Номер патента: 1763677

Авторы: Боргер, Вареха, Жихорь, Крупник

ZIP архив

Текст

(57) Иние,боткобор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВ 1(56) Авторское свидМ 962658, кл. Е 21Авторское свиМ. 246434, кл, Е 21 СТРОИСТВОние: горное машиностроеие грузов по горным вырантаж металлоем кого Сущность изобретения: тягоИзобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для перемещения по горным выработкам и. монтажа металлоемкого оборудования,Известно устройство для передвижки горныхмеханизмов, содержащее натянутые между упорами цепи, балки, между которыми расположены домкраты, и установленные на балках с возможностью взаимодействия с цепями и замками, выполненные в виде корпуса с расточкой для прохода цепи и двух поворотных пальцев с сегментными пазами (1).Известно также устройство, используемое для. подачи вращателя бурового станка, содержащее гидроцилиндры с полыми штоками, на которых установлены захваты в виде двухсторонних собачек с гидроцилиндрами управления, связанные с вое устроиство содержит гидроцилиндр двухстороннего действия с полым штоком, по концам которого установлены гидравлические захваты, Аналогичные захваты имеются и по торцам корпуса, в который заключен гидроцилиндр. Через шток цилиндра с возможностью взаимодействия с захватами пропущена цепь. Подпоршневые полости штока и захваты объединены в гидравлическую схему. позволяющую попеременно взаимодействовать захватам с цепью при подаче рабочего тела в ту или иную подпоршневую полость штока гидроциииндра. Захват выполнен в виде пластин с крестообразным несимметричным вырезом, 3 приводимым в действие плунжером гидро- патрона, 3 ил. цепями, натянутыми и закрепленными с двух концов 2).ЮЙОбщим для обоих устройств недостат-, 4 ком является необходимость предваритель- Оф ного закрепления цепи в натянутом бд состоянии, что позволяет перемещать грузы О только вместе с самими устройствами относительно неподвижной цепи, Это требует либо прокладки протяженных коммуникаций для питания силовых цилиндров, либо перемещения вместе с устройством и гру- ф зом также источника питания (маслостанции), Это существенно усложняет использование устройств, особенно при перемещении грузов на большие расстояния и по криволинейным траекториям (горным выработкам). При стационарном расположении устройства и перемещении цепи, непосредственно связанной с грузом, в рассматриваемых устройствах будет проис3 1763677 4ходить провисание, либо собиранйе в "гар- корпусах захватом 11,и плунжеры 12, кроме мошку" участка холостой ветви цепи перед этого захваты содержат пластину 13 с крененагруженными захватами, что создает стообразным несимметричным (одним удпрепятствия нормальной работе устройст- линенным концом) вырезом 14 под цепь, ва, -5 При этом один гидропатрон 9 каждого изЦелью изобретения является расшире- захватов имеет подпружиненный посредние эксплуатационных возможностей уст- ством пружины 15 плунжер 12.ройства;:Подпоршневые полости гидроцилиндраУказанная цель достигается тем; что из образуют с гидройатронами 9 две гидраввестное тяговое устройство, включающее 10 лические системы, одна из которых гидроцйлиндр с полым штоком, в котором (см.фиг,1) заключает в себя верхние гидро- размещена цепь, взаимодействующая с за-патроны 9 захватов 3 и нижние гидропатрохвэгом,размещенным наконцештока,игид- ны 9 захватов 5, а другая остальныеравлическийпривод, снабжено гидропатроны, Через блок управления 16 дополнительными захвэтамй и корпусом, 15 указанныесистемымогутпопеременноподпри этом дополнйтельные захваты устэнов-ключэться к напорной исливной магистра- лены на свободном конце штокаина торцах - лям. Кроме этого, на концах направляющих корпуса и связаны друг с дРугом попарно ручьев 8, установленных в трубках 6, связан- посредством телескопических трубок; уста- "; ных непосредственно с корпусами 11 захвановленных.соосно штоку, а трубки ишток 20 тов 3, укрейлены фрикционные элементыимеют размещенные в их полостях направ, взаимодействующие со звеньями цепи 7.ляющие ручьи для цепи, четные из которых Перемещейие грузов осуществляется имеют установленные на протйвоположныхследующим образом. Тяговое устройствокойЦах с возможностью взаимодействия со закрепляется за корпус 4 в горной вырэботэвеньями. цепи фрикционные элементй, 25 ке любым из известных способов(анкерами, причемкаждыйзахватвыполненввидепла- распорными стойками; цепляется за крепь стйййс крестообразнымнесимметричйым и т,д.), конец крепи крепится к трэнспортивырезом и йары размещеннцхдруг против руемому грузу и затем посредствомавтомадругэ"гидропатронов, гидравлически свя- тического блока управления 16 соединяют занных с поршневой полостью гидроцилин- ЗО одну из гидравлических системустройства дра при"этом" пластина установлена с . с напорной магистралью. В данном случае возможноСтью возвратно-постуйэтельногоэта система включает в себя левую подпорйеремещения в направлейии перпендику-шневую полость гидроцилиндра 1,верхние лярном оси штока и взаимодействия с плун- гидропатроны 9 захватов 3 и йижние гидро- жерами гидропатронов, э один из 35 патроны 9 захватов 5. Другая гидросистема плунжеров подпружинен,;.;,.:, (йравэя подпоршневая полость гидроциНэ фиг, 1 изображено устройство, раз-линдра и оставшиеся гидропатроны) соедирез по продольной оси; на фиг, 2 - разрез няется со сливом, Вследствие этого А-А нэ фиг.1; на фиг, 3 - разрез В - В на йлунжеры 12 верхних гидропатронов 9 эафиг.1. ; .: ;:,40 хватовЗвыдвигаютсяизгильз 10 иперемеТяговое устройство содержит гйдроци- ."щают пластины 13(положение, показанноелиндр 1 двухстороннего действия с полым на фиг.2), движение которых возможно блаштоком 2, по концам которого установлены годаря тому, что вертикально расположен- захваты 3, Гидроцилиндр 1 заклвченв кор- ное звено цепи 7 входит в удлиненный пус 4; по концам которого размещены за конец вйрезэ 14. В результате пластина 13 хваты 5, выпоаненнйе аналогично захватам стопорит цепь, так как делается невоз и связанные с ними телескопическими можным перемещение горизонтального трубками 6, соосйыми штоку 2, Сквозь уст- звена цепи 7, упирающегося. в пластину 13 ройство через шток 2 и трубки 6 пропущена выше. горизонтальной стороны выреза, В то цепь 7, фиксируемая от скручивания на же время нижние гидропатроны 9 захватов правляюЩими ручьями 8 установленными в5 перемещают пластины 13 вверх, сжимая полости штока 2 и рубок 6, при этом ручьи; пружины 15 верхних гидропатронов и уста- установленные в смежных трубках б, взаи- нэвлйвая центр крестообразного выреза 14модействуют с разными половинами йахо- по оси штока 2, благодаря чему обеспечивадящйхся в трубках 6 звенье цепи 7 и в 55 ется возможность беспрепятственного пе.каждой из смежных трубок смещены на 90 ремещения цепи размеры сечения которой относительно друг друга. Захваты 3 и 5 по не превышают размероввыреза 14. Под конструкции одинаковы и состоят каждый действием давления в левой полости гидроиз верхнего и нижнего гидропэтронов 9, цилиндра 1 поршень со штоком 2 и захватавключэющих гильзы 10, закрепленные в ми 3 перемещается вправо, производяперемещение зафиксированной захватами сти при перемещении грузов по наклонным 3 цепи 7 и груза. Захваты 5 при этом пере- выработкам.мещению цепи не препятствуют. Во время Предлагаемое техническое решение обдвижения цепи телескопические трубки 6 ладает по сравнению с прототипом значи- между левыми захватами 3 и 5 раздвигают тельно более расширенными ся, а между правыми входят друг в друга; .эксплуатациойными возможностями, так Наличие этих трубок и установленных в них как по мимо того, что оно способно переменаправляющих ручьев 8 предотвращают щаться вместе с грузом относительно непровисание и скручивание цепи, а фрикци- подвижной цепи, причем закрепленной онный элемент 17, установленный на конце 10 только с одной стороны, это устройство моручья 8 в правой трубке 6 меньшего диамет- жет также перемещать грузы оставаясь нера, взаимодействует с звеном цепи 7 с до- подвижным. Отсутствие необходимости статочным усилием, предотвращающим натягивать цепь по трассе перемещения засобирание звеньев цепи на холостом участ- креплять ее с двух сторон существенно снике между правыми захватами 3 и 5, чем 15 жает трудоемкость транспортных работ и обеспечивается стабильность в работе эа- увеличивает длину транспортировки, прихватов 5, Смещение ручьев 8 в смежных чем искривления траектории выработок неотрубках 6 на 90 друг относительно друга и оказывают влияния на возможную длину пеконтакт их с различными звеньями цепи 7 ремещения груза с одной остановки тяговонеобходимо для обеспечения телескопиче го устройства.скоско взаимодействия трубок. После окон- Предварительные расчеты показывают, чания хода поршня гидроцилиндра 1, что тяговое устройство может развивать давление подается во вторую гидросистему усилия до ЗООКН придавлении рабочей жид(правую подпоршневую полость гидроци- кости 22 - 32 МПа, при габаритах 0,5 х 0,5 х 2,5 линдра,нижние гидропатроны 9 захватов 3 25 М и веса не более 0,5 т.и верхние гидропатроны 9 захватов 5. Дру- Формула изобретения гая гидросистема при этом соединяется со Тяговое устройство, включающее гидсливом. Вследствие этого плунжеры 12 вер- роцилиндр с полым штоком, в котором разхних гидропатронов 9 захватов 5 под дейст- мещена цепь, взаимодействующая с вием усилия пружин 15 и давления 30 захватом, размещенным на конце штока, и жидкости смещают пластины 13 вниз,на- гидравлический привод. о т л и ч а ю щ е едвигая их на вертикально расположенные с я тем, что, с щелью расширения эксплуцепи 7 и фиксируя тем самым се относитель- атацйонных возможностей устройства, оно но корпуса 4 в натянутом состоянии между снабжено дополнительными захватами и захватами 5, 35 корпусом, при этом дополнительные захваВ то же время плунжеры 12 нижних гид- ты установлены на свободном конце штока ропатронов 9 захватов 3 выдвигаются из и на торцах корпуса и связаны друг с другом гильз 10 и смещают соответствующиепла- попарно посредством телескопических трустины 13 вверх, задвигая вгильзь 1 плунжеры: бок, установленных соосно со штоком, а верхних гидропатронов 9 и сжимая связан трубки и шток имеют размещенные в их ные с ними пружины 15. После окончания полостях направляющие ручьи для цепи, движения этих плунжеров пластины 13 за- четные из которых имеют установленные на хватов 3 занимают положения, при котором противоположных концах с возможностью обеспечивается возможность свободного взаимодействия со звеньями цепи фрикциих смещения относительно цепи 7, К этому 45 онные элементы, причем каждый захват вымоменту шток 2 с поршнем начинаетдвиже- полнен в виде пластины с крестообразным ние влево, совершая холостой ход и возвра- несимметричным вырезом и пары размещаясь к исходному положению. после чвго - щенных друг против друга гидропатронов, цикл перемещения груза повторяется. гидравлически связанных с поршневой поПри работе устройства пружины 15, ко.- 50 лостью гидроцилиндра, при этом пластина торыми снабжен один из двух гидропатро- . установлена с возможностью возвратно-понов каждого захвата, обеспечивают ступательного перемещения в направлестопорение цепи относительно корпуса в"нии, перпендикулярном оси штока, и случае падения давления в гидросистеме, взаимодействия с плунжерами гидропатрочем обеспечивается повышение безопасно нов, а один из плунжеров подпружинен.176367 ФАЗ Составитель В,БоргерТехред М,Моргентал . Корректно Андрувенко Редакто изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 3439 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4852890, 27.07.1990

ФОНД КУЛЬТУРНОГО, СОЦИАЛЬНОГО И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ КАЗССР

КРУПНИК ВЛАДИМИР СТЕПАНОВИЧ, БОРГЕР ВИКТОР ГОТФРИДОВИЧ, ЖИХОРЬ ЕВГЕНИЙ АБРАМОВИЧ, ВАРЕХА ЖОРЖ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21F 13/00

Метки: тяговое

Опубликовано: 23.09.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1763677-tyagovoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Тяговое устройство</a>

Похожие патенты