Канавокопатель

(19 я)5 Е 02 Р 9/22, 5 Е Я землеройнои зовано для ус иоративном и 1 о( ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Винницкий политехнический институт(56) Дубровский А,А. Вибрационная техникв сельском хозяйстве, М.; Машиностроение1968, с. 100-108,(54) КАНАВ О КО ПАТЕЛ Ь(57) Использование: устройство каналов в гидромелиоративном и дорожном строительстве. Сущность изобретения; канавокопатель включает отвалы, лемехи, вибровозбудительное устройство, штоки и корпус гидроцилиндра которого подсоединены к отвалам, и блок управления, содержащий двухкаскадный гидрораспреИзобретение относится ехнике и может быть испо ройства каналов в гидром орожном строительстве. Целью изобретения является уменьшение тягового усилия,На фиг.1 и 2 изображена конструктивная схема канавокопателя с гидроприводным вибровозбудительным устройством,Конструктивная схема канавокопателя включает шарнирно соединенные между собой отвалы 1 с лемехами 2, которые с помощью параллелограммной подвески соединяются с рамой. Гидроприводное вибровозбудительное устройство содержит гидроцилиндр двустороннего действия 3, шток 4 с поршнем и корпус 5 с тягой б, которые шарнирно соединены с отвалами делитель, основнои каскад которого снабжен стаканом с осевым и радиальным каналами, двумя кольцевыми расточками на наружной поверхности и подпружиненных плунжером 16 в его глухом осевом сверлении. Управляющий каскад содержитдвухпозиционный трехходовой золотник в виде плунжера с двумя кольцевыми проточками, соединенными между собой лысками, Золотник выполнен с возможностью верхним торцом перекрывать связь верхней кольцевой расточки со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость и контактировать с плунжером осевого каскада. Стакан основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую полость со сливом или гидроаккумулятором, а подторцевую полость соединять со сливом. 2 ил,1, и блок автоматического управления, включающий гидроаккумулятор 7, обратный клапан 8 и двухкаскадный гидрораспределитель 9, Основной каскад гидрораспределителя 9 снабжен стаканом 10 с осевым 11 и радиальным каналами 12, кольцевыми расточками 13 и 14 на наружной поверхности и глухим осевым сверлением, в котором размещен подпружиненный пружиной 15 плунжер 16, В корпусе гидрораспределителя 9 выполнены кольцевые сливная 17 и напорная 18 проточки, Управляющий каскад гидрораспределителя 9 содержит двух- позиционный трехходовой золотник в виде подпружиненного регулируемой пружиной 19 плунжера 20 с двумя кольцевыми проточками 21 и 22, соединенными между собой лысками 23. Золотник управляющего каскада выполнен с возможностью верхним тортяговое усилие через параллелограммную подвеску передается канавокопателю. В ре зультате отвалы 1 образуют протяженную выемку по заданному профилю канала. Одновременно с целью снижения тягового усилия гидроприводное возбудительное устройство колебательные движения пере дает отвалам в автоматическом режиме следующим образом.Рабочая жидкость от приводного гидро- насоса тягача под давлением из напорной гидромагистрали по гидролинии 32 через обратный клапан 8 поступает в гидроаккумулятор 7, производя его зарядку, в подторцевую полость 30 основного каскада и нижнюю кольцевую расточку 27 управляющего каскада гидрораспределителя 9, Из кольцевой расточки 27 через дросселирующие щели, образованные между лысками 23 и корпусом, и расточку 25 рабочая жидкость поступает в надклапанную полость 26. В результате стакан 10 основного каскада зацом с конической посадочной поверхностью 24 перекрывать связь верхней кольцевой расточки 25 со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость 26, соединенную с его кольцевой расточкой 25 и контактировать с плунжером 16 основного каскада. Нижняя кольцевая расточка 27 соединена с напорной гидромагистралью 28. Стакан 10 основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую 29 полость гидроцилиндра 3 со сливом или гидроаккумулятором 7, связанным посредством обратного клапана 8 с напорной гидромагистралью 28. Кроме того, стакан 10 может подторцевую полость 30, постепенно связанную с напорной гидромагистралью 28 и гидролинией 32 с поршневой 31 полостью гидроцилиндра 3, соединять со сливом. Стакан 10 основного каскада в исходном положении перекрывает связь кольцевой расточки 13, соединенный посредством радиальных 12 и осевого 11 каналов с подторцевой полостью 30, с кольцевой сливной 17 проточкой, а также гидроаккумулятора 7 посредством напорной 18 проточки и кольцевой расточки 14 со штоковой 29 полостью. В свою очередь штоковая 29 полость посредством гидролинии 33, кольцевой 14 расточки и сливной проточки 17 сообщена со сливом. А золотник управляющего каскада отсекает связь нэдклэпанной полости 26 со сливом. Подторцевая полость 30 посредством осевого канала 11 соединена с полостью 34.Канавокопатель с гидроприводным вибровозбудительным устройством работает следующим образом.При поступательном движении тягача 5 10 15 20 25 30 35 нимает крайнее нижнее положение. Кроме того, рабочая жидкость по гидролинии 32 поступает в поршневую полость 31 гидроцилиндра двустороннего действия 3. Под действием давления рабочей жидкости на поршень 5 со стороны поршневой полости 31, возникающее усилие на поршень 5 перемещает отвалы 1 относительно центра в сторону откосов канала.Усилие от давления рабочей жидкости, поступающей из подторцевой полости 30 через осевой канал 11 в полость 34, воздействует на подпружиненный пружиной 15 плунжер 16, По достижению расчетного давления, на которое настроена регулируемая пружина 19, плунжер 16 начинает перемещать вверх кинематически связанный с ним плунжер 20 золотника управляющего каскада гидрораспределителя 9, В результате дросселирующая щель, образованная лысками 23 и связывающая нижнюю кольцевую расточку 27 посредством кольцевой расточки 25 с надклапанной полостью 26, закрывается и происходит соединение надклапанной полости 26 через кольцевую расточку 25 и кольцевую проточку 21 со сливом. Давление рабочей жидкости в надклапанной полости 26 и всех связанных с ней полостях падает до сливного.Со стороны подторцевой полости 30 создается усилие давления рабочей жидкости, в результате чего стакан 10 основного каскада гидрораспределителя 9 перемещается вверх, Вследствие перемещения стакана 10 происходит соединение кольцевой расточки 14, связанной со штоковой полостью 29, с напорной проточкой 18, сообщающейся с гидроаккумулятором 7, а также соединение сливной проточки 17 с кольцевой расточкой 13, Напорная гидромагистраль 28 и все связанные с ней полости соединятся со сливом, Под действием потенциальной энергии рабочей жидкости, накопленной в гидроаккумуляторе 7 и поступающей по гидролинии 33 в поршневую полость 29, поршень 5 со штоком 4 и тяга 6 перемещаются к центру, а вместе с ними и отвалы 1, совершая при этом обратное движение. По мере перемещения поршня 5 рабочая жидкость из поршневой полости 31 удаляется на слив. В результате периодических возвратно-поступательных движений будет осуществляться вибрационное взаимодействие отвалов 1 с грунтом откосов канала, вследствие чего будет уменьшаться коэффициент трения грунта об отвалы 1 канавокопателя, а следовательно, будет снижаться тяговое усилие,После возвращения поршня 5 в исходное положение давление рабочей жидкостиво всех полостях гидроприводного вибровозбудительного устройства упадет до минимума. При понижении давления в гидросистеме до минимума регулируемая пружина 19 перемещает плунжер 20 в исходное нижнее положение, перекрывая при этом связь надклапанной полости 26 со сливом, Под воздействием перемещающегося плунжера 20 управляющего каскада на плунжер 16 и сжатой пружины 15 стакан 10 основного каскада перемещается вниз и занимает исходное положение, В результате отсекается связь гидроаккумулятора 7 со штоковой полостью 29 и она соединяется со сливом, а также связь напорной гидромагистрали 28 и связанных с ней полостей со сливом. Рабочая жидкость под давлением начинает поступать в гидроаккумулятор 7, подторцевую 30, надклапанную 26 и поршневую 31 полости и начинается следующий рабочий цикл, повторяющийся в автоматическом режиме,Конструктивное исполнение двухкаскэдного гидрораспределителя 9 позволяет с помощью настройки регулируемой пружины 19 управляемого каскада на расчетное давление срабатывания гидрораспределителя изменять энергию импульсов гидровозбудительного устройства, Частота импульсов легко регулируется изменением расхода рабочей жидкости в напорной гидромагистрали 28, поступающей от приводного гидронасоса. Подбирая соответствующим образом частоту и энергию импульсов вибровозбудительного устройства, можно обеспечить наиболее оптимальный режим работы канавокопателя,Формула изобретения Канавокопатель, включающий раму спэраллелограммной подвеской, отвалы слемехами и вибровозбудительный механизм отвалов с блоком управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения тягового усилия, вибровозбудительный ме ханизм выполнен в виде гидроцилиндра, который своими штоком и корпусом присоединен к отвалам, а блок управления - из гидроаккумулятора и двухкаскадного гидрораспределителя, основной каскад ко торого выполнен в виде стакана с осевымии радиальными каналами, с двумя кольцевыми расточками на его наружной поверхности, первая из которых сообщена с радиальными каналами, и с подпружинен ным основным плунжером в его осевой полости, а управляющий каскад содержит двухпозиционный трехходовой золотник в виде дополнительного плунжера с пояском и с двумя верхней и нижней кольцевыми проточками, соединенными между собой посредством дополнительных каналов, расположенных в пояске дополнительного плунжера, причем штоковой полостью гидроцилиндр сообщен с второй кольцевой проточкой стакана, а поршневая - с напорной магистралью и с подторцевой полостью стакана, а дополнительный плунжер установлен с возможностью перекрытия верхним торцом сообщения верхней кольцевой проточки со сливом, а нижним торцом - размещения в межплунжерной полости гидрораспределителя, соединенной с нижней кольцевой проточкой и контакта с основным плунжером, при этом стакан основного каскада установ лен с возможностью периодического сообщения штоковой полости со сливом через вторую кольцевую проточку стакана или с гидроаккумулятором,соединенным посредством обратного клапана с напорной гидро магистралью, а подторцевой полостистакана - со сливом.1765319 Составитель А.Петро Техред М,Моргентал Корректор И.Шмакова актор каз 3360 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101