь из накопителя 17 поступает в захват 22. Для ее установки на оправке 5 пневмораспределитель 35 переключают на левую позицию. Б результате рабочая полость пневмоцилиндра 18 через магистрали 42, 38 и 37 соединяется с магистраль о 43 сжатого воздуха. Поршень пневмоцилиндра 18 под воздействием сжатого воздуха пере,Т" ПЬ: ПО "-Т 1 г),Ъ3 ПБОБ)(.О."ИОГ) )БУ,Д В Э.".Г)ОЧБ) ПО).ОС Ь Г)Б(3130");.(Ь:.С)(Б:;,( ,-РЬ П . Б ОТО БЕИГ ПБг ; г) , ГГ) Р : ), ;Г Р,Г У О цГ. ,)С Р И О )ПЛР О ;.у,)БО( .( БРЗЛБ"СТ1 Г:С ( .)Б(3 ПОЛО, - ), П Р,":ИЬИН(- гг;р.)Б 3) Г ГЛ 3)ОБ;О .Г 7 РО 2. 2 Составитель В.СоловьеТехред М,Моргентал орректор Н Ревска едакт акаэ 4010ПодписноеВНИИПИ Государст ниям и открытиям при ГКНТ СССя наб., 4/5 Тиражвенного коглитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раушска Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 сжатого воздуха отсекаются, и подача к оправке очередной детали становится невозможной. Формула изобретения 5 Устройство для закрепления детали, содержащее корпус, в полости которого установлен зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном конце и цангой на другом, штока цилиндра 10 зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды через распредел:;- тельный узел, установленный на корпусе микропереключатель, предназначенный для взаимодействия с диском, дополнитель ный цилиндр со штоком и закрепленным на его конце с возможностью перемещения дополнительньол ликропереключателем и размещенным в полости оправки нажимным элементом, соединенным со штоком цилин дра закима, кулачок, закрепленный на диске оправки, на внутренней поверхности которой выполнен буртик, и пружину, установленную между торцом оправки и цилиндром зажила, причем буртик оправки 25 предназначен длл взаимодействия соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента, а кулачок - с дополнительным микропереключателем, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено загрузочным механизмом, выполненным в виде накопителя и шибера с захватом, установленного под ним с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра с двумя оппозитно установленными относительно поршня штоками, на одном из которых закреплен шибер, а друГОй снабжен закрепленным на конце диском и выполнен ступенчатым, каждая ступень которого подпрукинена относительно дополнительно введенной втулки, коаксиально установленной относительно упомянутого штока с воэмокностью перемещения и взаимодействия с диском и дополнительно введенным электромагнитом, .при этом диск размещен с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенными микропереключателями, один иэ которых закреплен на втулке, а другой - на корпусе.