Устройство для подачи листового материала

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИ 1 ЕСКИУРЕСПУБЛИК 9) ) (11) 5 В 35/16, 41/О 51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССРВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВ материала, Су ство содержит ные пинцетоо закрепленные смонтирован) териал 1, рас тообразным захватывается вого цилиндра СИЛОВОГО ЦИЛ 1 средством тра несущих втуло 4 ил,Егоровльство ССС1/04, 1971.Я ПОДАЧИ(46) 07.11.92, Бюл. й. 4 (71) Дзержинский на ский и конструкторск ского машиностроения (72) А.Ф.Суворов и И.А (56) Авторское свидете М 368132, кл, В 65 В 4 (54) УСТРОЙСТВО ДЛ БОГО МАТЕРИАЛА (57) Использование: за к упаковочному обор чно-исследователь й институт хил 1 иче хват и перемещение довэнию листового щность изобретения:,устройсимметрично расположенбразные рабочие органы 2, на смежных втулках 3 и 4, ых на осях 5. Листовой маположенный между пинцеи рабочими органами, ими после включения сило, а затем после включения 1 ндра 37 перемещаетс, поверсы 34, поперечины 27 и к 6 в вертикальной плоскости,5 10 15 20 30 3 Г 40 45 Изобретение отцосится к упаковочному об 01 эуДОВанию, а лменно к механизмам Для перемещения упаковочного мэтеоиалэ, ца- ПРЛМ 8 Р ВКЛЭДЫШей ИЗ ПОЛИМВР 1.ОГО МЭЭ 8)5 Л- ала,Известен механизм для перемещения упаковочного материала, выполненный Г) виде укрепленной на бескоечной цепи каретки со щипцами, смонтированньгми с возможностью поворота ца 90" В горизонтальной плоскости с помощью рычаов и упоров,Недостаток механизма заключается В том, что он предназначен для захвата небольших по 1)эзм 81 ээм Гредметов типа этикеток и не может быть использован для захвата и Г 8)емеДеыыя упэковочнОГО материа/а оолее коупНых размеров.,;.) ГО Обь 5)сцяе)ся тем, что при захвате упаковочных вкладышей с одного конца оцл под действием собственного веса будут перегибаться, При этом односторонний захват приводит к перекосу, т.е. нарушается ориецтировацное положение упаковочного материала, что снижает надежность работы механизма. Таким 001 эазом, известный мехаци:)м Длл перемещения упаковочного материала но может быть использован для подачи Б БарТИКЭ/ЬН 08 ПОЛОЖ 8 НИЕ ЗИГО/)Н 8 НИЯ УПЭКОБочнОГО мс 3 териала, нэп 1 эимРр ГОлизтило 1 ОБЬ 1 Х БКЛЭДЫШей,Цель лзобретбци 5 1 эасшиение т"-.хно логических Возможностей и повышение наДеКЦГЭСТЬИ РЯЭОТЫ УСТРОЙСЭ ВЭ ДЛ 5 ПОДЭЧИ лисГОВОГО материэ/1 э,Указанная цель достигаеэ)ся тем, что В устройстве для подачи листового материала, содержащем механизм захвата с пиц 18 тообрэзнь) рсбОчим ОрГэном и 5 рыспосоэ/181 ле для пе;эомош 8 ния подава МОГО материала с и Г)иводом, М 8 хацизм зэх В а та с н а 0 к 815 с и л О В ы 1 л ц ил и н д О э л и дополнительным пинцетообрэзным рабочим ОрГаном и БклОчэеГсИО 1 тирОВанные на Вертикальных осях с ВозможцостВо повог)ота и продольного пе 1 эемоьцения смежные втулки, нэ которых закреплены соотвс)тствующие пиццотообразные рабочие органы, пара Водил, каждое из которых Одним концом соединено с соот 1)етствуощей смежной втулкой, другим - с соответст Ву)ощей поредаточной Втулкой и посредством системы 1 эычаГОБ с силОВым цилиндэом, а ПОиспо собленис для ггеремещения подэвэомого материала содержит расположенные над п 81 эедаточными ыту/1 кэми носуДие втулки, жестко соединенные посредством поперечины с траверсо 1 л, зэкрег)/енОй на подвижном элементе привода, выгОлненного в виде силового цилиндра, при этом пинцетоОбразн).8 1 эабочие органы расположены симметрично относительно продольной оси механизма захвата для удержания листового материала с двух противоположных сторон.Благодаря расголожецию пинцетообразных рабочих органов с противополокцых сторон листового материала предотвоащэется перекос листового материала, сохраняется его ориентированное положение, что повышает надежность работы устройства и позволяет перемещать лисговой материал значительных размеров. Укрепление захватных деталей пиццетообразных органов ца смекных втулках, к которым неподвижно прикреплены соответственно правое и левое водила, дает возможность осуцествлять операци 1 о захвата гистового мэгериала, так как при повороте смежных втулок в противоположных цап равл ения х захватн ые детали двигаются навстречуу друг другу или размыкэотся. Связь левого и правого водил с передаточными Втулками и соединение их через систему рычагов с силовым гозволяет осуществлять процасс захвата синхронно с обеих сторон листового материала, что также повышает 1 адекцость 1)аботы устройств ), БлэГОДэ 1 эя установке ла одной оси с передаточными втулками несущих втулок, соединенных через траверсу с приводом возвратно-поступательного двикения, упаковочцый материал может перемещаться Б вертикальном направлении, что позволяет использовать устройство для Годачи упаковочного материала Б положеио заполнения. Это расширяет технологические возможности устройства и повышает эдежность его работы.На фиг,1 изобракено предлагаемое устролство; на фиг,2 - разрез Д - А ца фиг,1; на фиг,З - разрез Б-Б ца фиг,2; цэ фиг.4 - вид )3 нэ фиг,2,Устройство Для подачи листового мэтериэгэ представляет собой симметрично расположенные с противоположных сторон листового материала 1 пинцетообразные рабочие органы 2, ,жестко укрепленные на смежных Втулках 3 и 4, установленных ца Беэтикэльных Ос 5 х,з с Возможность 10 Г 10 ВО- рота и возвратно-поступательного поэемещения вдоль осей 5, Посредством правого 6 и левого 7 водил смежные втулки 3 и 4 це- ПОДБИКНО СО 8 ДЛНЕНЫ С ПОРЕДЭ.ГОЧЦЫМИ Втулками 8 и 9, которые через систему рычагов; тяг 10 и 11, секторообразных пластин 12 и 1;, неподвижно укрепленных нэ Втулках 14 и 15, и тяг 16 и 17, шарнирно связаны с ползунэми 18, установленнымл на направляюьцих 19, 1 Олзуны 18 снабжены роликамы 20, устэногленными з пазах 21 П-образнойпозиции захвата, т,е. между разомкнутыми пинцетообразными рабочими органами 2, расположенными с противоположных сторон материала 1. Далее включают силовой цилиндр 24, шток 23 которого, выдоигаясь иэ силового цилиндра, перемещает П-образную тягу 22, н наклонных боковых пазах 21 которой установлены ролики 20 ползунов 18. Тяга 22 по направляющим 19 тянет к силовому цилиндру 24 ползуны 18, которые через систему шарнирно-связанных рычагов 10-17 передгцот движение ца передаточные втулки 8 и 9. Поворачиваясь ца осях тяги 22, взаимодействующей со штоком 23 силового цилиндра 24 механизма захвата листового материала. При этом пазы 21 П- образной тяги 22 имеют длину, равную ходу штока 23 силового цилиндра 4, и выполнены на боковых поверхностях тяги 22, которые установлены под углом к оси штока 23 в плоскости его перемещсния, Втулки 14 и 15 устаноолены с возможностью поворота и возвратно-поступательцого перемещенияотносительно осей 25, Над передаточйыми втулками 8 и 9 наосях 5 и на одном с ними уровне ца осях 25 установлены несущие втулки 26, жестко соединенцые между собои поперечинами 27 и продольной связью 28, Под втулками 14 на осях 25 установлены с возможностью ооэоратно-поступательного перемещения ца цих удерживающие втулки 29, которые цеподнижно посредством горизонтальных 30 и оертикальных 31 связей соединены с поперечинами 27, Втулки 29 посредстоом роликов 32, смонтированных ца горизонтальной связи 30, и пластинчатыхупоров 33, закрепленных неподоикно ца одной из смежных втулок 3 или 4, удерживают все втулки 3, 4, 7, 8, 14, 15 и 26.Несущие втулки 26 жестко соединены через поперечины 27 с траверсой 34, которая посредством втулки 35 укреплена наштоке 36 силового цилиндра 37 нозвратнопоступательцого доикения для опускания захваченного пинцетообраэным рабочим органом 2 листового вкладыша из полимерного материала в тару, например кассету 38. Силовой цилиндр 37 установлен на кронштейне 39.Оси 5 и 25 закреплены неподвижно параллельно друг другу н одной плоскости к кронштейну 40. Кронштейны 39 и 40 прикреплены к основанию, например к машине 41 для изготовления вкладыша,Устройство для подачи листового материала работает следующим образом,Листовой материал 1, например вкладыш, изготовленный из полимерного рукавного материала ца машине 41, находится на 1015203035 40 5, посредством водил б и 7 передаточные втулки 8 и 9 поворачивают смежные втулки 3 и 4 в противоположных направлениях, При этом пинцетообраэные рабочие органы 2 двигаются навстречу друг другу и захватывают листовой материал (вкладыш) 1, удерживая его на весу.Далее включают в работу привод 37 возвратно-поступательного движения, Шток 36 силового цилиндра 37 перемещает траверсу 34 и через поперечины 27 передает движение на несущие втулки 26, которые, двигаясь вниз вдоль осей 5 и 25 на величину хода штока 36, давят на втулки 8, 9, 4 и 3, опускают пинцетообразные рабочие органы 2 с листовым материалом 1. При остановке приоода 37 силовой цилиндр 24 включают на обратный ход, пинцетообразные рабочие органы 2 раскрываются, и упаковочный листовой материал 1 помещается в кассету 38. Далее включают на обратный ход привод 37 и пинцетообразные рабочие органы 2 оозвращаются о исходное положение.Таким образом, благодаря двухстороннему захвату листового материала можно использовать устройства для подачи листового материала любого формата, что расширяет его функциональные возможности, А благодаря тому, что при перемещении сохраняется ориентированное в плоскости положение материала, повышается надежность устройстоа о работе.Формула изобретения Устройство для подачи листового материала, содеркащее механизм захвата с пи- нцетообраэн рабочим органом и приспособление для перемещения подаваемого матеэиала с приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, механизм захвата снабжен силовым цилиндром и дополнительным пинцетообраэным рабочим органом и включает смонтированные на вертикальных осях с возможностью поворота и продольного перемещения смежные втулки, на которых закреплены соответ:тнующие пинцетообраэные рабочие органы, пара водил, каждое из которых одним концом соединено с соответствующей смежной втулкой, другим - с соответствующей передаточной втулкой и посредством системы рычагов с силовым цилиндром, а приспособ-ление для перемещения подаьаемого материала содержит расположенные над передаточными втулками несущие нтулки, жестко соединенные посредством поперечины с траоерсой, закрепленной на подвижном элементе привода, выполненного о виде силового цилиндра, при этом пинцето 1773807образные рабочио органы расположены симметрицно относительно продольной оси механизма захвата для удержания листового материала с двух противоположных сторон..Гагарина, 101 аказ 3901 ВНИИП Саста вител ь А. СуворовТехред М.Моргентал Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5